Tweet
Anh em trên diễn đàn cho mình hỏi tí.Tình hình là mình có cái động cơ DC 12v đo được tốc độ bằng encoder chẳng hạn được 100vong/s .Bây giờ muốn ổn định tốc độ đó thì càn can thiệp bàng xung đểkích mở Transistor nhưng cách tính toán xung làm sao để tốc độ ổn định ở mức mình đặt 1000v/s bây giờ.Dùng thuật toán j trong vi điều khiển
-
-
Theo mình được biết bạn có thể dùng thuật toán PID để ổn định tốc độ động cơ.YM: Noname_vnatr.
Project mã nguồn mở:
Học điện tử online: -
Ôh, bạn có động cơ DC 12V mà có cả encoder nữa thì ngon quá rồi còn gì, đương nhiên là dùng PID là tốt nhất rồi, nhưng vấn đề là thuật toán cho PID làm sao để đáp ứng nhanh mà sai số nhỏ đó mới là quan trong, bạn có thể vào google tìm PID thế là ok, chúc ban may mắnComment
-
hihi...sao thấy PID khó quá! ko biết tìm ra ko nữa....Comment
-
cái này mình nghĩ là bạn làm thực tiễn, đo và chỉnh code
Comment
-
Bạn đùa à. Mỗi lần đặt một tốc độ khác lại ngồi chỉnh code thì chắc chết mất. Bạn có thể vào hocavr.com để biết giải thuật PID.Nguyên văn bởi thindcna Xem bài viếtcái này mình nghĩ là bạn làm thực tiễn, đo và chỉnh codeComment
-
Chào bạn! bạn có thể cho mình xin link bên hocavr chổ mà giải thuật PID ko? mình tìm ko thấy! thanks!Nguyên văn bởi OoMrBayoO Xem bài viếtComment
-
-
Tìm hiểu thêm về thanhnshd
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớiBạn cần sơ đồ mạch ổn áp bao nhiêu Volt, Nếu giống anh bạn guiwr có khả năng ổn áp dùng iC họ 78XX, 79XX. Những mạch này bạn tim kiếm trên google sẽ thấy!!Hôm qua, 02:32 -
Diễn đàn vắng vẻ quá nhỉ, hic
22-03-2026, 22:59 -
Điến âp vào 24V;Điên áp ra 30V;Dòng điện ra 10A
Trên nền tảng mạch Boost thay đổi như sau: cự âm tụ lọc C không nối mas mà nối vào Vc +24V
Mach phản hồi tao điê áp trên tụ lọc này ổn đinh ở 6V
Kết quả:
· Điện áp ra =24V+ 6V=30V
· Công...21-03-2026, 19:33 -
2. Các yếu tố để dòng điện đầu ra không bị "thiếu"
Dòng điện đầu ra bị "thiếu" có thể hiểu là không đủ 10A theo yêu cầu hoặc bị sụt áp khi tải thay đổi. Để đảm bảo điều này, bạn cần xem xét các yếu tố sau:
a. Khả năng chịu dòng của cuộn cảm- Dòng bão hòa (I_sat): Như
21-03-2026, 19:06 -
1. Tính toán cuộn cảm (Inductor)
Để tính giá trị cuộn cảm, chúng ta cần thực hiện các bước sau:
a. Xác định chu kỳ nhiệm vụ (Duty Cycle - D)
Với mạch tăng áp lý tưởng, chu kỳ nhiệm vụ được tính theo công thức :
D=1-VinVout=1-24V30V=0.2
Vậy D = 0.2 (20%)
b....21-03-2026, 19:03 -
Công thức
Gain (dB) = 20 × log₁₀(A)
Thí dụ 1; 60dB
log₁₀(A)=60/20=3
⇒ A=V_out / V_in = 10³ = 1.000
Thí dụ 2; 100dB
log₁₀(A)=100/20=5
⇒ A=V_out / V_in = 105 = 100.000
Tí dụ 3; LM 358
Large Signal Open Loop Voltage Gain AVOL V/mV RL = 2.0...19-03-2026, 08:44 -
Trả lời cho Mạch 3s bị giảm điện áp đầu rachả biết bạn xử lý được chưa , kích sạc hoặc điện áp > điện áp khối pin vào 2 chân P - P+ , nhiều mạch phải yêu cầu có kích lần đầu sau đó mới chạy...18-03-2026, 10:01 -
đây có phải là 1 cách để test mosfet xịn hay dỏm khi mua đồ tàu không nhỉ , vì ko thể đập ra để coi lõi rồi trả hàng được....18-03-2026, 09:57
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp với16-03-2026, 18:05
-
Comment