ổn đinh tốc độ động cơ 1 chiều của khâu cuốn thu hồi giấy trong nhà máy giấy

[luctadien]

em đang làm thiết kế môn truyền động điện tự động về điều khiển khâu cuốn thu hồi giầy của nhà máy giấy bãi bằng : yêu cầu của thầy là vận tốc của giấy đưa vào cơ cấu cuốn là không đổi tương ứng vơi nó la 1 lực căng để giây kô bị trùng , cơ cấu cuốn giấy thì gồm có một trục to ti trên 2 truc nhỏ , hộp số của đông cơ sẽ truyền động vào trục nhỏ . em đã tính được công suất lựa chọn động cơ vấn đề ở đây là làm thế nào để tổng hợp bộ điiêù chỉnh cho động cơ. tốc độ động cơ sẽ không thay đổi trong cả quá trình quấn giấy, có điều là ban đầu tải vẫn còn nhỏ tương ứng với nó sẽ là điện ap cung cấp cho động cơ là thấp cư khi tải tăng lên tưc là giấy quấn nhiều lên thí cần cấp điên ap tăng lên và từ đầu đến cuối duy trì tốc độ là không đổi. các bác biết giúp đỡ em vơi em sắp phải báo cáo với thầy rồi.

[Antpo]

Mình cũng phải làm mô hình máy cuốn giấy cho môn này.Đang tìm tài liệu mà ít wá.Ko biết "luctadien" đã làm mô hình này chưa,giúp mình với.

[BSTHVN]

Mình hiện đang tìm tài liệu về mô hình trục cuốn giấy, "luctadien" và "antpo" có tài liệu gì không giúp mình với?

Cảm ơn nhiều!

[tai_n_a]

đây là mô hình điều khiển động cơ. Mô hình này luôn luôn đi theo 2 bước, ổn định tần số và ổn định pha. bước 1 ổn định tần số, khi tần số đã gần tiệm cận thì ổn pha. Bạn hãy nghiên cứu PLL đi, khi bạn hiểu PLL bạn sẽ làm được.

[lucas]

Pid

Có 2 thông số bạn phải điều khiển: tốc độ và lực căng.

- Để thay đổi tốc độ quay của động cơ điện 1 chiều, bạn có thể dùng PWM. Phần cảm biến tốc độ -> PID loop 1-> thay đổi độ rộng xung (PWM)

- Cái khúc mắc trong bài là ổn định lực căng. Lực căng này tỷ lệ thuận với moment xoắn của động cơ. Moment xoắn của động cơ tỷ lệ thuận với cường độ dòng điện đi qua động cơ. Nói cách khác, để ổn định lực căng, bạn cần phải ổn định cường độ dòng điện đi qua động cơ. Cảm biến I -> PID loop 2 -> PWM.

Do cường độ dòng điện thay đổi nhanh hơn tốc độ động cơ, bạn phải cho PID loop điều khiển cường độ nằm ở trong PID loop 1 nói trên.

[BSTHVN]

Các anh cho em hỏi chút:
- Trong mô hình cuộn giấy, yêu cầu tốc độ cuốn dây chuyền không đổi và lực căng phải ổn định. Khì đường kính cuộn tăng dần lên thì tốc độ quay của của động cơ cuộn phải giảm xuống đồng thời mô men cuốn cũng phải tăng lên. Để thoả mãn được yêu cầu này thì ta phải tính toán như thế nào?
Cảm ơn các anh nhiều!

[hatnang87]

Hôm nay đọc thấy đề tài này của các bạn mình thấy rất hứng thú. Đợt vừa rồi mình có bài kiểm tra cuối kì môn "Tổng hợp hệ điện cơ", có trình bày vấn đề truyền động cho hệ cuộn cuốn như xeo giấy hay cán thép. Mình cũng đã thử tìm tài liệu trên mạng nhưng hình như là không có. Vậy chúng ta sẽ cùng làm để có tài liệu cho các thế hệ sau!

Hôm nay thì mình không có nhiều thời gian lắm, nhưng gợi ý cho các bạn, nếu có điều kiện thì hãy tìm mua quyển sách "Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện" của thầy Liễn và thầy Khánh trường BKHN biên soạn.
Tuy nhiên vấn đề trình bày trong sách có vẻ hơi khó hiểu, mình có bài giảng của thầy, dễ hiểu hơn, đã xây dựng cấu trúc mạch điều khiển. Tuy nhiên vẫn có những vướng mắc trong cấu trúc đó. Khi có thời gian mình sẽ trình bày. Các bạn tìm mua sách đọc rồi cùng trao đổi nhé. Mình hi vọng là cùng tham gia được

[kebuomhoa]

chào cac bác minh la thành viên mới vao hôm nay đoc đề tài này thấy hay wa!bác nào co kinh nghiệm j chỉ bảo cho minh chút?Mình cũng đang lam thiết kế môn học về vấn đề này ma không biết làm như thế nào?co gi lien hệ wa mail của mình nhá kebuomhoahp2000@gmail.com

[Ga_Thooje]

" Các anh cho em hỏi chút:
- Trong mô hình cuộn giấy, yêu cầu tốc độ cuốn dây chuyền không đổi và lực căng phải ổn định. Khì đường kính cuộn tăng dần lên thì tốc độ quay của của động cơ cuộn phải giảm xuống đồng thời mô men cuốn cũng phải tăng lên. Để thoả mãn được yêu cầu này thì ta phải tính toán như thế nào?
Cảm ơn các anh nhiều! "
Chào các bạn
Thật ra vấn đề ở cái motor cuộn giấy thôi, hiện cái motor cuộn giấy người ta không dùng điều khiển điện phức tạp như các bạn nghĩ đâu, chủ yếu là áp dụng tín vật lý và phần cơ thôi. Mình xin trình bày sơ những gì mình thấy nha.
1- Motor chạy liên tục quay 1 cái đĩa có gắn 6-8 lỗi nam châm vĩnh cửu có từ tín cao.
2- Phần còn lại là 1 hộp số được truyền động bởi 1 đỉa sắt ( cảm ứng từ đỉa nam châm của motor). Khi lực căng nhẹ thì đỉa sắt sẽ quay còn lực căng nặng thì đỉa sắt sẽ bị trượt (thắng lực nam châm) do đó giấy, vải không bị đứt mà vẩn luôn giử được lực căng.
3- Hộp số kéo 2 rulo nằm bên dưới, rulo giấy, vải nằm bên trên có 2 tác dụng: 1 thẳng giấy, vải; 2 không bị lực căng kéo chùng lại khi motor đột ngột mất điện.
Hy vọng những gì mình viết có thể giúp các bạn
Chúc vui

[automatick48]

Bạn nào có thể nói cho mình biết nên tính chọn công suất động cơ như thế nào ko?
Cụ thể 1 chút nhé! Ai có bài làm có thể gửi cho mình qu email : gboyutc@gmail.com
Mình cũng đang làm về bài này nhưng chưa biết làm thế nào. Rất mong được sự giúp đỡ của mọi người.