Xác định khoảng cách từ wc tới vật trong xử lý ảnh??

[hanhluckyly]

Kinect + opencv2.4

[dientuk7]

haizzzz...mình cũng đang tìm hiểu về đề tài này.tính khoảng cách từ wc tới vật dùng matlab,mình mới giao tiếp đc với phần mềm,giờ ko biết làm thế nào nữa.

[saothe]

anh detai ơi.anh đã tìm hiểu được cách để đo khoảng cách dùng webcam bằng phần mềm matlad chủa ạ.anh có tài liệu gì hay về phần này a có thể share cho em được ko ạ.em cũng đang tìm hiểu về đề tài này mà chưa biết bắt đầu từ đâu em rất mong sự giúp đỡ của các anh.em xin cảm ơn

[detai]

@ tri_cuong46 : anh có thể giải thích giúp làm sao để xác định số điểm ảnh để tính đc diện tích dùng opencv hay matlab được k a.
em đang làm cái đo khoảng cách dùng webcam + lazer nhưng còn 1 vướng mắc là xác định số điểm ảnh...nữa.vì em mới bắt đầu tìm hiểu nên chưa bik gì cả : mong mấy anh giúp cho.
thanks

anh zippro giải quyết xong dùng webcam+lazer để đo khoảng cách chưa ạ !em đang tìm hiểu về vấn đề này anh giúp đỡ em với ạ !anh có tài liệu hoặc code của cái này thì share cho em với ạ !em cảm ơn anh nhiều !

[detai]

đo khoảng cách tới vật bằng WC+laser??

Về mặt lý thuyết, bạn có thể đọc bài viết này:

Xử lý ảnh từ Webcam bằng PC - Page 3

Anh ơi cho em hỏi nguyên lí và công thức tính khoảng cách tới vật dùng một WC + laser như thế nào ạ??anh có tài liệu và code matlab của phần này không hướng dẫn em với ạ !em cảm ơn anh rất nhiều.

[ooooo]

Mình đã post toàn bộ source code ở đây:
Detect object and compute distance from depth map (using OpenCV) - YouTube

Chúc vui

[vanloi.elec]

Co ai co code Matlap cho minh xin voi, cai do kho qua

[hanhluckyly]

Các bạn thử tìm hiểu Stereo Vision

[minhtan001]

thắc mắc nho nhỏ

là sao mình có thể tính được góc của vật thể so với web cam. các sư huynh có thể giải thích kỉ hơn không.

[zippro]

@ tri_cuong46 : anh có thể giải thích giúp làm sao để xác định số điểm ảnh để tính đc diện tích dùng opencv hay matlab được k a.
em đang làm cái đo khoảng cách dùng webcam + lazer nhưng còn 1 vướng mắc là xác định số điểm ảnh...nữa.vì em mới bắt đầu tìm hiểu nên chưa bik gì cả : mong mấy anh giúp cho.
thanks

[badoisuong88]

xu ly anh

em dang lam do an ve cai nay, anh chi nao biet thi chi em voi
ma chi yen_trang oi cai xac dinh khoang cach nay la trong matlab co san hay hay la minh fai tu xay dung.
thánk

[tri_cuong46]

oi sao cho hoai ma ko ai trl gium cai coi? cai giai thuat nhan dang mau sac vat sao? tinh khoang cach the nao? mau vat duoc dua vao truoc nhu the nao? do sang thay doi sao de chi nhan dc dung vat mong muon? nhieu van de quá.Help me

Mình xử lý ảnh không xài thư viện nhiều , vì thích tự viết thư viện cho mình hơn, lúc nào khó quá mới nhờ thư viện thôi. Đây là góp ý của mình.

- Nhận dạng màu sắc:

+ Ta biết: màu sắc được lưu trong file ảnh bằng cách: mỗi điểm ảnh sẽ có 3 byte liền kề nhau, mỗi byte là một màu thuộc bộ Red, Blue, Green. Tổng hợp các màu đó sẽ tạo nên màu sắc của điểm ảnh. Mỗi màu sắc riêng biệt có tỷ lệ % các màu là cố định cùng với độ sáng. ( ví dụ màu trắng(R,B,G)= (1:1:1) nhưng màu đen cũng là {1:1:1) nhưng khác nhau chổ độ sáng khác nhau.)
+ Ứng dụng: Ta dọc file ảnh thu được giá trị ( R,B,G ) tính tỷ lệ % của mỗi điểm ảnh có phù hợp với màu sắc đang tìm hay không, và kiểm tra độ sáng của nó có ở trong phạm vi cho phép hay không. Cái này bạn đặt ra chuẩn phù hợp với mục đích của bạn.

- Tính khoảng cách: ( diện tích ảnh)

+ Với mỗi webcam khi thu một tấm ảnh có chứa đối tượng, giả sử là một điểm ảnh, ta sẽ thu được thông tin là: nó ở vị trí nào trong tấm ảnh => nó lệch đi so với góc nhìn trực diện của Webcam bao nhiêu độ.
+ Với hai Webcam một điểm ảnh chuẩn ta có được: Một khoảng cách giữa hai webcam , và hai góc tìm được của Webcam. Khi đó chỉ còn lại là bài toán hình học cấp 2 ( tam giác xác định: góc-cạnh-góc)
+ Từ phân tích trên ta thấy mấu chốt của vấn đề nhận dạng khoảng cách là: Một định chuẩn Webcam, Hai xác định điểm chuẩn( tức là điểm mà cả hai webcam đều xác định được.
a. Định chuẩn bằng các góc hình học: Bạn sẽ tách đối tượng ảnh ra, xác định góc hình học khi đó, định chuẩn nó để xác định khoảng cách đến vật thể.
b. Nếu thất bại trong việc xác định góc vật thể ta có thể nhờ tới một đèn chiếu Laser chiếu vào vật thể. Nhận dạng điểm chiếu đó, định chuẩn xác định khoảng cách.
+ Từ việc nhận dạng được khoảng cách vật thể , ta có thể đếm số điểm ảnh từ đó xác định diện tích của vật thể.
- Còn vấn đề thứ 3 bạn nói mình không hiểu bạn muốn nói cái gì nên không trả lời được.

Trên đây là một số kinh nhiệm của mình, có thiếu sót gì mong các bạn bỏ qua.

[teovubk]

thank nhatduy da goi y cho tui,ban co thể nói rõ hàm nào không ?em thấy vào đó như vào rừng mò kim đáy biển lâu quá pác a.

[nhatduy]

oi sao cho hoai ma ko ai trl gium cai coi? cai giai thuat nhan dang mau sac vat sao? tinh khoang cach the nao? mau vat duoc dua vao truoc nhu the nao? do sang thay doi sao de chi nhan dc dung vat mong muon? nhieu van de quá.Help me

hien nay cho san nhieu thu vien giup ta nhan đang mau sac cua vat cung nhu ho tro ve phan xu ly anh dien hinh nhu thu vien opencv do ban.no co san mot thu vien mau rui minh chi can lay no ma xai thui

[teovubk]

oi sao cho hoai ma ko ai trl gium cai coi? cai giai thuat nhan dang mau sac vat sao? tinh khoang cach the nao? mau vat duoc dua vao truoc nhu the nao? do sang thay doi sao de chi nhan dc dung vat mong muon? nhieu van de quá.Help me