8051 điều khiển L297&L298

[vietthanh123]

Chào mọi người. Mình đang làm mạch điều khiển động cơ dùng con L298. Tuy nhiên mình vẫn chưa hiểu rõ về một số một số vấn đề sau:
+Về chân số 1 và 15 của L298(sense1,sense15).
Mình hiểu thế này ko biết đã đúng chưa. Đó là 2 chân điều khiển dòng điện tải,dòng điện từ động cơ sẽ chảy qua chân này xuống mass. Nếu mình ko có nhu cầu điều khiển dòng điện tải thì sẽ cho 2 chân này thẳng xuống mass ??(điều khiển loại động cơ DC thông thường)
+Nếu dùng ghép nối 2 IC L297 và L298 để điều khiển động cơ bước,thì như datasheet của nó, từ 2 chân 1, và 15 qua 2 điện trở xuống mass (tạo ra điện áp để đưa vào chân 13,14 của IC L297). Mình chưa biết cách tính 2 con điện trở đó, cũng như nguyên tắc lam việc của việc ghép nối này. cả chân số 15 Vref(IC L297)_việc chỉnh điện áp ở chân này??. Có phải là khi điện áp ở các chân số 1 và 15 bằng với điện áp đặt Vref thì động cơ bị ngắt để cho dòng điện giảm xuống ko vậy? (L298 có tích hợp mạch chopping)
Bác nào có thể giải thích rõ cho mình với.Thanks!

[cddt061]

Rốt cuộc là bác điều khiển động cơ DC thường hay động cơ bước vậy! Nếu động cơ DC thường thì 1 L298 dùng dk dc 2 động cơ, có thể thay đổi chiều quay và tốc độ riêng biệt
Còn động cơ biết thì em ko biết, bác thông cảm
Mạch thì như datasheet luôn!

[chumanh]

2 con trở nối mass buộc phải có, cậu xem trong datasheet người ta có nói rất rõ rằng đó là điện trở ổn dòng, nó là điện trở công suất có giá trị nhỏ, cỡ 1,5ohm (theo datasheet), khi bộ chuyển mạch trong LM298 dẫn, nó ở trạng thái bão hòa mạnh, dòng qua gần như là maximum, do đó khả năng rút dòng rất lớn -> dễ sụt nguồn nếu không có điện trở này.

[vietthanh123]

Bác nào có thể nói rõ hơn về hai chân 1,15 (của L298) và chân Vref (của IC L287) được ko?

[conghoaxa1]

+Về chân số 1 và 15 của L298(sense1,sense15).
là 2 chân cảm ứng dòng từ l298 về l297, dựa vào tín hiệu dòng cảm ứng này l297 điều khiển dòng tải đầu ra của l298. phải có 2 điện trở này mạch mới chạy và theo datashit giá trị là 0,5 ôm.
khi điện áp ở các chân số 1 và 15 bằng với điện áp đặt Vref thì động cơ bị ngắt để cho dòng điện giảm xuống. điện áp 15 Vref(IC L297 là điện áp tham chiếu cho mạch chopper. Điều chỉnh áp đặt vào chân này để thay đổi dòng tải đỉnh. điện áp chân chân vref bằng dòng tải đỉnh * 0,5 ôm. Ví dụ bạn muốn điều chỉnh dòng tải đỉnh đầu ra là 2A thì điện áo chân 15 là 1 v