Điều khiển servo Yaskawa bằng PLC mitsubishi theo cách phi truyền thống.

[huyphuc92]

Luồng này mở ra để mọi người cùng thảo luận về ý tưởng tại chủ đề.
Truyền thống: có thể là điều xung qua ngõ ra transitor.
Phi truyền thống: Điều xung bằng ngõ ra role.
Nghe thì vô lý, nhưng chúng ta hãy cùng đánh giá điều vô lý này liệu có thể khả thi?
Ý tưởng: Dúng PLC Mitsubishi FX2N 80MR ( R= role ) để điều xung điều khiển servo Yaskawa SGDH-A5AE. Việc này bắt buộc phải tháo role ra để dùng open collector của bộ đệm mà điều xung.
Vì ý tưởng là vậy, mong mọi người đừng đặt câu hỏi kiểu như:” Sao không dùng PLC khác ngõ ra transitor để điều xung cho tiện?”. Thực sự thì công việc bên ngoài đôi khi đòi hỏi chế - độ mới…” có ăn “
Đầu tiên: Xét mạch ngõ ra PLC:

Tất cả các coil role được đấu chung dương, chân coil còn lại đi vào bộ đệm.
Bản chất của bộ đệm:

Nó là cặp transitor mắc darlington mắc hở cực C.
Tài liệu TD62083:
http://www.mediafire.com/view/8nycdg.../TD62083AP.pdf

Tài liệu SGDH-A5AE:
http://www.mediafire.com/view/bx35d2.../sgdh-a5ae.pdf

Sau khi tháo role ra và đấu nối dây lại thì ra thế này:


Còn đây là sơ đồ cáp kết nối điều khiển position:


Sơ lược ý tưởng phần điện là vậy. Về phần lệnh xuất xung, dúng lệnh PLSY xuất xung ra ngõ Y0, ngõ Y1 là đề xuất CW và CCW.
Cài đặt phần servo: Pn200 = 0, Pn000 = 1 ( điều khiển position ).
Hiện tại thí nghiệm đầu tiên đã thất bại, có thể do hàn cáp kết nối với servo sai, cũng có thể là cài đặt servo chưa đúng. Mong mọi người góp ý về ý tưởng, cũng như chia sẻ kinh nghiệm hoặc tài liệu cho ý tưởng này ( kể cả việc điều khiển bằng ngõ ra transitor )

[huyphuc92]

Có vẻ it người quan tâm chuyện này nhỉ.

[xuanhai87hp]

Luồng này mở ra để mọi người cùng thảo luận về ý tưởng tại chủ đề.
Truyền thống: có thể là điều xung qua ngõ ra transitor.
Phi truyền thống: Điều xung bằng ngõ ra role.
Nghe thì vô lý, nhưng chúng ta hãy cùng đánh giá điều vô lý này liệu có thể khả thi?
Ý tưởng: Dúng PLC Mitsubishi FX2N 80MR ( R= role ) để điều xung điều khiển servo Yaskawa SGDH-A5AE. Việc này bắt buộc phải tháo role ra để dùng open collector của bộ đệm mà điều xung.
Vì ý tưởng là vậy, mong mọi người đừng đặt câu hỏi kiểu như:” Sao không dùng PLC khác ngõ ra transitor để điều xung cho tiện?”. Thực sự thì công việc bên ngoài đôi khi đòi hỏi chế - độ mới…” có ăn “
Đầu tiên: Xét mạch ngõ ra PLC:

Tất cả các coil role được đấu chung dương, chân coil còn lại đi vào bộ đệm.
Bản chất của bộ đệm:

Nó là cặp transitor mắc darlington mắc hở cực C.
Tài liệu TD62083:
TD62083AP

Tài liệu SGDH-A5AE:
sgdh-a5ae

Sau khi tháo role ra và đấu nối dây lại thì ra thế này:


Còn đây là sơ đồ cáp kết nối điều khiển position:


Sơ lược ý tưởng phần điện là vậy. Về phần lệnh xuất xung, dúng lệnh PLSY xuất xung ra ngõ Y0, ngõ Y1 là đề xuất CW và CCW.
Cài đặt phần servo: Pn200 = 0, Pn000 = 1 ( điều khiển position ).
Hiện tại thí nghiệm đầu tiên đã thất bại, có thể do hàn cáp kết nối với servo sai, cũng có thể là cài đặt servo chưa đúng. Mong mọi người góp ý về ý tưởng, cũng như chia sẻ kinh nghiệm hoặc tài liệu cho ý tưởng này ( kể cả việc điều khiển bằng ngõ ra transitor )

Bạn không để lại SĐT cho anh em tiện liên hệ. Mình dùng số: 0975 161 011

[kiempvactech]

Bạn không để lại SĐT cho anh em tiện liên hệ. Mình dùng số: 0975 161 011

bạn liên hệ với mình nhé: 0976777214

[elenercom]

Chuyện này các bác trong Sài gòn làm miết rồi. Họ thay 2 con rơ le đầu ra Y0 và Y1 bằng 2 con transistor để phát xung.
Các loại PLC đầu ra transistor bây giờ cũng sẵn có ( nhất là hang Mitsu và hàng Delta) nên ít người quan tâm chủ đề này.
2 thông sô Pn200.0=0 và Pn000=1 là OK. Bác nên xem lại cài đặt cho các tín hiệu /POT, /NOT, cấp điện áp cấp xung và điện trở hạn dòng cho phù hợp.
Tần số xung max làm theo cách này không biết được bao nhiêu hả bác chủ? Chúc bác thành công.

[emut]

Bổ sung thêm là còn chân S-ON nữa bác nhé.Cấp điện vào phần Servo (chưa cần cấp xung vào) thấy trục motor cứng ngắc là ok rồi. Phần PLC kiếm con LED đấu vào đầu ra xung rồi cho chạy thử chương trình (tần số xung càng thấp càng tốt) để kiểm tra xem có nhấp nháy được không. Kết nối 2 phần lại thì phải chú ý khai báo đúng kiểu xung cho SGDH nhé.

[huyphuc92]

Cảm ơn các bác đã góp ý. Thực tế là còn một thông số nào đó mình chưa cài nên không chạy được, còn phương pháp thì đúng (mình hỏi sư phụ rồi ). Tiếc là mất cái laptop, chưa có tiền mua, trả luôn con servo nên chưa có dịp test lại.