User Tag List

Trang 1/5 123 ... cuốicuối
kết quả từ 1 tới 10 trên 44
Cây cảm ơn10Cảm ơn

Ðề tài: Hỏi về chế tạo robot đơn giản !!!

  
  1. #1
    Thành viên mới kimminh263's Avatar
    Tham gia
    Apr 2006
    Bài viết
    10
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)

    Red face Hỏi về chế tạo robot đơn giản !!!

    Chào mọi người,
    Em tên là Kim Minh, học lớp 7, ở tỉnh Đồng Nai. Tỉnh em đang tổ chức một cuộc thi làm robot dành cho học sinh từ lớp 12 trở xuống. Nội dung cơ bản của cuộc thi này như sau:
    1. Cách thi đấu
    Phải điều khiển robot xếp các khối gạch (hình vuông hay hình thang, cao 10cm) thành 1 kim tự tháp gồm 4 tầng (tầng 1 có 9 khối gạch, tầng 2 có 6 khối gạch, tầng 3 có 2 khối gạch, tầng 4 có 1 khối gạch).
    Thời gian thi là 15 phút
    Sân thi đấu dài 11m, rộng 5m, có 5 khu vực:
    - Khu vực A: nơi xuất phát của robot
    - Khu vực B: nơi để lấy các khối gạch
    - Khu vực C: cầu vượt được làm bằng ván ép, robot cần vượt qua
    - Khu vực D: nơi có các chướng ngại vật
    - Khu vực E: nơi để xếp kim tự tháp
    2. Yêu cầu robot
    - Kích thước tối đa : 50x50x50 cm
    - Trong lượng tối đa: 6kg
    - Nguồn điện: DC không quá 26Von
    - Thiết bị điều khiển : vô tuyến hoặc hữu tuyến

    Em cùng 3 bạn khác đã thành lập một nhóm để tham dự cuộc thi trên. Vì chưa làm robot lần nào nên em muốn hỏi các “sư huynh, sư tỉ” nào có kinh nghiệm trong việc làm robot thì hãy giúp em một số yêu cầu sau:
    - Làm sao để điều khiển motor quay tới hoặc quay lui ? (em có nghe nói là dùng đảo mạch gì đó, nhưng không hiểu, em định dùng nó để cho robot tiến lùi)
    - Vì thời gian thi có 15 phút nên em muốn robot của em có thể mang được nhiều khối gạch cùng lúc thì phải làm sao ?
    - Em định dùng cánh tay robot kiểu càng cua nhưng làm sao để nâng hạ được cánh tay đó (hình như là dùng thủy lực nhưng em cũng không hiểu)
    - Làm sao để robot có thể rẽ trái, phải ?
    Những câu hỏi trên có lẽ là hơi ngớ ngẩn nhưng xin ai biết thì hãy giúp đỡ em. Có thể post lên diễn đàn này hoặc gửi e-mail qua kimminh263@yahoo.com.vn hoặc Y!M thamtumeoden263.
    Xin cám ơn rất nhiều !!! Sẽ có hậu tạ…^^

    CHỦ ĐỀ TƯƠNG TỰ:


  2. #2
    Thành viên tích cực voduychau's Avatar
    Tham gia
    Mar 2006
    Nơi Cư Ngụ
    Ho Chi Minh City
    Bài viết
    1,197
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    tóm lại bạn không nên tham gia cuộc thi này,nó quá tầm của 1 học sinh trung học,trường bạn cũng thật là phiêu lưu khi đề ra cuộc thi này

    bao nhiêu thứ bạn cần phải học như:nguyên lý mạch cơ bản,mạch dùng lk bán dẫn,rồi còn nguyên tắc của robot nữa.....

    dành thời gian làm việc khác hay hơn bạn à,giờ tôi chỉ cho bạn tất cả những thứ đó e rằng bạn cũng vừa bước chân vào ĐH!


  3. #3
    Thành viên mới kimminh263's Avatar
    Tham gia
    Apr 2006
    Bài viết
    10
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    ráng giúp em đi ! Em đang cần gấp để dự thi, lỡ đăng ký với trường rồi huhuhu


  4. #4
    Thành viên tích cực voduychau's Avatar
    Tham gia
    Mar 2006
    Nơi Cư Ngụ
    Ho Chi Minh City
    Bài viết
    1,197
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    rất tiếc là không thể,vì thời gian ko cho phép bạn làm ngần ấy việc 1 lúc!
    thân ái!


  5. #5
    Thành viên tích cực VietCuong's Avatar
    Tham gia
    Feb 2006
    Bài viết
    122
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)

    Talking

    Chào mọi người,
    Em tên là Kim Minh, học lớp 7, ở tỉnh Đồng Nai. Tỉnh em đang tổ chức một cuộc thi làm robot dành cho học sinh từ lớp 12 trở xuống. Nội dung cơ bản của cuộc thi này như sau:
    1. Cách thi đấu
    Phải điều khiển robot xếp các khối gạch (hình vuông hay hình thang, cao 10cm) thành 1 kim tự tháp gồm 4 tầng (tầng 1 có 9 khối gạch, tầng 2 có 6 khối gạch, tầng 3 có 2 khối gạch, tầng 4 có 1 khối gạch).
    Thời gian thi là 15 phút
    Sân thi đấu dài 11m, rộng 5m, có 5 khu vực:
    - Khu vực A: nơi xuất phát của robot
    - Khu vực B: nơi để lấy các khối gạch
    - Khu vực C: cầu vượt được làm bằng ván ép, robot cần vượt qua
    - Khu vực D: nơi có các chướng ngại vật
    - Khu vực E: nơi để xếp kim tự tháp
    2. Yêu cầu robot
    - Kích thước tối đa : 50x50x50 cm
    - Trong lượng tối đa: 6kg
    - Nguồn điện: DC không quá 26Von
    - Thiết bị điều khiển : vô tuyến hoặc hữu tuyến

    Em cùng 3 bạn khác đã thành lập một nhóm để tham dự cuộc thi trên. Vì chưa làm robot lần nào nên em muốn hỏi các “sư huynh, sư tỉ” nào có kinh nghiệm trong việc làm robot thì hãy giúp em một số yêu cầu sau:
    - Làm sao để điều khiển motor quay tới hoặc quay lui ? (em có nghe nói là dùng đảo mạch gì đó, nhưng không hiểu, em định dùng nó để cho robot tiến lùi)
    - Vì thời gian thi có 15 phút nên em muốn robot của em có thể mang được nhiều khối gạch cùng lúc thì phải làm sao ?
    - Em định dùng cánh tay robot kiểu càng cua nhưng làm sao để nâng hạ được cánh tay đó (hình như là dùng thủy lực nhưng em cũng không hiểu)
    - Làm sao để robot có thể rẽ trái, phải ?
    Những câu hỏi trên có lẽ là hơi ngớ ngẩn nhưng xin ai biết thì hãy giúp đỡ em. Có thể post lên diễn đàn này hoặc gửi e-mail qua kimminh263@yahoo.com.vn hoặc Y!M thamtumeoden263.
    Xin cám ơn rất nhiều !!! Sẽ có hậu tạ…^^

    Hi vọng là cậu chưa thi - đọc bài này của cậu - tôi muốn ở chỗ tui có cuộc thi này wá mà ko có
    vì tui năm nay 16T
    vì bạn chưa biết gì nhiều về điện tử nên ko dùng MCU để fát Pwm hay Cầu H làm gì cho rắc rối với lại time ko cho fep .

    1 : Để điều khiển motor dc bạn chỉ cần đảo đầu dây vào mô tơ là xong.


    mạch điện :
    Click here to enlarge

    như bạn thấy : khi ro le 1 hút thì môt dc cấp điện với 2 cực a b là + -
    khi ro le 2 hút thì môt dc cấp điện với 2 cực a b là - +

    dây đã dc đảo .


    2: để quay trái phải bạn cần 1 bánh xe độc lập 2 bên robot và 2 cái bánh phụ để đằng trước .

    bánh trái quay tiến và bánh phải dừng thì nó sẽ quay phải
    .....

    2 bánh quay tiến thì nó tiến .

    3.điều khiển từ xa có thể mua bộ 2248-2249 của ông moderation Quế dương (gia lâm) - hơi đắt đó nha .




    .việc nâng cánh tay thì cậu dùng mô tơ kéo đây theo một quỹ đạo ( dg ray )
    nếu ko fair dktx thì dùng cái xilanh tiêm rồi nối 2 cái bằng cái ống ti o

    muốn láy dc nhìu đồ thì làm cái thùng to rồi gạt đồ vào đó.

    xong rồi nhé - chúc cậu thành công Click here to enlarge

    hix hix - chỗ mình mà có thì dùng encode và pwm chạy tới lui đổi tôc độ cho BGK lác mắt .

    chienbinhxliverpool1 đã cảm ơn nội dung này.
    Hok mang bút sao ký dc !

  6. #6
    Thành viên mới duyhald_vdc's Avatar
    Tham gia
    Jul 2006
    Bài viết
    14
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    Em trai ơi, có cách này hay lắm, em thử làm xem sao. Nhân tiện xin ý kiến các bác luôn.HAHAHA

    Nguyên vật liệu: 1 tấm bảng gỗ dày 5mm, 4 bánh xe, 2 trục sắt, 1 cuộn dây.
    Cách làm: Dùng máy khoan khoan 2 lỗ thông 2 bên tấm gỗ. Xỏ 2 que trục qua, lắp 4 bánh xe vào, dùng keo dán chặt lại.
    Khoan thêm 1 lỗ phía trước đầu, xỏ dây vào kéo.
    Sử dụng: Cầm dây kéo. Dùng tay bốc gạch xếp vào xe, kéo xe đến nơi rồi dùng tay bốc từ trên xe xếp kim tự tháp.

    Em cần phải biết tí chút thì mới nên nhận lời làm chứ. Đừng làm những thứ không thể, quá viễn vông đối với 1 newbie khi nhận làm 1 thứ phức tạp đến thế. Đấy là dành cho các anh Đại học chứ không phải là THCS đâu em ơi.

    Last edited by duyhald_vdc; 29-07-06 at 09:11.
    danvac đã cảm ơn nội dung này.

  7. #7
    Thành viên mới duyhald_vdc's Avatar
    Tham gia
    Jul 2006
    Bài viết
    14
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    Em nếu thích thì chạy ra Nguyễn Toy (223 bis Hai Bà Trưng, Q3, Tp.HCM) mua cái xe GIGA Cruiser về chơi cho vui. Nhân tiện làm cái xe luôn, khỏi cần dùng gỗ làm.
    hahaha


  8. #8
    Thành viên chính thức tuyenqs's Avatar
    Tham gia
    Mar 2006
    Nơi Cư Ngụ
    DKTD2_K48 BKHN
    Bài viết
    46
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    1 Thread(s)
    lai cheu em khoc bay gio !em oi neu em dam me dien tu thi cu de y cac anh thao luan,sau nay anh nghi chac chan em se la 1 nhan tai ve dien tu lan robot day!Tuong lai o Viet Nam se co 1 thien tai robot!co gang lang nghe em nhe!chuc em hoc gioi!


  9. #9
    Thành viên tích cực bk_future's Avatar
    Tham gia
    Jun 2007
    Bài viết
    260
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    bạn duyhald_vdc bạn nói vậy là khinh thường người khác rồi.Nếu bạn nói như thế thì bạn phải xem lại.Sân chơi robot đâu phải là sân chơi riêng của SV,ngay cả hs THPT cũng có thể tự thiết kế 1con robot dò đường khi có dủ kinh phí đấy bạn à,Nếu như năm chắc căn bãn thì ngay cả HS THCS cũng có thể làm robot nếu có sự kèm cặp của 1 minh sư.
    Còn bạn kimminh ,nếu như bạn hỏi về vấn đề đó thì mình cũng xin trả lời rằng.Nếu như trợ giúp bạn ngay lúc này thì bạn sẽ hoàn toàn không hiểu gì đâu.Vì phải có kiến thức căn bản.Nếu như bạn thật sư đam mê thì mình có thể trợ giúp tài liệu căn bản ngay cả khi bạn là HS lớp 6 cũng có thể hiểu ^^.Nhưng thời gian học không phải là ngày 1 ngày 2 đâu bạn àh ^^.Hiện nay trẻ em vn rất thông minh .Có thể học cả kiến thức của HS THPT đấy Click here to enlarge .Mong rằng sau này bạn sẽ là 1 nhân tài về điện tử ^^


  10. #10
    Thành viên mới johnducan1's Avatar
    Tham gia
    Aug 2007
    Nơi Cư Ngụ
    Việt Nam
    Bài viết
    19
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    Em xin dam bao la Minh co the lam duoc vi em tuong lam robot o tuoi cua Minh .Neu minh can mach thi add nick johnducan vao minh gui cho file.Mach nay cuc ki don gian.Robot cua minh da tung dat giai viòtec nen Minh co the yen tam

    liverpool1 đã cảm ơn nội dung này.

Trang 1/5 123 ... cuốicuối

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn

  • Bạn không được gửi luồng mới
  • Bạn không được trả lời bài viết
  • Bạn không được gửi file đính kèm
  • Bạn không được sửa bài viết của mình
  •