điều khiển động cơ DC bằng Pic 16f877A?

[doandientu]

Mình đang làm đồ án để điều khiển 1 động cơ DC quay thuận,quay nghịch đề điều khiển 1 kết cấu cơ khí,mình sử dụng phương pháp PWM đề điều khiển tốc độ cho động cơ,khi nhấn nút thuận động cơ sẽ quay thuận,khi bấm nút nghịch động cơ sẽ quay nghịch,khi bấm bút mình cho 2 duty=0 cho cả CCP1 và CCP2 để dừng động cơ và delay 1 khoảng 1s để chuyển tiếp từ thuận sang nghịch khi bấm nút,nhưng có điều sau bấm bút để đảo chiều thì động cơ dừng cần nhiều thời gian để dừng lại và đảo chiều,mình chỉ mới mô phỏng trên protus thôi,nhưng thấy khoảng thời gian dừng lại và đảo chiều quay rất lâu hơn so với 1s,kết cấu vật lý mình điều khiển cần sự linh hoạt giữa 2 lần đảo chiều quay nên mình rất cần khắc phục yếu tố này,nếu có bạn nào biết,chỉ dùm mỉnh với,mình cảm ơn.

[Heo Sua]

bạn có thể up phần mô phỏng proteus lên cho mọi người tham khảo và góp ý không?

[duong_act]

Mô phỏng nó khác với thực tế.
Để điều khiển 1 động cơ với 2CCP của PIC thì nên dùng cầu H. Cầu H có chế độ hãm nhanh sẽ làm động cơ dừng lại rất nhanh. Hơn nữa việc nhanh hay chậm còn phụ thuộc cả vào quán tính và vận tốc ( do đó phụ thuộc cả vào duty ).

[binleo]

tương tự như chủ thớt. Mình có 1 cái đọng cơ muốn chạm vào cử hành trình (RA0) thì động cơ ngừng lại sau đó đảo chiều. mọi người giúp mình với

[kami90]

cử hành trình là gì hả bạn

[binleo]

cử hành trình là gì hả bạn

ah là công tắc hành trình ah bạn