Tweet
Mình đang có ý tưởng dùng 1 camera để xác định vị trí và góc xoay của robot bằng cách gắn trên robot hai vật màu đỏ và xanh (hoặc sử dụng đèn led) . Tuy nhiên chưa biết viết code như thế nào trong matlab . Anh chị nào có kinh nghiệm có thể cho mình biết hướng làm như thế nào k ? Cách xác định 2 đối tượng màu xanh đỏ đồng thời , định vị trí của robot thông qua vecto nối từ màu đỏ tới màu xanh .
-
-
xem thu clip nay nhe Control mobile robot tracking using camera - YouTube, neu thay ok thi lien lac voi minh nhe. mail: congkhanhcongkhanh@yahoo.com
Tìm hiểu thêm về khanhson
-
Có thể, ví dụ phần phản hồi gồm vi mạch cách ly quang, zener thứ cấp, transistor và điện trở phản hồi dòng ... Bất kỳ linh kiện nào nhóm đó hỏng dẫn tới mất đường phản hồi. TNY chính hãng phát hiện được chuyện đó nhưng linh kiện...hôm nay, 18:36 -
cho e hỏi, khi mạch có linh kiện nào đó hư thì có làm hỏng led đắt tiền (osram) không?hôm nay, 10:42 -
· Thí nghiệm 1 (Mạch boost, Vcc=12V, kích bằng dao động PƯM, duty 10%):
* Không có snubber + không tải: Xuất hiện hiện tượng dao động tắt dần tại cực D Mosfet (ringing). Hình 1 cho thấy trong chu kỳ đầu, điện áp spike lên tới hàng trăm V, điện...Hôm qua, 09:16 -
e dùng KiCad 9.0 và đã xuất được file PDF mạch in gòi bác...03-02-2026, 16:25
-
Bấm chuột vào các tệp sẽ bật ra chương trình tương ứng. Nên dùng bản KiCAD sau
https://kicad-downloads.s3.cern.ch/a...ll_version.exe03-02-2026, 14:57 -
e cài KiCAD 2012 khi mở ra nó chỉ hiện ntn...03-02-2026, 11:20
-
Thực tế bạn nào không tải được tệp nén thiết kế thì căn cứ theo ảnh sơ đồ mạch có thể vẽ lại sơ đồ bằng chương trình EDA nào đó rồi làm mạch được mà. Càng thêm quen thuộc với sơ đồ. Sau đó tùy ý chuyển sang TinySwitch-III hoặc TinySwitch-4.02-02-2026, 21:13
-
Có ai có bản in của mạch in không, cho em xin file để đi in với ạ
02-02-2026, 14:37 -
Link hư rồi ạ, xin lại link của bản thiết kế cũ ạ...02-02-2026, 10:48
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Dạ, cảm ơn bác đã nghe qua và có lời khích lệ cháu ạ.
Thật lòng cháu không dám nhận hai danh hiệu Kỹ sư và Nhạc sĩ đâu ạ, vì phải thật hiểu sâu nắm vững cơ, chứ thực lực cháu đây chỉ là biết chút ít thôi à. Về phần...29-01-2026, 11:58
Comment