Điều khiển Robot từ xa bằng máy tính

[vanmanh1988]

cái này mình biết.mình đã mua 1 cái rồi.600k.minh ở Nha Trang,đặt người ta mua về cho

có cách nào nhận tín hiệu webcam usb sử dụng vi dieu khien không bạn

[toinhoem1001]

công nghệ với tầm hiểu biết của mình chưa xử lí được,cái này bạn phải nghiên cứu qua xử lí ảnh.Những ánh xạ đưa về trong xử lí ảnh có thể điều khiển đựoc robot.

[canh48ckcd]

anh toinhoem1001 cho em hỏi cách thiết kế angten nhé.còntrả lời câu hỏi của bạn vanmanh1988.bạn muốn kết nối usb thì cần pải mua thêm bộ kết nối.còn muốn dk bằng vdk thì bạn cần pải làm gián tiếp.đó là wc nhận tín hiệu lên máy tính rồi máy tinh sử lý và gửi cho VDK

[toinhoem1001]

Ăng ten giúp bức xạ ra sóng điện từ lan truyền trong không gian,chiều dài của Ăng ten trong mạch mình làm khoảng 20cm.Khi vẽ orcad ta chuyển qua chế độ chạy mạch bằng tay,có thể bo xung quanh bo mạch chủ cũng được nhưng đừng để chạm đến mass của bo mạch.Bề rộng khoảng 0.75-1mm .( Hoặc nơi nào trên bo mạch mà ta thấy trống đó ) .Còn về lí thuyết ăng ten mình ko rõ lắm vì ko phải là dân viễn thông.Hì hì..

[canh48ckcd]

em hiểu thế này anh thấy có đúng ko nhé.Anh dùng chính mạch đồng làm angten luôn,là 1 đương dài 20cm bề rộng 1mm,bo xung quanh mạch chủ,nó được nối với data out của con pt2262 và data in của con pt2272.

[toinhoem1001]

Đúng là ăngten minh làm thẳng trên bo mạch nhưng mà nối vào chân angten trên bộ phát và bộ thu chứ không phải nối vào chân pt2262 và 2272.

[canh48ckcd]

bây jo thi em hiểu rồi.Nghĩa la ta ca cần 1 bộ modul thu và phát nữa đúng ko?angten chẳng qua là 1 sợi day kim loại như ở mấy bộ đồ chơi.đúng ko anh

[canh48ckcd]

anh coi xem modul phat ntn đươcc ko?http://www.mediafire.com/?yzmhymzoji1

[toinhoem1001]

Cái này là mạch dao động Colpitt thì phải,cái này là sơ đồ nguyên lí mạch phát.Nếu mua linh kiện về làm thì tần số sẽ ra không đúng ta nghĩ nên tốt nhất là mua sẵn các modul thu phát bên ngoài về dùng,ta chỉ phải làm thêm mạch động lực và điều khiển robot và mạch giao tiếp máy tính nữa thôi.Không nên chú tâm vào mạch RF vì mình không thể sản xuất được,độ chính xác không cao vì không có máy để test và đo tần số???

[canh48ckcd]

ý anh là mình đi mua cái bộ gắn vào ang ten va pt2262 hay pt2272 ấy à?có bán sao?nhưng ngày trc anh làm chạy ổn định mà,em có 1 bộ mua modul đặt mua như bài trc em đã gửi,chỉ việc kết nối máy tinh để làm.Em định chuẩn hóa giao thức truyền nhận luôn theo kiểu modbus,nhưng nhiễu quá anh à.nên em mới chuyển qua huơg tìm hiểu này.chuẩn hóa giao thức truyền có dây thì em ổn ổn rồi nhưng vấn đề ko dây bây giờ đau đầu quá.Giả sử có mua bộ modul như nói trên thì mua ở đâu vậy

[toinhoem1001]

Chợ Nhật Tảo bán nhiều lắm.Trên tầng 2 của khu chung cư đó.Chỉ có 60K một bộ thôi.Tha hồ mà dùng đủ trò.Mua một bộ modul thu phát về ta gắn thêm vào 2 pt2262 và 2272 để thu và phát.Thậm chí có bộ họ còn gắn sẵn vào nhưng khoảng cách không được xa lắm.Tầm 20m đổ lại.Tốt nhất nên mua modul thu phát thôi,về tìm hiểu thêm cách gắn pt sẽ có một bộ thu phát như ý.
Còn giao thức modbus cũng không có gì quá phức tạp.Trên mạng có mạch chuyển đổi từ RS232 sang RS485 đó.Còn A hay sử dụng bộ Modbus HPE-P1MOD dùng trong hệ quản lí tòa nhà.Một đồng hồ đo đếm điện năng sẽ giao tiếp với mạch Modbus và hiển thị lên máy tính trung tâm.Cuối tháng ta viết một chương trình in hóa đơn thanh toán tiền điện ra thôi.

[canh48ckcd]

rẻ vậy à,họ có bán hàng trực tuyên ko?em ở Nha Trang mà ,em mua mấy bộ luôn.

[canh48ckcd]

cảm ơn anh toinhoem1001nhiều em tìm được tài liệu rồi.khi nào gặp khó khăn sẽ lên hỏi anh nhé

[canh48ckcd]

anh toinhoem1001 à.em đã truyền nhận được rồi nhưng có vấn đề này muốn tham khảo ý kiến của anh.con ic pt2272 nó là ic số nó giữ lại trạng thái.nghĩa là dù con pt2262 ko truyền thì nó vẫn giũ giá trị cũ.có cach nào reset con pt2272 ko?

[toinhoem1001]

Hà hà.Cái này lúc trước là một bài toán mà a cũng gặp khó khăn nhưng rồi cũng có giải pháp.Đúng là PT2272 giữ trạng thái nhưng e đừng lấy tín hiệu ngay tại các chân data của nó ( chân M0 --> M3 ) mà lấy tín hiệu ra đó cho qua 4 con cách ly PC817 rồi cho qua một mạch so sánh điện áp LM324.Ví dụ một chân dữ liệu M0 nhé.Khi không truyền thì điện áp chân M0 không có,lúc đó cách ly PC817 khóa,đầu ra mạch so sánh sẽ cho ra mức 1 hoặc 0 gì đó tùy theo cách đấu.Còn khi chân M0 có ( điện áp khoảng 3,7V ),cách ly thông-->đầu ra mạch so sánh sẽ cho ra mức 0 hoặc 1 đối nghịch với lúc không truyền.Nhờ đó ta có thể đưa vào vdk để làm tín hiệu thay đổi trạng thái.