Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Cần giúp đỡ dùng ngắt ngoài 8051 để đo vận tốc tương đối

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Cần giúp đỡ dùng ngắt ngoài 8051 để đo vận tốc tương đối

    Em có ý thế này( không biết là có ai làm chưa)
    Dùng ngắt ngoài để đo tốc độ, cụ tỉ là:
    trong hàm main:
    Code:
    a++
    delay( 100)// dùng biến a để đếm 1/10 s
    sau đó dùng ngắt
    Code:
    void ngatngoai0(void) interrupt 0 //Ngat ngoai 0 
    {
    EX0=0; 
    IE0=0;
    tocdo=1/(a*10); // giả sử ta do số vòng quay trong 1s của động cơ, 1 vòng sẽ tạo ra 1 ngắt ngoài
    a=0; // <-- lỗi ở đây
    EX0=1;
    }
    em không thể nào đưa được biến a (biến đo thời gian) về 0 được, mong các cao thủ có thể chỉ giúp mình. Còn đây là đoạn code bị lỗi mình dùng để test thử trong đó mình đang test với 1 led 7 đoạn dùng để đếm khoảng thời gian từ lúc khởi động cho đến khi ấn nút là bao nhiêu giây( hoặc từ lần ấn nút trước tới lần ấn nút sau cùng ) Mong mọi người giúp mình xem tại sao led 7 đoạn luôn hiển thị 0 s
    Code:
    # include "regx51.h"
    //bien toan cuc
    unsigned int a;
    char b[]={ 192, 249, 164, 176, 153, 146, 130, 248, 128, 144};// hien thi so tu 1 den 9
     
    void ngatngoai0(void) interrupt 0 //Ngat ngoài 0 
    {
    EX0=0; 
    IE0=0;
    P1=b[a];
    a=0; //<-- mình muốn reset a về 0 để bắt đầu đếm thời gian lại từ đầu, nhưng lại gặp lỗi luôn hiển thị led 7 đoạn bằng 0 - mọi người giúp mình đưa a về 0 với để nó bắt đầu đếm lại từ đâu :-*
    EX0=1;
    }
    
    // ham gay tre
    void delay(int time){
    	while(time--){
    		unsigned char j = 122;
    		while(j--);
    	};
    }
    
    void khoitaongatngoai0(void)// Ham khoi tao 
    { 
    EA=1;
    EX0=1;
    }
    
    
    
    main()
    {
    khoitaongatngoai0();
    while( 1)
    {
    a++;
    delay(1000);
    }
    }

  • #2
    Nguyên văn bởi LeeShin456 Xem bài viết
    Em có ý thế này( không biết là có ai làm chưa)
    Dùng ngắt ngoài để đo tốc độ, cụ tỉ là:
    Nguyên nhân là ý tưởng của u bị sai nên khai triển code k đúng , tham khảo đo tốc độ động cơ link :
    http://www.dientuvietnam.net/forums/...ad.php?t=24500
    Last edited by Zz_Bi_zZ; 03-09-2009, 23:05.

    Comment


    • #3
      Nguyên văn bởi LeeShin456 Xem bài viết
      Em có ý thế này( không biết là có ai làm chưa)
      Dùng ngắt ngoài để đo tốc độ, cụ tỉ là:
      trong hàm main:
      Code:
      a++
      delay( 100)// dùng biến a để đếm 1/10 s
      sau đó dùng ngắt
      Code:
      void ngatngoai0(void) interrupt 0 //Ngat ngoai 0 
      {
      EX0=0; 
      IE0=0;
      tocdo=1/(a*10); // giả sử ta do số vòng quay trong 1s của động cơ, 1 vòng sẽ tạo ra 1 ngắt ngoài
      a=0; // <-- lỗi ở đây
      EX0=1;
      }
      em không thể nào đưa được biến a (biến đo thời gian) về 0 được, mong các cao thủ có thể chỉ giúp mình.

      ĐÚng là bạn đã có một ý tưởng...kì lạ như cậu zz bảo
      bạn có thể tham khảo cách đo tốc độ này xem:
      *Tạo biến v: tốc độ ; biến s : số xung trong 1 giấy (giả sử encoder của bạn hoạt động kiểu n xung/vòng)
      *Tạo một bộ định thời 1s, chế độ ngắt bình thường
      *Khởi tạo ngắt ngoài với nguồn ngắt là đầu ra của encoder

      Ban đầu biến s được gán giá trị 0
      Chương trình con phục vụ ngắt ngoài chỉ có một nhiệm vụ: tăng giá trị s lên 1 đơn vị
      Chương trình con phục vụ ngắt định thời có nhiệm vụ:
      1) tính toán giá trị tốc độ quay: v= s/n (vòng/s)
      2) Xóa biến s.
      Phần chương trình chính chỉ dùng để hiển thị v!

      (bon quen viết với ASM , đọc chương trình của bạn thì hiẻu, chứ ko dám viết code C )
      Kiếm tiền cưới vợ!!!

      Comment


      • #4
        chương trình của mình thì có gì kỳ lạ nhỉ mọi người phần lớn dùng ngắt timer0 để đếm số xung encoder trong 1 time rồi suy ra vận tốc
        Còn mình thì đếm xem khoảng cách giữa 2 xung encoder gần nhau là bao nhiêu time thôi và cuối cùng thì mình vẫn suy ra vận tốc, nhưng mình bị mắc ở code không hiểu sao xóa biến( chỗ chữ đỏ) lại lỗi. Bạn nào biết thì giúp mình với chứ theo mình nghĩ đo theo kiểu mình thì chính xác hơn 1 tý. Không hiểu ý anh em thế nào??? (Mình nghĩ chắc là cách này thế nào cũng có người nghĩ ra và làm rồi, mình chỉ là nghĩ ra chậm hơn thôi :-)

        Comment


        • #5
          Nguyên văn bởi LeeShin456 Xem bài viết
          Em có ý thế này( không biết là có ai làm chưa)
          Dùng ngắt ngoài để đo tốc độ, cụ tỉ là:
          trong hàm main:
          Code:
          a++
          delay( 100)// dùng biến a để đếm 1/10 s
          sau đó dùng ngắt

          Code:
          void ngatngoai0(void) interrupt 0 //Ngat ngoai 0 
          {
          EX0=0; 
          IE0=0;
          tocdo=1/(a*10); // giả sử ta do số vòng quay trong 1s của động cơ, 1 vòng sẽ tạo ra 1 ngắt ngoài
          a=0; // <-- lỗi ở đây
          EX0=1;
          }
          em không thể nào đưa được biến a (biến đo thời gian) về 0 được, mong các cao thủ có thể chỉ giúp mình.
          bon sẽ chỉ những chỗ có thể sai trong chương trình này:
          *Đoạn chương trình:
          void ngatngoai0(void) interrupt 0 //Ngat ngoai 0
          {
          EX0=0; //tại sao lại tự reset cờ ngắt???
          IE0=0;//tại sao lại che ngắt???

          tocdo=1/(a*10); // giả sử ta do số vòng quay trong 1s của động cơ, 1 vòng sẽ tạo ra 1 ngắt ngoài
          a=0; // <-- lỗi ở đây
          EX0=1//tại sao lại tự set cờ ngắt??? việc set EX0=1 sẽ dẫn tới việc chương trình sẽ mãi lẩn quẩn trong đoạn chương trình con phục vụ ngắt này ngay sau khi lệnh RETI tương ứng khi biên dịch vừa được thực hiện; lúc đó a vẫn đang mang giá trị 0; và phép chia 1/0 là không tránh khỏi
          //nếu đã che ngắt ở trên(với mục đích gì ) thì sau khi đã thoát khỏi chương trình ngắt sao không set IE0=1
          }
          Nếu đoạn chương trình con phục vụ ngắt 0 trên đc chỉnh sửa lại:
          *Hàm main của bạn không nằm trong vòng lặp vô hạn; nếu điều này là đúng thì lỗi xảy ra đương nhiên như sau: sau 1 lần vi điều khiển tính toán đc vận tốc với thuật toán trên; giá trị a được reset về 0; lần ngắt thứ 2 sẽ vấp phải phép tính 1/0.
          *Hàm main trong vòng lặp vô hạn; lỗi này có thể do người ta mô phỏng vi điều khiển khi biên dịch/chạy gỡ rối trên C: ngắt xuất hiện đồng thời hoặc sẽ được xuất hiện một cách tuần hoàn với T chu kỳ máy nào đó khi bạn nhấn F9 (gỡ rối);
          Trong thực tế, có thể xảy ra: chu kỳ của xung là bội số của bộ đếm thời gian -> tức khi ngắt xảy ra, a có thể đang mang giá trị 0 (do chuyển từ 0FFH-> 0); lỗi này thực tế nếu viết bằng ASM bon nghĩ sẽ không có vấn đề gì ngoài việc lâu lâu bộ đo vận tốc của bạn cho ra một kết quả ..khó hiểu ;

          Chúc bạn học tốt!
          Kiếm tiền cưới vợ!!!

          Comment


          • #6
            Thank mình sẽ thử viết lại, lâu lâu mới online được

            Comment


            • #7
              Đâu có lỗi????

              Tui xem bài của bạn roài và vết lại code đó nữa nó biên dịch ngon lành chứ đâu có lỗi gì đâu?bạn xem lại đi nhé.

              Comment

              Về tác giả

              Collapse

              LeeShin456 Tìm hiểu thêm về LeeShin456

              Bài viết mới nhất

              Collapse

              Đang tải...
              X