Cần giúp cách lấy giau thức điều khiển máy bay từ xa (IR helicopter)

[cauutonline]

Em đang làm đồ án điều khiển máy bay từ xa bằng board arduino, em mua dc 1 con IR helicopter 5013 j ấy (3.5 kênh), chắc hàng tàu :v. Vấn đề của em là làm sao để lấy dc protocal điều khiển máy bay (lên xuống, trái phải). Em thử dùng dao động kí ko dc (nhà trường ko có dao động số), bác nào có giải pháp hoặc cách điều khiển khác bằng rc,rf thì giúp em vơi. em xin cảm ơn nhìu ạ