Điều khiển Step Motor 2000 Step/Sec

[tinhthanthep]

cảm ơn các bác nhiều, e cũng đang test, trưa nay vừa hỏi được một cao thủ về cái này, điều khiển cỡ 6000 Step/s cơ, mà cỡ này thì thừa đủ để e làm rồi.
Thank! Mọi người cùng trao đổi thêm. Theo e thây hầu hết tập trung vào phương án tăng áp cấp cho các cuộn dây để giảm thời gian tăng dòng. liệu phương án dùng 2 nguồn, 1 áp cao và 1 áp thấp có OK không? A e cho ý kiến

Dùng 1 áp cao 1 áp thấp thì cũng hơi nguy hiểm. Vì phải tính được thời gian đóng-cắt áp cao. Không chuẩn là dễ cháy động cơ như chơi. Không có phản hồi dòng là nguy hiểm đấy.

[phamthaihoa]

To bạn PhamThaiHoa:
Ngày nay các opam ko chỉ là uA741 nữa đâu, rất nhiều opamp chất lượng cao bán ngay ở VN như OP07/37,LF356... mà offset là cái ta chỉnh được bằng một chiết áp đặt vào ở phía bên kia cực của lối vào opamp. Nó là sai số hệ thống cơ nên ta kiểm soát được. Chỉ có sai số nhiệt là cái đáng bàn hơn, mà sai số nhiệt bù nó hoặc giảm sai số của nó là việc không khó, hơn nữa hiện giờ cũng nhiều opamp có độ trôi nhiệt thấp(tính theo ppm).
Hơn nữa những ứng dụng kiểu này người ta dùng comparator hay hơn là dùng opamp thông thường. Vì ít nhất nó vượt trội phần rail to rail lối ra, về tốc độ, giá, về offset....

Em biết ngay 3T cũng nói cái này mà , đã phải dào trước một câu là con OPAM đểu.
Xin lỗi phát, em đưa ví dụ này để nói ảnh hưởng của offset trong trường hợp xấu nhất, một số mạch trong sách vẫn dùng 741 đó, nên cận thận vẫn hơn.
Nhà vẫn dùng con LM393, nhưng có rail-to-rail thì xịn, tránh trường hợp trả giá vì mắc kiểu phản hồi áp kiểu "virtual neutral point", trường hợp xấu nhất là tổng 3 phase xấp xỉ 0, không có rail-to-rail thì chỉ có đứt.

[linhnc308]

Nói OPAM thì bọn maxim có mấy con OPAM va Compa khá tốt. Nhà có mà chưa dùng hết, trước để dùng cho cái Eq...hơi phí.
To 3T: fan ham mo 3T, ban đầu choáng vì trong 1 tháng số lượng bài vượt cả admin, tính ra tiền net để pót bài ấy đủ để mình sắm cho SV mỗi cậu bộ KIT ngon
Tôi có môt mong ước, mong ước tột cùng là dân ta được gặp 3T, chứ cứ cảnh để trong đầu nhiều dấu hỏi quá thì nổ tung mất. PTH, QD, NDV, BA, F, Atyla, MH, CQ, Blackmoon, NHB, ...mình đã được gặp mằt làm quen, chỉ mỗi 3T thôi .

[linhnc308]

Soa khong thay 3T noi gi ca vay.

[linhnc308]

Ý tưởng này có phải anh ấy nghĩ ra hay là trên mạng đầy rẫy? nói đúng hơn chỉ là một phần dễ làm nhất.. trong chế tạo robot chứ nhỉ?

Uhm ý tưởng này dễ mà tui không khui ra thì có đên tết công gô các newmem vẫn không biết về nó để mà làm. Thế mới thấy là tình trạng dấu nghề trên diễn đàn. Share kiến thức ở đây tôi đề cập là phần có thể. Giấu làm gì những cái mình biết mà cảm thấy có thể chia sẻ. Điều e nói không nhằm vào những người thầy, người đàn a e luôn kính trọng. E cũng chỉ là hạt cát trên bãi biển. E cứ share tất những cái có thể, phải cảm ơn diẽn đàn SV HUTECH, dientuvietnam.net, picvietnam nhiều nhiều...không có chắc mình không biết điện tử, lại đâm đầu theo CNTT

Email to me: linhnc308@yahoo.com

[phamthaihoa]

Lạ nhỉ, đang nói chuyện cái động cơ bước thì lại thấy bác "tâm tình" với 3T,
thế cái động cơ 6000step/s của bác thế nào, em cũng hiểu sao có thể điều khiển nhanh vậy được. Hay lại nhầm nhọt thế nào ?

[qmk]

Hihi... anh Hồ Vĩnh Hoàng là ai thế? nghe đâu có phải là anh đam mê robotcon cháy bỏng không? hihi... hi vọng anh đó sẽ làm được điều hay hơn là robocon.
Ý tưởng này có phải anh ấy nghĩ ra hay là trên mạng đầy rẫy? nói đúng hơn chỉ là một phần dễ làm nhất.. trong chế tạo robot chứ nhỉ?
Anh linh308- thầy còn nợ em mấy câu về PIC đó nhé? hihi.... nó đây này, câu này dễ thôi:
http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=3141
không đố anh blackmoon đâu nhé, cho nên anh đừng hỏi anh ấy. Anh ấy em sẽ có câu đố khó hơn.. hihi...


To bạn PhamThaiHoa:
Ngày nay các opam ko chỉ là uA741 nữa đâu, rất nhiều opamp chất lượng cao bán ngay ở VN như OP07/37,LF356... mà offset là cái ta chỉnh được bằng một chiết áp đặt vào ở phía bên kia cực của lối vào opamp. Nó là sai số hệ thống cơ nên ta kiểm soát được. Chỉ có sai số nhiệt là cái đáng bàn hơn, mà sai số nhiệt bù nó hoặc giảm sai số của nó là việc không khó, hơn nữa hiện giờ cũng nhiều opamp có độ trôi nhiệt thấp(tính theo ppm).
Hơn nữa những ứng dụng kiểu này người ta dùng comparator hay hơn là dùng opamp thông thường. Vì ít nhất nó vượt trội phần rail to rail lối ra, về tốc độ, giá, về offset....
To anh MinhHa: cái hay trong cách của em hơn cách của anh "linh308+Hồ Vĩnh Hoàng" là nó vừa: chỉ cần 1 nguồn công suất, phần cứng đơn giản hơn, nó lại còn tự bảo vệ khi quá tải, chập tải.. nữa đó.

Thấy mấy trong Driver tàu nó có mấy con trở dài cỡ khoảng 10cm x 1.5cm chẳng biết để làm gì . Điều khiển cái động cơ bé tí. Chắc là học theo cách của 3T roài. Driver của bọn Ger thì bé tí mà tốc độ chạy thì Tàu hít khói chả thấy con trở công suất nào để ngoài. Đau đầu quá...

[qmk]

Cảm ơn ý kiến của anh MH. Cái ý tưởng này do anh Hồ Vĩnh Hoàng nghĩ ra và đưa ra bàn bạc với e. Đang trong giai đoạn thử nghiêm và thấy khả quan. Cái này nằm trong một dự án chế tạo robot.


Lại gặp 3T
OK. Cái này người ta nghĩ ra chắc từ thế kỷ trước rồi. Dùng R cũng được nhưng chạy lâu bị nóng. Dùng 2 nguồn, 1 nguồn có U = U động cơ để giữ, 1 nguồn có U>> U dc. Khi chuẩn bị chạy thì chuyển sang nguồn này. Đến vị trí cần thiết thì chuyển về nguồn Udc.

To Linhnc308.
cảm ơn các bác nhiều, e cũng đang test, trưa nay vừa hỏi được một cao thủ về cái này, điều khiển cỡ 6000 Step/s cơ, mà cỡ này thì thừa đủ để e làm rồi

Cao thủ nào chạy được 6000 step vậy em. 30 vòng 1 giây = 1800v/phut. Nhanh hơn cả động cơ 3 phase 2 cặp cự thường thấy. Nhanh hơn cả quạt điện cơ. Khủng khiếp thế.

Em cho thông số động cơ để tính thử xem. Phải dùng điện áp bao nhiêu ( mặc định là động cơ chạy điện áp nào cũng được) để nó chạy nhanh như vậy.

Không dám nhiều lời. Tặng bác MH cái hình.

Không up được file bác ạ. Bác vào đây xem

http://img505.imageshack.us/img505/2481/sthz3.jpg

Nhắn lại với linhnc cứ theo đặc tuyến mà đk.

[linhnc308]

Thank to a qmk

[kiwi]

To linhnc,
Cái bài toán của bạn không khó. Tôi làm được rồi. chuyển giao công nghệ 5triệu nhé?

[MinhHa]

http://img505.imageshack.us/img505/2481/sthz3.jpg
Cái này phải của VEXTA không nhỉ?
Nếu không thì nó của laọi nào?
Đã anh em nào làm cái này chưa?
MH làm đến 1500sps kéo tải đã thấy khó rồi. Nếu có encoder thì nhanh hơn một chút được vì kiểm soát được bỏ bước. Nếu không chạy nhanh là bị bỏ bước. Đã dùng IC chuyên dụng cho loại này vẫn không nhanh hơn được.

[MinhHa]

http://www.orientalmotor.com/products/CatalogPdfs.htm
Không hiểu có thuộc một trong các loại trên không?

[MinhHa]

http://img505.imageshack.us/img505/2481/sthz3.jpg
các bạn nhìn hình sẽ thấy. Chỗ speed[r/m] ở vị trí 500 có cạch đỏ ( fs ) là cái gì vậy? Hay thằng soạn tài liệu nhỡ tay phẩy bút bi vào.

[MinhHa]

Cái đặc tính đó nó chưa tính Rotor Inertia
Cái này càng lớn thì càng khó chạy nhanh. Nếu nó bằng 20 [ oz-in] thì sao nhỉ?

[anhtuan133]

Bọn Autonics bán mấy bộ ĐK step motor hơn 1K usd mà cũng chỉ 600sps thôi. Nếu muốn có tốc độ cao mà phân giải lớn thì dùng servo motor, hoặc dùng giải pháp kết hợp động cơ DC+step motor+encoder. Tôi thấy cái máy cắm linh kiện của Juki di chuyển rất nhanh và chính xác, không rõ nó dùng động cơ gì mà chính xác và nhanh thế.