em có cái động cơ bước 103H5208-0841, nó có 6 dây ra, đen, đỏ, vàng, trắng, cam, xanh. nhưng nó có 8 cuộn dây lận, theo em biết thì nó là đơn cực, nhưng em điều khiển nó ko chạy, cứ rung rung tại chỗ, em xuất xung theo kiểu 2 phase. Ai có thể chỉ em cách điều khiển nó ko?
