Porting hệ điều hành nhúng thời gian thực uC/OS-ii

[Armer]

Chào cả nhà,
Mình đang có việc cần phải porting hệ điều hành nhúng uC/OS-ii lên một board chạy ARM9 của Freescale, về cơ bản cũng giống cái board mini2440 mà anh em hay dùng. Việc sửa và dịch hệ điều hành uC/OS-ii mình có thể làm được (hiện đang tiến hành) nhưng mình đang thắc mắc làm sao để cài nó lên KIT.
Mình dự định tiến hành các bước sau
1. Dịch hệ điều hành (chắc mình dùng IAR vì đa số các application note của micrium đều dùng IAR)
2. Ghi lên Nand Flash vào đúng phân vùng bình thường hay để nhân Linux hay WinCE
3. Sửa biến bootcmd của Uboot để chạy hệ điều hành
Không biết bạn nào đã có kinh nghiệm cho mình biết các bước như vậy có đúng không.
Cám ơn các bạn nhiều.