Xin hỏi cách :Điều khiển nhóm cho 3 biến tần

[hoang_bk_91]

Mình đang làm đồ án về điều khiển nhóm cho băng tải dài nhà máy xi măng Cẩm Phả
Cụ thể là điều khiển 3 biến tần cho 3 động cơ từ phòng điều khiển trung tâm .
Biến tần là dòng ACS800 của ABB , động cơ là động cơ KĐB 3 pha roto lồng sóc.

Băng tải dài 6484m , có 2 biến tần đk 2 động cơ ở phía nhà máy(M02 và M03), và 1 biến tần đk 1 động cơ ở phía mỏ đá (M01)
Biến tần đk động cơ M02 là Master còn biến tần đk M03 là Follower.
Nguyên lý đk như sau : Phòng đk trung tâm(CCR) gửi tham số tốc độ yêu cầu cho biến tần Master . biến tần Master sẽ tính toán momen chạy đồng thời gửi tham số momen cho biến tần Follower, biến tần Follower sẽ chạy theo và hỗ trợ momen cho Master.
- Biến tần đk động cơ M01 sẽ tính toán tham số tốc độ dựa vào giá trị đặt của tốc độ cho Master theo công thức :
M1.SpeedSPT
=
M2.SpeedSPT
+
(M2.SpeedSPT * K3)
+
( (M2.Current - M1.Current * K1)
/
(M2.Current + M1.Current + 1)
) * K2.

K1: = 1: sifting current between 2 motor: K1 ++ --> M2 --
K2: 10
K3: 0.02


Câu hỏi mình là : có ai hiểu tại sao lại dùng công thức này ko chỉ giúp mình với. xin chân thành cám ơn nhiều!