Tweet
Anh em trên diễn đàn cho mình hỏi tí.Tình hình là mình có cái động cơ DC 12v đo được tốc độ bằng encoder chẳng hạn được 100vong/s .Bây giờ muốn ổn định tốc độ đó thì càn can thiệp bàng xung đểkích mở Transistor nhưng cách tính toán xung làm sao để tốc độ ổn định ở mức mình đặt 1000v/s bây giờ.Dùng thuật toán j trong vi điều khiển
-
-
Theo mình được biết bạn có thể dùng thuật toán PID để ổn định tốc độ động cơ.YM: Noname_vnatr.
Project mã nguồn mở:
Học điện tử online: -
Ôh, bạn có động cơ DC 12V mà có cả encoder nữa thì ngon quá rồi còn gì, đương nhiên là dùng PID là tốt nhất rồi, nhưng vấn đề là thuật toán cho PID làm sao để đáp ứng nhanh mà sai số nhỏ đó mới là quan trong, bạn có thể vào google tìm PID thế là ok, chúc ban may mắnComment
-
hihi...sao thấy PID khó quá! ko biết tìm ra ko nữa....Comment
-
cái này mình nghĩ là bạn làm thực tiễn, đo và chỉnh code
Comment
-
Bạn đùa à. Mỗi lần đặt một tốc độ khác lại ngồi chỉnh code thì chắc chết mất. Bạn có thể vào hocavr.com để biết giải thuật PID.Nguyên văn bởi thindcna Xem bài viếtcái này mình nghĩ là bạn làm thực tiễn, đo và chỉnh codeComment
-
Chào bạn! bạn có thể cho mình xin link bên hocavr chổ mà giải thuật PID ko? mình tìm ko thấy! thanks!Nguyên văn bởi OoMrBayoO Xem bài viếtComment
-
-
Tìm hiểu thêm về thanhnshd
-
Dạ mạch sạc là 1 cục nguồn, nó sẽ điều chỉnh công suất đầu ra để có tổng trở bằng nội trở của pin ạ. Và cái cách nó chỉnh công suất đầu ra sẽ là dạng buck, boot. Đều cần đến cuộn cảm ạ. Tất nhiên chú thích thì có thể dùng dạng tuyến tính transistor để bù trừ nhưng mà nó đốt năng lượng vô ích ạ...hôm nay, 16:26 -
Tng trở R của tải (gồm pin và mạch sạc) trong công thức đó rõ ràng khống có L xuất hiện. Nếu tính các dây dẫn thì rất nhỏ, bỏ qua. Vì nội trở pin là rất nhỏ, có thể nói luôn lớn hơn nội trở solar, nên mạch MPPT sẽ hầu như luôn tính...hôm nay, 11:00
-
Chào bác. Đã là công thức phải tổng quát chứ, nó phải thể hiện cả quá trình, rối thì quá độ hay xác lập tính sau vì tùy điều kiện. Cũng như công thức tính diện tích chả hạn, phải là tích phân....hôm nay, 10:49
-
Dạ L nằm trong tổng trở tải R ấy ạ. Chứ ai lại dùng dạng tuyến tính thuần trở để bù cho tổng trở. Kiểu như nguồn xung khi chạy công suất khác nhau thì nó sẽ có tổng trở khác nhau ấy ạ...hôm nay, 00:44
-
Về mặt lý thuyết mạch, công thức _nếu_ có L và C chỉ xuất hiện ở trạng thái quá độ của mạch. Về mặt toán, L và C xuất hiện ở công thức có dI/dt hoặc dV/dt hoặc cả hai. Ở trạng thái xác lập, công thức sẽ không có L hay C.06-05-2026, 17:44 -
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Ca sĩ AI cũng có vài loại, có ca sĩ chuyên và không chuyên.Ca sỉ chuyên thì là Synthesizer V, còn không chuyên thì là Suno. Ca sĩ chuyên thì mệt với nó lắm, phải biết nhạc và biết cả ngôn ngữ của nó để điều khiển, còn ca sĩ không chuyên thì...04-05-2026, 21:33 -
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Chúc mừng bác có ca khúc hay tặng bà xã nhé! Nếu muốn hát đúng ý mình thì bác chịu khó... thuê ca sĩ nha!!!!😁😁😁...04-05-2026, 15:43
-
Trong các công thức không có mặt L bạn. Trước mình nghĩ cứ phải có L cơ....04-05-2026, 15:35
-
Dạ vẫn cần dùng để tích trữ năng lượng, hạn dòng tại thời điểm mofet đóng cắt ạ03-05-2026, 12:48
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Cháu nghe thử trên youtube xem sao? : https://www.youtube.com/watch?v=Opm0BszTmFQ...02-05-2026, 21:23
Comment