anh chị em nào có biết về bộ phận giảm tốc trong mô tơ ko cho em xin cái sơ đồ để chế

[cellsvm2012]

anh chị em nào có biết về bộ phận giảm tốc trong mô tơ ko cho em xin cái sơ đồ để chế nó ạh em đang dự tính làm robot dò đường phải sử dụng bộ phận giảm tốc nếu ko thì khi sài mô tơ chạy nhanh khiến cho quang trở nhận được tín hiệu nhanh làm cho việc cảm biến khiến cho bị hư mạch ạh!

[hoahauvn2]

Nó là hộp số giảm tốc bao gồm 1 hệ thống bánh răng được ghép nối phức tạp với độ chính xác cực cao và thường đi kèm 1 bộ với các motor, chế như bạn nói rất khó và chất lượng truyền động lại kém, giá thành tiện mấy cái bánh răng cũng khốn khổ, mà nếu may kiếm được mấy cái bánh răng lẻ vừa ý giá cũng ko vui tí nào, kiếm được cả 1 bộ hộp số rời vừa ý thì như trúng số àh. Tại sao bạn phải xài motor chạy nhanh?? mình thấy Nhật Tảo bán motor giảm tốc quá trời kìa (giá sắt vụn) sao ko ra lụm 1 cặp xài cho dễ. Còn việc motor chạy nhanh khiến quang trở ko kịp đọc tín hiệu và việc hư mạch chẳng liên quan gì đến nhau cả, có thể việc thiết kế mạch của bạn có vấn đề, trừ khi robot của bạn do nhận tín hiệu cảm biến ko chính xác -> tông tường -> vỡ mạch thì nghe có lý hơn.

[william]

hộp giảm tốc thì gồm các bánh răng to nhỏ. mà cái này bạn đi kiếm ở đồng nát ấy. ba cái xe đồ chơi trung quốc đôi cái có đấy. chứ chế dc thì hơi nhọc đấy!

[HTTTTH]

Trong robot, người ta giảm tốc bằng PWM. Còn tốc độ cơ bản của động cơ (= cấp điện trực tiếp) thì được giảm tốc qua hệ thống bánh răng.
Ví dụ bạn cần con robot của bạn chạy với tốc độ tối đa là 2m/s; chu vi bánh xe là 50cm (đường kính khoảng 15cm) thì cần động cơ có tốc độ 4vg/s tức là 240vg/phút. Hệ thống bánh răng giảm tốc từ tốc độ trục quay của động cơ (trục rô-to) xuống còn 240vg/phút. Mạch PWM sẽ qua điều khiển cho bánh xe quay từ 0 đến 240vg/phút. Để đảo chiều quay của bánh xe (quay trái, quay phải hoặc lùi...) thì ta dùng mạch cầu H.
Do đó mạch điều khiển dò đường dùng nguồn 4,5V của bạn chủ thớt (luồng liên quan: http://www.dientuvietnam.net/forums/...ay-voi-163125/) không đáp ứng được trong cuộc thi robot đâu.

[cellsvm2012]

ko phải đâu anh ạh,e làm cái này ko phải nhầm phục vụ để đi thi robot đâu ạh mà em chưa rành lắm về điện tự e chỉ mới là học sinh thcs thôi ạh mong anh thông cảm dùm ạh thật chất thì e ở nha trang lận hình như nó ko có đủ nhu cầu cung cấp ba cái hộp giảm tốc với lại cái động cơ servo ạh!

[HTTTTH]

Ờ, vậy hả.
Vậy thì bạn muốn tìm hiểu về mạch giảm tốc, giống như trong mô tơ máy cassette, hay như trong quạt?
Mô tơ máy cassette có gắn 1 bộ giảm tốc, thực ra đó là một bộ ổn tốc dùng IC, nhưng nếu cần giảm tốc thì có thể chỉnh được. Bộ giảm tốc này có công suất nhỏ nên nói cho có vậy thôi.
Quạt (dùng điện xoay chiều) thì giảm tốc bằng cách thêm cuộn dây, hoặc bớt tụ đề.
Cũng có thể giảm tốc cho mô tơ bằng cách giảm nguồn (đói ăn thì làm sao mà chạy nhanh được)

Bạn có thể giảm tốc độ của robot bằng cách giảm đường kính bánh xe hoặc dùng 2 dây couroie truyền động qua bánh xe trung gian 2 tầng, hoặc cả hai.