Phần trước mình đã nói về Polling và Interrupt. Phần này đi vào thành phần quan trọng nhất của lập trình thời gian thực. Đó là Tasking. Phần này chỉ là phần mở đầu cho chương tiếp theo. Nó chỉ nêu một khái niệm tổng quát về tác vụ và một số cấu trúc của tác vụ.
Phần tiếp theo sẽ nói về phương thức lập lịch Schedling cho các tác vụ.
Phần tiếp theo sẽ nói về phương thức lập lịch Schedling cho các tác vụ.

Comment