Điều khiển máy khoan

[automatick48]

Em là sinh viên chuyên ngành tự động hóa, năm thứ 3.
Mới đc co giáo cho bài tập lớn.Làm về máy khoan,mà e lại vẫn con rất lơ mơ.
Mong các ace trong diễn đàn hướng dẫn em làm bài tập này.
Đề bài :
Yêu cầu công nghệ.
Ban đầu mũi khoan ở vị trí Sensor 1. Khi nhấn Start thì hệ thống đc khởi động, đồng thời đèn Lamp sáng báo hệ thống đang hoạt động.
Khi Sensor 4 phát hiện có chi tiết, Motor 2 quay thuận với vận tốc V1 để đưa mũi khoan tiến tới chi tiết, đồng thời Motor 1 quay thuận để mũi khoan.
Khi mũi khoan tới vị trí Sensor 2, Motor 2 quay thuận với vận tốc V2 để từ từ đưa mũi khoan khoan vào chi tiết.
Khi mũi khoan tới vị trí Sensor 3, Motor 2 quay nghịch với vận tốc V2 để đưa mũi khoan ra, đồng thời Motor 1 cũng quay nghịc để xả phôi.
Mũi khoan vượt qua Sensor 2 để trở về vị trí Sensor 1 đợi 1 chu trình tiếp theo.
Khi nhấn Stops, mũi khoan trpwr về vị trí chờ gia công (vị trí ban đầu), hệ thống ngừng hoạt động. Đồng thời đèn Lamp tắt.

Yêu cầu : Hãy thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ trên, lắp ráp mô hình thực tế để kiểm tra.

[robotech]

Em là sinh viên chuyên ngành tự động hóa, năm thứ 3.
Mới đc co giáo cho bài tập lớn.Làm về máy khoan,mà e lại vẫn con rất lơ mơ.
Mong các ace trong diễn đàn hướng dẫn em làm bài tập này.
Đề bài :
Yêu cầu công nghệ.
Ban đầu mũi khoan ở vị trí Sensor 1. Khi nhấn Start thì hệ thống đc khởi động, đồng thời đèn Lamp sáng báo hệ thống đang hoạt động.
Khi Sensor 4 phát hiện có chi tiết, Motor 2 quay thuận với vận tốc V1 để đưa mũi khoan tiến tới chi tiết, đồng thời Motor 1 quay thuận để mũi khoan.
Khi mũi khoan tới vị trí Sensor 2, Motor 2 quay thuận với vận tốc V2 để từ từ đưa mũi khoan khoan vào chi tiết.
Khi mũi khoan tới vị trí Sensor 3, Motor 2 quay nghịch với vận tốc V2 để đưa mũi khoan ra, đồng thời Motor 1 cũng quay nghịc để xả phôi.
Mũi khoan vượt qua Sensor 2 để trở về vị trí Sensor 1 đợi 1 chu trình tiếp theo.
Khi nhấn Stops, mũi khoan trpwr về vị trí chờ gia công (vị trí ban đầu), hệ thống ngừng hoạt động. Đồng thời đèn Lamp tắt.
Yêu cầu : Hãy thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ trên, lắp ráp mô hình thực tế để kiểm tra.

Bài tập này có 2 phần chính

-Thiết kế hệ thống điều khiển

-Lắp ráp mô hình thực tế để kiểm tra

Góp ý vớI bạn là cần làm theo thứ tự sau:

Chú ý phần cơ khí của máy khoan, công suất 2 động cơ và các sensor trước khi thiết kế hệ thống điều khiển

1 / bạn cần vẽ phốI cảnh hay chụp ảnh phần cơ khí của máy khoan trước (nếu đã có sẵn để thực tập).
2/ đánh dấu những vị trí của 4 sensor trên máy.theo trình tự hoạt động .(trong trường hợp này chỉ có sự di chuyển qua lạI theo 2 trục :1 trục nằm ngang và 1 trục thẳng đứng.
3/ ghi công suất của 2 động cơ,động cơ loạI gì,đã có sẵn phần đổI chiều quay cho từng động cơ hay chưa,phần tăng tốc cho động cơ đã có hay chưa có
4/các sensor trong bài tập này có thể chỉ là các microswich,nhưng cũng không loạI trừ sensor 1 phát hiện sản phẩm là dùng hồng ngoạI

sau đó làm tiếp qua phần mạch điều khiển

[nghia_bk]

Em là sinh viên chuyên ngành tự động hóa, năm thứ 3.
Mới đc co giáo cho bài tập lớn.Làm về máy khoan,mà e lại vẫn con rất lơ mơ.
Mong các ace trong diễn đàn hướng dẫn em làm bài tập này.
Đề bài :
Yêu cầu công nghệ.
Ban đầu mũi khoan ở vị trí Sensor 1. Khi nhấn Start thì hệ thống đc khởi động, đồng thời đèn Lamp sáng báo hệ thống đang hoạt động.
Khi Sensor 4 phát hiện có chi tiết, Motor 2 quay thuận với vận tốc V1 để đưa mũi khoan tiến tới chi tiết, đồng thời Motor 1 quay thuận để mũi khoan.
Khi mũi khoan tới vị trí Sensor 2, Motor 2 quay thuận với vận tốc V2 để từ từ đưa mũi khoan khoan vào chi tiết.
Khi mũi khoan tới vị trí Sensor 3, Motor 2 quay nghịch với vận tốc V2 để đưa mũi khoan ra, đồng thời Motor 1 cũng quay nghịc để xả phôi.
Mũi khoan vượt qua Sensor 2 để trở về vị trí Sensor 1 đợi 1 chu trình tiếp theo.
Khi nhấn Stops, mũi khoan trpwr về vị trí chờ gia công (vị trí ban đầu), hệ thống ngừng hoạt động. Đồng thời đèn Lamp tắt.

Yêu cầu : Hãy thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ trên, lắp ráp mô hình thực tế để kiểm tra.

bài này nếu bạn lập trình bằng graph thì rất thich hợp