User Tag List

Trang 1/7 123 ... cuốicuối
kết quả từ 1 tới 10 trên 65
Cây cảm ơn52Cảm ơn

Ðề tài: Mạch điều khiển động cơ bước mới ra lò !!!

  
  1. #1
    Banned sangthai's Avatar
    Tham gia
    Aug 2008
    Nơi Cư Ngụ
    Ho Chi Minh city
    Bài viết
    137
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)

    Mạch điều khiển động cơ bước mới ra lò !!!

    Đây là mạch điều khiển động cơ bước bước đủ. Mạch này có 1 nút nhấn dùng để thay đổ chiều quay của động cơ và biến trở R7 dùng để thay đổi tốc độ quay của động cơ. Mạch ráp chạy rất tốt.

    CHỦ ĐỀ TƯƠNG TỰ:

    File gửi kèm
    kanova, ncb173, maiduchuy33 người nữa đã cảm ơn nội dung này.

  2. #2
    Thành viên mới me dien tu's Avatar
    Tham gia
    Dec 2008
    Bài viết
    18
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    cảm ơn bác sangthai nhe. bác có thể nói rõ hơn về cái mạch của bác được không ?


  3. #3
    Banned sangthai's Avatar
    Tham gia
    Aug 2008
    Nơi Cư Ngụ
    Ho Chi Minh city
    Bài viết
    137
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    + IC 555 tạo sóng vuông với tần số thay đổi được bằng biến trở R7.

    + IC 74HC192 nhận xung vuông để đếm lên hoặc đếm xuống 4 bit. Do động cơ bước có 4 pha nên ta chỉ sử dụng 2 bit thấp của IC 74HC192.
    ............- Khi 74HC192 đếm lên thì nó sẽ đếm từ 00 ---> 100 rồi lặp lại như cũ.
    ............-Khi 74HC192 đếm xuống thì nó sẽ đế từ 11 --> 1111 rồi lặp lại như cũ.

    + IC 74HC138 là IC giải mã 3 sang 8, ngõ ra tác động ở mức thấp. Do động cơ bước có 4 pha nên chỉ sử dụng chế độ giải mã 2 sang 4.

    + Ngõ ra IC 74HC138 không đủ dòng cấp cho các transistor công suất và để tiết kiệm nguồn dây Com của động cơ bước treo lên nguồn +12V nên phải dùng thêm cổng đảo 74HC14.

    truongai, haiha1, anhthinhctim3 người nữa đã cảm ơn nội dung này.

  4. #4
    Thành viên tích cực love_ac's Avatar
    Tham gia
    May 2008
    Nơi Cư Ngụ
    Hanoi
    Bài viết
    127
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    mạch này chỉ để cho động cơ chạy xem cho vui thôi phải không bác?


  5. #5
    Banned sangthai's Avatar
    Tham gia
    Aug 2008
    Nơi Cư Ngụ
    Ho Chi Minh city
    Bài viết
    137
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    Không có ai rãnh làm cái mạch chạy vui đâu bạn.


  6. #6
    Thành viên chính thức laquoc's Avatar
    Tham gia
    Aug 2008
    Bài viết
    51
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    Cám ơn mạch của bác Sangthai. Tuy nhiên các bác cho tôi hỏi thêm:
    - Tôi có một động cơ bước 4.1v, 6 đầu dây của hãng Sanyo Denki. Trên đ/c ko có ghi tốc độ quay max là bao nhiêu.
    - Động cơ này nằm trong một cái máy. Nó quay rất nhanh. Tuy nhiên, khi cần dùng đ/c này cho ứng dụng khác, chúng tôi tháo ra khỏi máy & làm một mạch điều khiển riêng gồm Vcc=5v + 8051 + TIP122 + Opto. Lạ thay, đ/c quay khá chậm dù chúng tôi đã thay đổi hàm delay cỡ nào đi nữa hoặc cấp áp cao (12V, 24V). Dù khi kiểm tra lại voltage của đ/c khi nó còn ở trên máy thì tôi thấy áp là 24V
    - Tôi có nghe nói là để điều khiển đ/c quay nhanh, hoàn toàn ko như lý thuyết ta học là do hàm delay mà ta phải:
    + Cấp điện áp cao hơn mức ghi trên motor (td: 24V) & phải có mạch riêng, nếu ko thì đ/c sẽ cháy (phải dùng R hạn dòng)
    + Khi bắt đầu, hàm delay phải lâu (đ/c quay chậm), khi đ/c đã có trớn thì mới giảm hàm delay để quay nhanh.
    Các bác ai có cao kiến & tài liệu xin chỉ giáo với. Cám ơn rất nhiều,

    anhthinhctim đã cảm ơn nội dung này.

  7. #7
    Thành viên tích cực nhatson.elec's Avatar
    Tham gia
    Nov 2008
    Bài viết
    714
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    sori bi dúp bài , nhờ mod del hộ


  8. #8
    Thành viên tích cực nhatson.elec's Avatar
    Tham gia
    Nov 2008
    Bài viết
    714
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    Motor bứoc muốn quay nhanh phỉa chạy áp cao hơn áp danh định, vấn đề này do đặc tính nạp xả của cuộn dây gây ra. , Do đó để nâng tốc độ dáp ứng, ngừoi ta nâng áp cấp cho động cơ, thông từong dùng pp chopper , ko thì dùng điện trở hạn dòng cũng okies. biện pháp dùng điện trở trỏ nên ko kinh tế nếu dùng áp cao hơn nửa chẳng hạn như 50V hay 80V .


    Dưới đây là giản đồ moment quay của motor bước trong tài liệu của vexta. Cho ta thấy rõ rằng, với áp 75V so với 24Vol moment quay tốt hơn nhiều( nếu cùng 1 tải, chạy ở 24 chắc chắn sẽ ko quay được, mà ở 75V có thể quay đựoc do moment ờ 24V thấp hơn 75V nhiều)

    Click here to enlarge

    anhthinhctimbluemoon87 đã cảm ơn nội dung này.

  9. #9
    Thành viên chính thức laquoc's Avatar
    Tham gia
    Aug 2008
    Bài viết
    51
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    Click here to enlarge Nguyên văn bởi nhatson.elec Click here to enlarge
    Motor bứoc muốn quay nhanh phỉa chạy áp cao hơn áp danh định, vấn đề này do đặc tính nạp xả của cuộn dây gây ra. , Do đó để nâng tốc độ dáp ứng, ngừoi ta nâng áp cấp cho động cơ, thông từong dùng pp chopper , ko thì dùng điện trở hạn dòng cũng okies. biện pháp dùng điện trở trỏ nên ko kinh tế nếu dùng áp cao hơn nửa chẳng hạn như 50V hay 80V .


    Dưới đây là giản đồ moment quay của motor bước trong tài liệu của vexta. Cho ta thấy rõ rằng, với áp 75V so với 24Vol moment quay tốt hơn nhiều( nếu cùng 1 tải, chạy ở 24 chắc chắn sẽ ko quay được, mà ở 75V có thể quay đựoc do moment ờ 24V thấp hơn 75V nhiều)

    Click here to enlarge
    Cám ơn bác nhiều nhưng như tôi đã nói, tôi có nghe loáng thoáng về phương pháp này nhưng ko hiểu cách làm như thế nào. bác có thể cho tôi biết rõ thêm được ko? Nếu đ/c chỉ có 4.1V mà cấp 75V thì làm cách nào để nó ko "die"? Cách nào để tính ra rpm?


  10. #10
    Thành viên tích cực mrgiang99's Avatar
    Tham gia
    Aug 2008
    Nơi Cư Ngụ
    Việt Nam muôn năm
    Bài viết
    1,341
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    Click here to enlarge Nguyên văn bởi laquoc Click here to enlarge
    Cám ơn mạch của bác Sangthai. Tuy nhiên các bác cho tôi hỏi thêm:
    - Tôi có một động cơ bước 4.1v, 6 đầu dây của hãng Sanyo Denki. Trên đ/c ko có ghi tốc độ quay max là bao nhiêu.
    - Động cơ này nằm trong một cái máy. Nó quay rất nhanh. Tuy nhiên, khi cần dùng đ/c này cho ứng dụng khác, chúng tôi tháo ra khỏi máy & làm một mạch điều khiển riêng gồm Vcc=5v + 8051 + TIP122 + Opto. Lạ thay, đ/c quay khá chậm dù chúng tôi đã thay đổi hàm delay cỡ nào đi nữa hoặc cấp áp cao (12V, 24V). Dù khi kiểm tra lại voltage của đ/c khi nó còn ở trên máy thì tôi thấy áp là 24V
    - Tôi có nghe nói là để điều khiển đ/c quay nhanh, hoàn toàn ko như lý thuyết ta học là do hàm delay mà ta phải:
    + Cấp điện áp cao hơn mức ghi trên motor (td: 24V) & phải có mạch riêng, nếu ko thì đ/c sẽ cháy (phải dùng R hạn dòng)
    + Khi bắt đầu, hàm delay phải lâu (đ/c quay chậm), khi đ/c đã có trớn thì mới giảm hàm delay để quay nhanh.
    Các bác ai có cao kiến & tài liệu xin chỉ giáo với. Cám ơn rất nhiều,
    Điều khiển động cơ bước tối ưu không đơn giản là 1 step 1 xung!

    Trong mỗi cái step là 1 chuỗi PWM.

    Trong chuỗi PMW đó thì khi start, áp trung bình lại khác, khi đến max moment áp cũng khác và cuối step áp cũng khác... (slop)

    Tôi nghe nói thế, không biết có đúng không nữa!

    Nếu có OSCope, bạn thử đo dạng sóng ngõ ra driver trong máy sẽ thấy rất trực quan!

    tunggiang185 đã cảm ơn nội dung này.

    Spratlys islands and Paracel islands belong to Vietnam
    Phải dạy cho Bắc Kinh một bài học

Trang 1/7 123 ... cuốicuối

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn

  • Bạn không được gửi luồng mới
  • Bạn không được trả lời bài viết
  • Bạn không được gửi file đính kèm
  • Bạn không được sửa bài viết của mình
  •