Điều khiển băm xung động cơ sử dụng 8051

[lengo90]

Cho em hỏi là chương trình băm xung động cơ của em viết như sau, khi chạy mô phỏng trên Proteus độ rộng xung =0 (tích cực mức thấp) vẫn có 1 xung xuống (mức thấp) xuất hiện. Bí quá mà chưa nghĩ ra giải pháp nào, mong mọi người giúp đỡ. kết quả mô phỏng như chỗ khoanh đỏ hình ảnh đính kèm. Xin cảm ơn

timer01:
    push acc ;cat du lieu vao ngan xep
    push psw
    inc dem
    mov a,dem
    cjne a,duty_1,clr_pwm_2
    setb pwm_1
clr_pwm_2:
    cjne a,duty_2,clr_pwm_3
    setb pwm_2
clr_pwm_3:
    cjne a,duty_3,clr_pwm_4
    clr pwm_3
clr_pwm_4:
    cjne a,duty_4,setb_pwm
    clr pwm_4
setb_pwm:
    cjne a,#255,exit
    clr pwm_1
    clr pwm_2
    setb pwm_3
    setb pwm_4
exit:
    pop psw ;lay du lieu tu ngan xep
    pop acc
reti

[hoahauvn2]

Mình bỏ 8051 đã lâu nên chỉ đưa giải pháp trên các MCU khác từng làm qua:
_Độ rộng xung = 0 hoặc 100% là một khái niệm sao sao ấy, trên lý thuyết thì chấp nhận được, nhưng trên thực tế thì nó như làm khó người ta. Nói thật ra là khi độ rộng xung =0 hoặc 100% tức là cái xung đó không hề tồn tại theo định nghĩa xung. Nhà sx MCU không hiểu tại sao người ta cứ nhất quyết đòi hỏi cái họ gọi là xung khi mà nó cơ bản là nó sai về định nghĩa, họ chỉ sx sản phẩm theo đúng bản chất.
_Vậy đó thế là xong hướng giải quyết rồi, off timer đi, chuyển chân phát xung sang định dạng Port I/O thông dụng, xuất hẳn logic 0 hoặc 1 theo ý muốn là được cái gọi là xung có duty 0% hay 100%

[lengo90]

Mình bỏ 8051 đã lâu nên chỉ đưa giải pháp trên các MCU khác từng làm qua:
_Độ rộng xung = 0 hoặc 100% là một khái niệm sao sao ấy, trên lý thuyết thì chấp nhận được, nhưng trên thực tế thì nó như làm khó người ta. Nói thật ra là khi độ rộng xung =0 hoặc 100% tức là cái xung đó không hề tồn tại theo định nghĩa xung. Nhà sx MCU không hiểu tại sao người ta cứ nhất quyết đòi hỏi cái họ gọi là xung khi mà nó cơ bản là nó sai về định nghĩa, họ chỉ sx sản phẩm theo đúng bản chất.
_Vậy đó thế là xong hướng giải quyết rồi, off timer đi, chuyển chân phát xung sang định dạng Port I/O thông dụng, xuất hẳn logic 0 hoặc 1 theo ý muốn là được cái gọi là xung có duty 0% hay 100%

- E cảm ơn, 0 mức 1 e đã off time xuất trực tiếp mức logic cao thấp ra port I/O và đã giải quyết được vấn đề
- Cho e hỏi thêm ngoài lề chút về PWM motor DC, Khi pwm=20~50% f=500hz thì motor vẫn quay nhưng có tiếng zoo! zoo! zoo! (âm thanh trầm hơn), khi tăng tần số f=2khz thì âm thanh nhỏ hơn nhưng đanh hơn. Vậy có giải pháp triệt tiêu được âm thanh đó không ạ. nâng cao tần số hơn nữa thì 8051 không đáp ứng kịp

[duong_act]

Cấp thẳng áp vào thì cách duy nhất là tăng tần số pwm vượt khỏi ngưỡng nghe, tức là >20KHz. 8051 không đáp ứng được thì sử dụng con khác. AVR,PIC.... chẳng hạn.