Điều khiển hệ thống khí nén với vi điều khiển

[chuong_prof]

Máy anh ai có kinh nghiệm về điều khiển hệ thống khí nén bằng vi điều khiển thì share cho em một số tài liệu được không ah?
Ah em cũng có vấn đề muốn hỏi:Transistor nào thường dùng nhất để điều khiển các solenoid khí nén?
E cảm ơn!