Dòng và áp ghi trên động cơ bước có ý nghĩa gì?

[mrcuongcon]

Mình vẫn băn khoăn các động cơ bước thường chỉ ghi 2 giá trị : dòng và áp, hoặc dòng và điện trở.
Vậy các thông số kia có ý nghĩa gì? Xin hỏi ý kiến của các bác?
Một số mạch điều khiển động cơ bước sau:
-L297 & L298
-IC số & Fet ( hoặc tranzitor)
Động cơ bước khi chạy lại nóng là sao? Nhất là lúc không chạy ( hãm trục) dùng IC điều khiển L297-L298, nóng đến phỏng cả tay?

[nhatson.elec]

thông thường dkhien động cơ bước chỉ cần quan tâm đến dòng, điện áp có thể cao hơn từ 4 đến 25 lần điện áp danh định,

có thể tính điện áp danh dịnh, với V=i.r

có thể tìm điện áp thích hợp để chạy motor bước = 32 * căn bậc 2 của cảm kháng cuộn day (mH)

Động cơ bước chạy dòng tỉnh nên khi chạy sẽ nóng, các mạch điều khiển cao cấp, có tính năng auto reduce current, khi motor nghừng quay, dòng duy trì sẽ giảm ( moment giữ sẽ giảm) để giảm thiểu nhiệt độ trên thân động cơ

b.r

[mrcuongcon]

Dòng điện trên đông cơ bước, nó là dòng điện hãm, hay dòng lúc đang chạy có tải?
Mình có động cơ như sau: 7.2V và 1.7A. và có 1 cục nguồn 16V, mạch điều khiển dụng L297 và L298. Mình chỉnh dòng lúc hãm cỡ 1.7A đúng như định mức của dòng điện, vậy mà động cơ nóng bỏng tay, cả lúc hãm và lúc đang chạy là sao nhỉ? Đo dòng điện thì thấy lúc chạy dòng điện = 1/2 dòng hãm.

[nhatson.elec]

dòng diện lúc chạy củng bằng dòng danh định, nhưng do L của motor lớn, nên nếu chạy tốc độ cao, điện áp đi qua cuộn dây ko đủ thời gian để nạp , dẫn dến việc dòng ko dủ>> momet quay giảm

đây là lí do, dùng điện áp cao hơn, motor có thể chạy nhanh hơn

khi chạy chậm , dòng motor vẩn qua đủ, nhưng cho motor chạy, thời gian dòng đi qua sẽ còn 1/2 so với ở chế độ dừng, vì ta phải cấp dòng tuần tự các cuộn dây


động cơ bước bản chất nó bị nóng, vì dòng đi qua cuộn dây là dòng tĩnh, ko như servo ac/dc hay động cơ dc hay ac, dòng thay đổi theo tải

b.r

[mrcuongcon]

dòng diện lúc chạy củng bằng dòng danh định, nhưng do L của motor lớn, nên nếu chạy tốc độ cao, điện áp đi qua cuộn dây ko đủ thời gian để nạp , dẫn dến việc dòng ko dủ>> momet quay giảm

đây là lí do, dùng điện áp cao hơn, motor có thể chạy nhanh hơn

khi chạy chậm , dòng motor vẩn qua đủ, nhưng cho motor chạy, thời gian dòng đi qua sẽ còn 1/2 so với ở chế độ dừng, vì ta phải cấp dòng tuần tự các cuộn dây


động cơ bước bản chất nó bị nóng, vì dòng đi qua cuộn dây là dòng tĩnh, ko như servo ac/dc hay động cơ dc hay ac, dòng thay đổi theo tải

b.r

Ừm, vậy là con L297 có ý nghĩa gì trong việc kiểm soát dòng điện động cơ bước?
VD : dòng hãm là 1.7A. dòng chạy chỉ đạt được 0.6A. Tất nhiên khi động cơ đang chạy, điều chỉnh biến trở Vref, dòng điện hoàn toàn có thể đạt ngưỡng 1.7A, tại sao con L297 lại không tự động điều chỉnh cái này nhỉ?

[nhatson.elec]

oh, con l297, vừa là tranlator ( chuyền xugn step dir thành thứ tự bước) vừa có current control, vấn đề dòng, ko phải do L297 mà do dặc tính động cơ, khi động cơ bước nhanh thì thời gian giữa các bước, ko đủ để nạp dòng cho cuộn dây, có setting dòng lớn hơn cũng vô ích,

ví dụ cần 1ms để từ khi cấp điện đến khi dòng tăng lên mức 2A, nhưng nếu bước nhanh hơn 1ms thì kiểu dì cũng ko dủ thời gian để nạp dòng .

cái này do đặc tính vật lí của động cơ, ko liên can dì tới l297. l297 chỉ đảm bảo dòng qua động cơ ko quá theo setting thôi

muốn nạp dòng nhanh hơn, phải dùng áp cao hơn

nhưng chú ý, sẽ có mức giới hạn của điện áp, vì áp cao hơn, động cơ sẽ nóng hơn, điện áp thích hợp để dkhien động cơ phụ thuộc vào cảm kháng cuộn dây của động cơ

b.r

[nhatson.elec]

chú ý 1 vấn đề, động cơ bước nóng là hiển nhiên,

lấy từ web vexta, vỏ động cơ bước khi hoạt động có thể lên tới 100oC