Sử dụng PLC điều khiển step motor driver

[haruoi]

E chào các anh chị

E đang làm việc với step motor driver MD5-HF14, được điểu khiển bằng PLC. Trong manual của motor driver có phần điều khiển 1 pulse type và 2 pulse type như hình ảnh:

[IMG][/IMG]

và phần input output diagram

[IMG][/IMG]

đây là manual của motor driver:
Motor driver_MD5-HF14

Ae nào có kinh nghiệm làm việc về step motor driver thì chỉ e với ạ.

1. Làm sao để dùng 1 pulse type và 2 pulse type

2. Cần cấp tín hiệu như thế nào để điều khiển động cơ ạ

E cảm ơn ae nhiều ạ!!!