Lập trình ngắt ngoài trong MikroC như thế nào?

[tmtm]

Mình thấy với KeilC thì lập trình ngắt cho 89C51 khá đơn giản (chắc tại có nhiêu code mẫu), nhưng khi dùng MikroC khì không biết phải làm như thế nào, nhất là khởi tạo ngắt. Đọc trong phần hướng dẫn cũng không thấy nói nhiều về phần này, tìm trên mạng cũng rất ít ví dụ cụ thể. Bác nào làm việc nhiều với MikroC có thể cho mình một ví dụ về lập trình ngắt ngoài được không? Thanks!

[queduong]

Đây là ví dụ ngắt ngoài cho AT89S8253 của mikroC ( Lấy trong mục Mẫu Ví dụ của nó ). Chắc AT89C51 cũng tương tự !!!

/* Project name:
     External Interrupt on Port0 (Simple 'Hello World' project)
 * Copyright:
     (c) Mikroelektronika, 2010.
 * Revision History:
     20101007:
      - initial release;
     20110224(TL):
      - adapted for PRO version
 * Description:
     This is a simple 'Hello World' project. It counts presses on PORT3.2 and
     shows result on diodes connected to PORT0.
 * Test configuration:
     MCU:          AT89S8253
     http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc3286.pdf
     Dev.board:    Easy8051 v6
                   http://www.mikroe.com/easy8051/
     Oscillator:   HS, 10.0000 MHz
     Ext. Modules: -
     SW:           mikroC PRO for 8051
                   http://www.mikroe.com/mikroc/8051/
 * NOTES:
     - Make sure you turn ON the PORT0 LEDs (SW7.1), set Pull up PORT3.2 (SW4.3) and set jumper J4 in GND position
 */

int tmp = 0, cnt = 0xFF;                    // Global variable cnt and tmp with starting values

void External_ISR()org 0x0003 ilevel 0 {    // Interrupt rutine
  EA_bit = 0;                               // Disable Interrupts
  tmp = 1;                                  // Increment variable cnt
  EA_bit = 1;                               // Enable Interrupts
}

void main() {                               // Main program

  P0 = 0xFF;                                // Set P0 as output
  P3 = 0xFF;                                // Set P3 as input

  IE = 0x81;                                // Setting the Interrupts:

  while(1){                                 // Unending loop
    if (tmp) {                          // tmp is temporary variable that enables us to control Interrupt counting
      cnt = cnt - 1;                      // Decreasing cnt variable (negative logic)
      tmp = 0;                            // Deleting tmp variable
    }
    P0 = cnt;                             // Write on Port0 value of varibale cnt
    delay_ms(250);                         // This is needed for button debounce
  }
}

[tmtm]

Em thấy KeilC khởi tạo ngắt ngoài INT0 bằng đoạn code

P3_2=1; // khai báo chân lấy tín hiệu
EA=1; // cho phép ngắt toàn cục
EX0=1; // cho phép ngắt ngoài 0

Trong ví dụ của MikroC, em không nhìn ra nó khai báo INT0 hay INT1 bằng câu lệnh nào anh nhỉ hay chính là đoạn org 0x0003 ilevel 0?

[queduong]

Em thấy KeilC khởi tạo ngắt ngoài INT0 bằng đoạn code

Trong ví dụ của MikroC, em không nhìn ra nó khai báo INT0 hay INT1 bằng câu lệnh nào anh nhỉ hay chính là đoạn org 0x0003 ilevel 0?

Mình bỏ thằng 89 của ATMEL lâu rồi , nên không nhớ rõ ... cái địa chỉ đó chỉ là định địa chỉ cho chương trình ngắt làm việc thôi ( trong 1 số trường hợp chẳng cần nó cũng chạy tốt - Ví dụ như ta không trồng cây ( trồng rau sạch) ở dưới đất mà mang lên Nóc nhà trồng chẳng hạn ).

--- Còn Ngắt ngoài 0 hay 1 ( INT0 , INT1 ... đều do thanh ghi IE quản lý :

IE = 0x81 ===> tương đương với EA_bit = 1 , EX0_bit =1 , Cũng vậy IE = 0x84 thì hoạt động trên INT1 ( EX1_bit =1)


Có thể xem datasheet để hiểu về thanh ghi này .

Trong chương trình : thay vì viết cả thanh ghi IE = 0x81 ;
cũng có thể viết :
EA_bit =1 ;
EX0_bit =1;

hoặc IE=0x84
EA_bit =1;
EX1_bit =1;

CÓ THỂ đều cho kết quả là như nhau . MikroC rất " dễ tính " ... Các cách viết của các trình dịch khác đều có thể viết được bằng mikroC , bạn có thể thử xem có được không !?

[tramng]

........................................

[tmtm]

Em đang tìm hiểu cách viết dùng cấu trúc

switch(mode)
{
case 1:mode1();break;
case 2:mode2();break;
}

để thực hiện một bài toán đơn giản ví dụ như bấm nút lần thứ nhất thì 1 cổng ra có tín hiệu, bấm lần thứ 2 thì cổng khác có tín hiệu chảng hạn. Với PIC + CCSC thì em làm được rồi, với thằng này em thử cắt ghép mà vẫn chưa thành công.
Em mới chỉ viết được theo cách thông thường để mỗi khi bấm nút thì ngắt xảy ra, ví dụ như điều khiển 1 LED nhấp nháy tại P1^0 như sau:

int tmp = 0;
void External_ISR()org 0x0003 ilevel 0
{
EA_bit = 0;
tmp = 1;
EA_bit = 1;
}

void main() {

P1 = 0xFF;
P3 = 0xFF;
IE = 0x81;
while(1)
{
if (tmp) {
P1 = 1;
delay_ms(1000);
P1 = 0;
delay_ms(1000);

tmp = 0;
}
P1 = 0; }
}

Các bác có thể bớt chút thời gian chỉ giúp em cách thực hiện được không ạ! Em xin cảm ơn các bác rất nhiều!

[thientanvt]

Thì cứ việc lồng vào là được thôi mà, trong ngắt cứ tăng hoặc giảm biến tmp rồi trong main quét lệnh switch(tmp) là xong.

[tmtm]

Vấn đề là em không ''cứ lồng vào'' được nên mới cần các bác giúp một tay.

[thientanvt]

không được là thế nào, có phải thế này không.
VD:

int tmp = 0;
void External_ISR()org 0x0003 ilevel 0
{
EA_bit = 0;
if(++ tmp >= 3)tmp  = 1;
EA_bit = 1;
}

void main() {

P1 = 0xFF;
P3 = 0xFF;
tmp = 0;
IE = 0x81;
// nhớ là dùng ngắt sườn nhé
while(1)
           {
                          switch(tmp){
                                          case 1 : P1 = 1;break;
                                          case 2 : P1 = 0;break;
                                          default  break;
                           }
           }
}

[tmtm]

không được là thế nào, có phải thế này không.

Em đã sửa như thế sau, nhưng nó chạy loạn lên. Mà em thấy biến tmp được dùng để kiểm tra nút bấm có được bấm không chứ sao lại ''if(++ tmp >= 3)'' nhỉ?

void External_ISR()org 0x0003 ilevel 0
{
EA_bit = 0;
if(++ tmp >= 3)tmp = 1;
EA_bit = 1;
}

void main() {

P1 = 0xFF;
P3 = 0xFF;
tmp = 0;
IE = 0x81;
IT0_bit = 0;// nh? là dùng ng?t su?n nhé
while(1)
{
switch(tmp){
case 1 : P1 = 1;break;
case 2 : P1 = 0;break;
default : break;
}
}
}

[queduong]

Em đã sửa như thế sau, nhưng nó chạy loạn lên. Mà em thấy biến tmp được dùng để kiểm tra nút bấm có được bấm không chứ sao lại ''if(++ tmp >= 3)'' nhỉ?

Chạy loạn lên có thể nó nhảy vào ngắt quá nhiều , bạn phải khống chế ngắt , chống rung phím, khi cần mới cho ngắt hoạt động trở lại

void External_ISR()org 0x0003 ilevel 0
{
EA_bit = 0;
if(++ tmp >= 3)tmp  = 1;   // quay lại từ đầu : 1 2 3 1 2 3 1 2 3 ......

}

void main() {

P1 = 0xFF;
P3 = 0xFF;
tmp = 0;
IE = 0x81;
IT0_bit = 0;// nh? là dùng ng?t su?n nhé
while(1)
           {
                          switch(tmp){
                                          case 1 : P1 = 1; delay_ms(200); EA_bit = 1; break;    // sau khi làm xong việc mới bật ngắt lên
                                          case 2 : P1 = 0; delay_ms(200); EA_bit = 1;  break;   // delay để chống rung phím đơn giản  .
                                          default :  break;
                           }
           }
}

[tmtm]

Không biết sao chứ em thử mô phỏng vẫn vậy anh ạ. Em thử nhồi thêm mấy trạng thái vào thì nó vẫn không cải thiện hơn chút nào.

int tmp = 0;
void External_ISR()org 0x0003 ilevel 0
{
EA_bit = 0;
if(++ tmp >= 5)tmp = 1; // quay l?i t? d?u : 1 2 3 1 2 3 1 2 3 ......

}

void main() {

P1 = 0xFF;
P3 = 0xFF;
tmp = 0;
IE = 0x81;
IT0_bit = 0;
while(1)
{
switch(tmp){
case 1 : P1 = 0b00000001; delay_ms(200); EA_bit = 1; break;
case 2 : P1 = 0b00000010; delay_ms(200); EA_bit = 1; break;
case 3 : P1 = 0b00000100; delay_ms(200); EA_bit = 1; break;
case 4 : P1 = 0b00001000; delay_ms(200); EA_bit = 1; break;
default : break;
}
}
}

[queduong]

Thế này được chứ ?

case 1 : P1 = 0b00000001; while(!P3.F2) delay_ms(200);EA_bit = 1; break;
case 2 : P1 = 0b00000010; while(!P3.F2) delay_ms(200);EA_bit = 1; break;
case 3 : P1 = 0b00000100; while(!P3.F2) delay_ms(200);EA_bit = 1; break;
case 4 : P1 = 0b00001000; while(!P3.F2) delay_ms(200);EA_bit = 1; break;

[tmtm]

Quá OK rồi bác ạ, em đang tìm hiểu MikroC cho DsPIC, chắc sẽ lại làm phiền bác nhiều!
Thanks bác!