cần giúp điều khiển mô tơ dc nhanh chậm?

[dovanan]

hiện mình đã lập trình được điều khiển mô tơ DC nhanh chậm rồi nhưng mô tơ chạy nhanh thì không nói làm gì rồi nhưng mà chậm thì có vấn đề là nó quay chậm nhưng rất là yếu ở đây mình muốn là nó chạy chậm nhưng công suất thì vẫn mạnh như chạy nhanh ai có kinh nghiệm chì cho mình với cám ơn trước ạ

[trthnguyen]

Dĩ nhiên rồi, khi motor quay chậm nghĩa là điện áp và dòng cấp cho motor giảm nên công suất giảm. Muốn công suất vẫn mạnh thì chỉ có dùng hộp số thôi nhưng việc điều khiển hộp số bằng mạch điện sẽ rất phức tạp.

[thetung]

Bạn nghiên cứu động cơ bước ....

[T.L.M]

hiện mình đã lập trình được điều khiển mô tơ DC nhanh chậm rồi nhưng mô tơ chạy nhanh thì không nói làm gì rồi nhưng mà chậm thì có vấn đề là nó quay chậm nhưng rất là yếu ở đây mình muốn là nó chạy chậm nhưng công suất thì vẫn mạnh như chạy nhanh ai có kinh nghiệm chì cho mình với cám ơn trước ạ

Có phải ý của bạn là: khi quay ở tốc độ chậm, nếu có tải nặng thì mô tơ sẽ dừng lại không quay nổi?

Nếu vậy thì có thể dùng encoder để đo và điều khiển tốc độ động cơ. Khi tốc độ thấp hơn mức cài đặt thì mạch điều khiển tự động tăng công suất lên. Như vậy khi có tải thì động cơ không bị khựng lại mà vẫn quay với vận tốc ổn định.

[tuyennhan]

Muốn mô tơ khi quay chậm vẫn mạnh thường dùng mạch điều khiển tốc độ theo độ rộng xung mà dùng thêm mạch này có khi ở tốc độ chậm vẫn yếu không quay nổi khi đó phải dùng mô tơ lớn hơn nếu mạch chỉnh tốc không đủ công suất cho mô tơ mới này lại phải thay mạch khác .

[dovanan]

Có phải ý của bạn là: khi quay ở tốc độ chậm, nếu có tải nặng thì mô tơ sẽ dừng lại không quay nổi?

Nếu vậy thì có thể dùng encoder để đo và điều khiển tốc độ động cơ. Khi tốc độ thấp hơn mức cài đặt thì mạch điều khiển tự động tăng công suất lên. Như vậy khi có tải thì động cơ không bị khựng lại mà vẫn quay với vận tốc ổn định.

đúng vậy có tải là nó khựng lại mà cái động cơ mình mua khi tháo ra nó có một cái miếng sắt tròn có nhiều khe nhỏ động cơ này có phải là động cơ servero không ạ

[T.L.M]

Nó là động cơ servo đó. Kiểm tra xem phần mạch còn hoạt động (phát xung) không.

[dovanan]

mà điều khiển xung bằng encoder là sao mình chưa hình dung được các bác cho mình vd cụ thể với

[duong_act]

mà điều khiển xung bằng encoder là sao mình chưa hình dung được các bác cho mình vd cụ thể với

Không ai gọi là điều khiển xung bằng encoder. Thực tế người ta sẽ dùng loại động cơ có encoder. Encoder đơn giản cấu tạo gồm một đĩa tròn đục lỗ đặc biệt gắn vào trục động cơ. Cái đĩa này nằm giữa mấy con cảm biến. Một mạch điều khiển sẽ đọc giá trị từ cảm biến để biết trạng thái của động cơ. Từ đó sẽ cấp điện cho động cơ quay đúng cài đặt.

[dovanan]

Không ai gọi là điều khiển xung bằng encoder. Thực tế người ta sẽ dùng loại động cơ có encoder. Encoder đơn giản cấu tạo gồm một đĩa tròn đục lỗ đặc biệt gắn vào trục động cơ. Cái đĩa này nằm giữa mấy con cảm biến. Một mạch điều khiển sẽ đọc giá trị từ cảm biến để biết trạng thái của động cơ. Từ đó sẽ cấp điện cho động cơ quay đúng cài đặt.

mà cấp diện thì cấp thế nào khi biết trạng thái động cơ mà trạng thái động cơ là gì ,mình có len wed tìm hiểu ơ trang hocavr có nói nhưng mình không hiểu mà nó còn có con ic driver nhiều chân để điều khiển dộng cơ

[duong_act]

mà cấp diện thì cấp thế nào khi biết trạng thái động cơ mà trạng thái động cơ là gì ,mình có len wed tìm hiểu ơ trang hocavr có nói nhưng mình không hiểu mà nó còn có con ic driver nhiều chân để điều khiển dộng cơ

Thông tin trạng thái động cơ là những thông tin như: động cơ quay hay dừng, quay thuận hay ngược, nhanh hay chậm, đang tăng tốc hay giảm tốc....

Dựa vào đó điều khiển cho động cơ chạy theo ý muốn. Ví dụ thấy nó đang quay chậm thì cấp thêm điện cho nó quay nhanh lên. Nó quay nhanh quá thì giảm điện đi.

Để làm việc đó đơn giản nhất thì nối động cơ với một con MOSFET. Con mosfet sẽ có khả năng điều chỉnh lượng điện cho động cơ. Mạch điều khiển sẽ điều khiển con mosfet nhưng mà nó không thể điều khiển trực tiếp được nên cần 1 con ic driver ở giữa.