Có ai biết viết chương trình điều khiển tốc độ động cơ sử dụng encoder không? giúp em với, thầy cho em bài này mà em bó tay. Ai biết thì cho em xin chương trình nhé, cả mạch kết nối nữa thì càng tốt. Em cám ơn.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
chương trình điều khiển động cơ
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi vanhoa174 Xem bài viếtMình muốn viết chương trình điều khiển động cơ DC sử dụng encoder, có thể điều khiển tốc độ động cơ, và giao tiep với bàn phím để đkhien số vòng quay của d0ng co. Ban nào có kinh nghiệm xin chỉ dùm mình,Thanks
Theo mình bạn có thể dùng cách đưa xung điều khiển ra một chân nào đó, sau đó lấy dữ liệu về tốc độ để cho hiển thị lên LED phục vụ cho việc điều khiển( có muốn tăng tốc độ nữa hay không và ngược lại). Nhận dữ liệu điều khiển thông qua bàn phím đc đưa vào một cổng nào đó!
Comment
-
mình cũng đang có đồ án làm về giao tiếp giữa VĐK 89C51 với động cơ DC để đo và cắt chiều dài. Anh em nào có mạch và biết cách lập trình thì giúp mình với.
son.cdt@gmail.com.
thanhks.
Comment
-
Trước tiên điều khiển tốc độ của động cơ hay độ dài cắt của động cơ encoder đều như nhau về ý nghĩa tức là vận tốc động cơ có thể nhanh có thể chậm nhưng công suất của động cơ thì không thay đổi. Chỉ khác độ dài cắt của động cơ thì tính toán thêm 1 vòng quay của động cơ thì dao cắt di chuyển bao nhiêu thôi.
+ Muốn điều khiển tốc độ của motor dc thì dùng độ rộng xung để điều khiển. Dùng tín hiệu on/off (ví dụ 5v-0v) có f cố định trước mắt. Sau đó chúng ta lập trình là điều khiển tín hiệu này. Nói rõ là chu kỳ T của tính hiệu không đổi chỉ thay đổi độ rộng t-on và t-off thôi. Khi t-on càng lớn vận tốc quay càng nhanh và ngược lại.
+ Có 1 điều khi có tải vào thì chắc chắn vận tốc Vx (mà ta mong muốn)sẽ bị ảnh hưởng do đó phải có encoder để feedback tín hiệu về cho VDK xử lý liên tục, cũng có nghĩa là phải lấy mẫu tín hiệu liên tục thì độ chính xác của vận tốc động cơ càng cao. Tính toán và lập trình từ encoder đưa về, nếu vận tốc chậm hơn Vx thì tăng t-on còn nhanh hơn thì giảm t-on
+ Phần hiện tốc độ của động cơ thì dùng led 7 đoạn mà hiển thị. Led phải hiển thị giá trị song song với giá trị vận tốc của động cơ mới sinh động và hấp dẫn người xem. Phần giao tiếp của bàn phím với VDK cũng nên tách ra là 1 đoạn code riêng vì đơn giản là chỉ nhận tín hiệu input Vx từ người sử dụng mong muốn hoặc nếu kỹ thêm nữa thì ta cho phép họ nhập luôn thời gian muốn motor chạy bao nhiêu.v.v... 2 phần này đơn giản màHọc hoài sao thấy mình vẫn cứ ngu
Comment
-
Nguyên văn bởi pavo_lusa Xem bài viếtVề điều chế độ rộng xung cho động cơ DC thì tôi đã làm đề tài thực tế trên T89C51. Nếu bạn cần thì tôi share cho
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi dinhthuong92Cảm ơn bác đã chia sẻ nhiều thí nghiệm thực tế.
Về mạch cân bằng cells pin thì theo cá ngân em, nó chỉ có chức năng bảo vệ quá xả và quá nạp cho các cell thôi. Tức là bất kì cell nào trong khi xả mà có áp thấp nhất và bằng...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 21:07 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-04-2024, 18:24 -
-
bởi chinhnguyen9Tôi nghi ngại về sự hiện diện của điện trở 0,1R trong mach test có thể làm sai lạc và méo mó hoạt động của mạch. Sau khi tháo bỏ điện trở trên test lại thì thấy hoạt động cân bằng tích cực hơn rất nhiều và sờ thấy các most fet của...
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 15:01 -
-
bởi chinhnguyen9Test module cân bằng chủ động kiểu Flying Capacitor Balancing 4s 6A TQ
Hình thức board mạch có vẻ ổn. Hình 1 mặt trên và mặt dưới
Hình 2
Lắp bài test với 3 cell 32-650 (4000mAh) với các mức điện áp trong dòng thứ 2 cell số 5 là pin lion 10Ah để tạo độ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 11:26 -
-
bởi chinhnguyen9Hính 1 Sản phẩm board cân bằng acquy Minh Quang
Hình 2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động
Hình 3 Sơ đồ đấu dây
Dùng 2 khối pin 32-650 khối 1 4s=13V và khối 2 5s =16V bắt nối tiếp, đấu dây đen B0 vào âm, nguồn B1 vào cọc 13V, và B2 vào cọc 29V,...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 10:51 -
-
bởi chinhnguyen91- Sơ khai là mạch cân bằng thụ động do hiệu quả của mạch này là rất kém nên ta vứt nó vào quá khứ.
2- Mạch cân bằng chủ động, so áp liền kề gồm 2 nhánh: dùng từ trường và dùng điện tích
3- Mạch cân bằng chủ động toàn nhóm.(flying capacitor balancing)
Trong mạch cân bằng chủ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
16-04-2024, 08:48 -
-
bởi saovietnhat
Quyền Lợi:
- Mức lương thỏa thuận.
- Được đào tạo về kỹ năng làm việc trong môi trường năng động và làm việc nhóm
- Được đào tạo chuyên sâu về bán hàng, kinh doanh hiệu quả
- Tham gia BHYT, BHXH, BHTN,...-
Channel: Tuyển dụng
13-04-2024, 15:46 -
-
bởi Trọng TrangTiện đây các anh cho em hỏi: Khi transistor bị nóng thì dùng tản nhiệt. mặc dù đã có tản nhiệt nhưng bản mạch có bị nóng lên do transistor truyền nhiệt vào bản mạch không? Em cảm ơn các anh.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-04-2024, 22:48 -
Comment