giải thích hộ em về quá trình làm robot và điều khiển với các anh chị

[my_nghe_an]

chào các anh chị, em là sinh viên cơ điện tử, năm thứ hai nên chưa biết về điều khiển và quá trịnh làm robot thế nào cả, nhưng mà do yêu thích nên tìm hiểu trước,
điều em khong hiểu lắm chính là
từ chương trình mình lập trình c hay plc ....(nhưng ngôn ngữ lập trình thường dùng )
bây giờ làm thế nào mà đưa cái chương trình đó vào động cơ và làm cho nó thực đúng như chương trình mình đã viết ra ah?
em cảm ơn rất nhiều

[manh_a2k46]

chào các anh chị, em là sinh viên cơ điện tử, năm thứ hai nên chưa biết về điều khiển và quá trịnh làm robot thế nào cả, nhưng mà do yêu thích nên tìm hiểu trước,
điều em khong hiểu lắm chính là
từ chương trình mình lập trình c hay plc ....(nhưng ngôn ngữ lập trình thường dùng )
bây giờ làm thế nào mà đưa cái chương trình đó vào động cơ và làm cho nó thực đúng như chương trình mình đã viết ra ah?
em cảm ơn rất nhiều

bạn học cơ điện tử ở trường nào thế mình cũng cđt đây mình học đh công nghiệp Hà Nội cũng năm thứ 2 như bạn. làm robôcn chắc chắn là phải dùng vi điều khiển rồi. vi điều khiển thì nên dùng avr or pic

[Ck33spkt]

chào các anh chị, em là sinh viên cơ điện tử, năm thứ hai nên chưa biết về điều khiển và quá trịnh làm robot thế nào cả, nhưng mà do yêu thích nên tìm hiểu trước,
điều em khong hiểu lắm chính là
từ chương trình mình lập trình c hay plc ....(nhưng ngôn ngữ lập trình thường dùng )
bây giờ làm thế nào mà đưa cái chương trình đó vào động cơ và làm cho nó thực đúng như chương trình mình đã viết ra ah?
em cảm ơn rất nhiều

Mình không thể đưa chương trình mình viết vào động cơ được mà mình chỉ đưa được chương trình đó vào con Vi Điều Khiển (VĐK) để con VĐK đó điều khiển động cơ của mình theo chương trình mình đã viết.

[duong_act]

Đầu tiên phải lấy được ý tưởng thiết kế : Con Robot sẽ làm gì và quy trình làm việc như thế nào.
Sau bước này thì :
Cơ khí : Sẽ tính được các kết cấu cơ khí.
Mạch : Tính được số động cơ, cảm biến, rơ le, công suất mạch..... nói chung là vẽ được ra cái mạch đáp ứng công việc.
Lập trình : Lập trình cho con Chip điều khiển theo ý tưởng trước đó.
Cuối cùng là lắp ghép tất cả với nhau và chạy thử cân chỉnh.

Còn Chip, linh kiện hay vật liệu cơ khí : Làm = gì cũng được miễn là đảm bảo những yêu cầu bắt buộc như : rẻ, dễ sử dụng và thay thế, ổn định....