Tweet
Anh em trên diễn đàn cho mình hỏi tí.Tình hình là mình có cái động cơ DC 12v đo được tốc độ bằng encoder chẳng hạn được 100vong/s .Bây giờ muốn ổn định tốc độ đó thì càn can thiệp bàng xung đểkích mở Transistor nhưng cách tính toán xung làm sao để tốc độ ổn định ở mức mình đặt 1000v/s bây giờ.Dùng thuật toán j trong vi điều khiển
-
-
Theo mình được biết bạn có thể dùng thuật toán PID để ổn định tốc độ động cơ.YM: Noname_vnatr.
Project mã nguồn mở:
Học điện tử online: -
Ôh, bạn có động cơ DC 12V mà có cả encoder nữa thì ngon quá rồi còn gì, đương nhiên là dùng PID là tốt nhất rồi, nhưng vấn đề là thuật toán cho PID làm sao để đáp ứng nhanh mà sai số nhỏ đó mới là quan trong, bạn có thể vào google tìm PID thế là ok, chúc ban may mắnComment
-
hihi...sao thấy PID khó quá! ko biết tìm ra ko nữa....Comment
-
cái này mình nghĩ là bạn làm thực tiễn, đo và chỉnh code
Comment
-
Bạn đùa à. Mỗi lần đặt một tốc độ khác lại ngồi chỉnh code thì chắc chết mất. Bạn có thể vào hocavr.com để biết giải thuật PID.Nguyên văn bởi thindcna Xem bài viếtcái này mình nghĩ là bạn làm thực tiễn, đo và chỉnh codeComment
-
Chào bạn! bạn có thể cho mình xin link bên hocavr chổ mà giải thuật PID ko? mình tìm ko thấy! thanks!Nguyên văn bởi OoMrBayoO Xem bài viếtComment
-
-
Tìm hiểu thêm về thanhnshd
-
Chán quá các bác, em nhạt nhẽo quá nên tán em nào cũng tạch, tuyệt vọng vô cùng, nay lại được mấy anh đồng nghiệp cty đối tác mách cho em gái kia sinh năm 2K đầu, em chả biết nhóm đối tượng này phải tán ra sao bây giờ ?
Tính ra em...hôm nay, 00:18 -
Có thể, ví dụ phần phản hồi gồm vi mạch cách ly quang, zener thứ cấp, transistor và điện trở phản hồi dòng ... Bất kỳ linh kiện nào nhóm đó hỏng dẫn tới mất đường phản hồi. TNY chính hãng phát hiện được chuyện đó nhưng linh kiện...Hôm qua, 18:36 -
cho e hỏi, khi mạch có linh kiện nào đó hư thì có làm hỏng led đắt tiền (osram) không?Hôm qua, 10:42 -
· Thí nghiệm 1 (Mạch boost, Vcc=12V, kích bằng dao động PƯM, duty 10%):
* Không có snubber + không tải: Xuất hiện hiện tượng dao động tắt dần tại cực D Mosfet (ringing). Hình 1 cho thấy trong chu kỳ đầu, điện áp spike lên tới hàng trăm V, điện...04-02-2026, 09:16 -
e dùng KiCad 9.0 và đã xuất được file PDF mạch in gòi bác...03-02-2026, 16:25
-
Bấm chuột vào các tệp sẽ bật ra chương trình tương ứng. Nên dùng bản KiCAD sau
https://kicad-downloads.s3.cern.ch/a...ll_version.exe03-02-2026, 14:57 -
e cài KiCAD 2012 khi mở ra nó chỉ hiện ntn...03-02-2026, 11:20
-
Thực tế bạn nào không tải được tệp nén thiết kế thì căn cứ theo ảnh sơ đồ mạch có thể vẽ lại sơ đồ bằng chương trình EDA nào đó rồi làm mạch được mà. Càng thêm quen thuộc với sơ đồ. Sau đó tùy ý chuyển sang TinySwitch-III hoặc TinySwitch-4.02-02-2026, 21:13
-
Có ai có bản in của mạch in không, cho em xin file để đi in với ạ
02-02-2026, 14:37 -
Link hư rồi ạ, xin lại link của bản thiết kế cũ ạ...02-02-2026, 10:48
Comment