Thiết kế chế tạo máy khắc gỗ CNC

[irf540]

Lắp tủ điện

[viettuancoi]

Hay đấy nhỉ. Giá khoảng bao nhiêu vậy

[viettuancoi]

Mình cũng đang muốn làm một cái như thế nhưng không biết kiếm phần cứng ở đâu, như vitme, moter... Mình đang nghĩ liệu có thể dùng cái máy cắt decall của Tàu để cải tiến được không, tất nhiên như thế thì công suất sẽ không cao rồi

[nhatson.elec]

máy gấu, chỉ chuối con spindel thôi ah



dùng con dạng này phù hợp với mức đầu tư máy của bác hơn


b.r

[nhatson.elec]

Mình cũng đang muốn làm một cái như thế nhưng không biết kiếm phần cứng ở đâu, như vitme, moter... Mình đang nghĩ liệu có thể dùng cái máy cắt decall của Tàu để cải tiến được không, tất nhiên như thế thì công suất sẽ không cao rồi

ở sì gòn thì ra vĩnh viễn, có thời gian thì lượn ra mấy bãi máy trên quốc lộ 1A

b.r

[ngocthanh03]

Động cơ điều khiển trục :
trục X,Y: DC Servo - Fanuc 00M.
thông số động cơ: 59V - 4A. Tốc độ 2000rpm. Torque : 1Nm . Encoder (trục X) 3000xung/vòng
Encoder (trục Y) 2500xung/vòng

Trục Z : DC Servo - Sanyo denky 150w Encoder 2500xung/vòng

Cái này cũng lục từ trong các bãi máy ra luôn hả anh. Nếu thế sao không mua luôn nguyên bộ SERVO mới, chế mấy bộ DC này chi cho mất công vậy trời.
Mà anh kiếm mấy cái Jack của Honda ở đâu mà hay vậy, hàn lên board vừa đẹp vừa bền, chỉ đàn em với, làm luôn mấy cái jack của 3M đi cho nó pro hơn nữa anh. Board chuyển sang linh kiện dán hết đi, rồi cho vào vỏ hộp nghiêm chỉnh luôn chứ anh.

Mà sao em thấy trên diễn đàn hình như anh irf viết được chuơng trình nội suy cho máy CNC thì phải, sao vẫn dùng mach3 nhỉ?

[ngocthanh03]

http://s796.photobucket.com/albums/y...t=MOV01460.flv

Ghép nối với Bo đệm và máy tính.

Đang chạy Motor Tuning chứ nhỉ ?, chọn gia tốc, vận tốc tối đa, số xung trên /mm thì chưa set được bây giờ. đâu có ghép nối gì đâu anh ?. Nhưng mà mấy cái này chưa gắn motor vào máy mà đã mở màn hình này lên rồi thì hơi vội quá không anh.

[ngocthanh03]

Driver servo :
Tự thiết kế và chế tạo: công suất tối đa 400W
- Điều khiển :
DSPic 40F2010 tích hợp bộ đếm Encoder phần cứng hỗ trợ các Mode x1, x2, x4
Ngõ vào Encoder : Vi sai
Ngõ vào điều khiển : Pulse/Dir cách ly opto tần số cao 10Mbit/s
Các tín hiệu ngõ vào : Ready,Emgency,Foward,Reward cách ly opto P521
Các tính hiệu ngõ ra : Alarm quá dòng, Alarm Encoder, Alarm PID
Các biến trở điều chỉnh Kp,Kd,Ki
- Động lực:
Cách ly với phần điều khiển
Sử dụng IC điều khiển cầu H chuyên dụng của hãng IR
Công suất : IRF460

Có hỗ trợ luôn hộp số điện tử không anh. Ngõ vào encoder vi sai chắc tại ngõ ra của motor là vi sai, không biết anh xài con ic gì nhỉ, 26L gì đó hay MC348 mấy, hay SN75...
ngõ vào điều khiển 10Mbit/s, không biết anh dùng opto 6N137, HCPL2630 gì đó hay con gì đặc biệt ?
Mà ngõ vào là ở pulse/dir rồi thì dùng forward/reward là sao nhỉ, anh nói chi tiết hơn được không anh ?
Kp, Ki, Kd chỉnh bằng biến trở sao không làm thành dạng parameter luôn đi anh cho nó trực quan sinh động và dễ chỉnh, con dspic này hình như có eeprom thì phải ?, mà không biết mấy tham số này tuơng đuơng với cái nào trong mấy cái position loop, speed loop và current loop gain nhỉ, có cái tham số dạng như integral time constant gì gì đó không anh. Alarm Encoder, không biết có báo lỗi khi không nối encoder vào không anh.
Phần động lực sử dụng IC điều khiển cầu H chuyên dụng không biết là dùng IR21... gì đó phổ biến ở đây hay là xài con quí hiếm nào khác vậy anh.
Mà DC servo nên không có hồi tiếp dòng phải không anh nhỉ, không nghe anh nói current feedback gì đó ở đâu hết.

Thấy anh làm nhiều cái hay quá, thiệt phục anh ghê.

[irf540]

Cái này cũng lục từ trong các bãi máy ra luôn hả anh. Nếu thế sao không mua luôn nguyên bộ SERVO mới, chế mấy bộ DC này chi cho mất công vậy trời.
Mà anh kiếm mấy cái Jack của Honda ở đâu mà hay vậy, hàn lên board vừa đẹp vừa bền, chỉ đàn em với, làm luôn mấy cái jack của 3M đi cho nó pro hơn nữa anh. Board chuyển sang linh kiện dán hết đi, rồi cho vào vỏ hộp nghiêm chỉnh luôn chứ anh.

Mà sao em thấy trên diễn đàn hình như anh irf viết được chuơng trình nội suy cho máy CNC thì phải, sao vẫn dùng mach3 nhỉ?

- thứ nhất: đây là đồ án tốt nghiệp của mấy đứa tui SV mà hướng dẫn là nên phải tự làm cho biết.
- thứ hai: với DC servo nguyên bộ của fanuc thì chưa có chạy được vì nó mới PID tốc độ thôi còn driver tui thì PID vị trí nên mới sài Mach3 được.bởi vậy phải làm mà có mua về thì cũng phải làm thêm bộ PID vị trí chỉ tận dụng Driver fanuc coi như là phần công suất thôi.
- thứ ba: Jack của Honda dễ kiếm, ra bãi rác đầy.rất tốt. jack 3M cũng tốt nhưng khó kiếm vậy thôi.
- thứ tư: làm chơi thôi chứ có mục đích bán thì phải khác chứ.nếu bán chắc không làm Dspic nứa.Dùng ARM7 có bộ đếm Encoder phần cứng 32bit và tốc độ CPU 60Mhz thì bảo đảm chạy còn mượt hơn nhiều.tuy nhiên làm ai mua? nên phải suy nghĩ lại.Vỏ hộp thì dễ thôi.chỗ tui cũng làm khuôn ma`.
- thứ năm : "Mà sao em thấy trên diễn đàn hình như anh irf viết được chuơng trình nội suy cho máy CNC thì phải, sao vẫn dùng mach3 nhỉ?[/" đồ án của 2 đứa SV. Làm nhiêu đó muốn xỉu roài.hehe

[irf540]

Đồ làm bán

Nếu đồ làm bán thì ít nhất chắc cũng phải như vầy mới dám bán.
Robot Controller 6 axies .
- Cpu Arm7 S3c44b0x SamSung
- Speed: 66Mhz
- Ram 8Mb
- Flash 4Mb
...

[ngocthanh03]

Cái này cũng đồ án của anh luôn hả anh, nhìn khủng hoảng quá !

[irf540]

Cái này cũng đồ án của anh luôn hả anh, nhìn khủng hoảng quá !

cái này tui làm cho công ty.

[ngocthanh03]

cái này tui làm cho công ty.

Cái này dính tới chuyện làm ăn của anh nên em ngạy hỏi nhưng thiệt tình em nhìn không biết cái bộ này làm gì hết, mà nhìn thì thấy thích thiệt, quá khủng luôn. Vô trang web của công ty anh thì được vầy, toàn thông tin về công ty web nào không:

"Thành lập năm 2006, Công ty cổ phần INTERTRADE cung cấp tổng thể các giải pháp phát triển phần mềm đặc biệt là trên nền tảng web(Web-based development) và các giải pháp marketing."


Bộ này là điều khiển robot 6 trục hả anh (tạm dịch ra vậy) mà có gắn vô MACH3 chạy tiếp như máy phay gỗ không anh? Hôm nọ thấy bạn ngle trên diễn đàn này giới thiệu chỗ công ty tosy làm robot đánh bóng bàn, không biết công ty anh có làm robot giống vậy không?

[irf540]

Cái này dính tới chuyện làm ăn của anh nên em ngạy hỏi nhưng thiệt tình em nhìn không biết cái bộ này làm gì hết, mà nhìn thì thấy thích thiệt, quá khủng luôn. Vô trang web của công ty anh thì được vầy, toàn thông tin về công ty web nào không:

"Thành lập năm 2006, Công ty cổ phần INTERTRADE cung cấp tổng thể các giải pháp phát triển phần mềm đặc biệt là trên nền tảng web(Web-based development) và các giải pháp marketing."


Bộ này là điều khiển robot 6 trục hả anh (tạm dịch ra vậy) mà có gắn vô MACH3 chạy tiếp như máy phay gỗ không anh? Hôm nọ thấy bạn ngle trên diễn đàn này giới thiệu chỗ công ty tosy làm robot đánh bóng bàn, không biết công ty anh có làm robot giống vậy không?

Web site của công ty đang gặp sự cố, đang chờ viết lại. chắc là mấy đứa lập trình nó đang test
Công ty mình làm robot ứng dụng trong lĩnh vượt sản xuất công nghiệp. ví dụ như Robot hàn, Robot sơn , Robot gắp sản phẩm.
ví dụ :



Một số hình ảnh về robot dạng này bác có thể xem trên google picture với từ khoá : robot almega ; robot panasonic

[ngocthanh03]

Hình như em đang hơi lạc đề về đề tài này, nhưng không biết viết chỗ nào khác.

Web site của công ty đang gặp sự cố, đang chờ viết lại. chắc là mấy đứa lập trình nó đang test
Công ty mình làm robot ứng dụng trong lĩnh vượt sản xuất công nghiệp. ví dụ như Robot hàn, Robot sơn , Robot gắp sản phẩm.
Một số hình ảnh về robot dạng này bác có thể xem trên google picture với từ khoá : robot almega ; robot panasonic

Mấy con này thì em có được xem giới thiệu trong trường Bách Khoa lúc triễn lãm nhân kỉ niệm thành lập khoa cơ khí, lúc đó là con KUKA, trên phòng thí nghiệm trọng điểm quốc gia ở C6 cũng có con KUKA, em đã từng chạy con này rồi, nó hàn MIG, xài windows luôn. Em cũng từng đi thực tập về máy CNC và làm luận văn đề tài dùng MACH3 điều khiển máy scara robot (có tìm hiểu qua về KCAM, EMC2...) nên cũng rất có đam mê với mấy đề tài này và cũng có nghiên cứu về robot nhiều lắm, chỉ tiết là giờ mới ra trường, đi làm lại chẳng dính đến CNC, học kĩ thuật cuối cùng phải đi sale nghe mà phát bực, nhưng không làm lấy gì ăn!!!!. Con robot panasonic đó thì ở TP HCM em biết hình như có công ty Hòa Thịnh phân phối.
Mà em hỏi thiệt là làm cái bộ robot controller đó khó không, em cũng muốn làm một bộ nghiên cứu, thấy trên PIC Vietnam anh Hiệp có làm mô hình robot đồ chơi gắn sẵn servo servo HS422
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=5064. Nếu làm một bộ controller như anh nữa thì gắn vào thì được một mô hình hoàn chỉnh để nghiên cứu động học, động lực học, giải mấy bài toán inverse.....

Hỏi nhỏ Anh irf540, anh có thể tiết lộ chút xíu thông tin là cái bộ robot controller của anh làm có giải bài toán động lực học ngược không, chạy với servo DC hay AC (em chuyên bán lẻ servo nên hơi có hiểu biết về cái này !!!, mà chắc tại bệnh nghề nghiệp nên mới mở miệng ra là bảo "sao không mua servo xài", tội lỗi, tội lỗi, ), mà cái bộ của anh nó có driver servo trên đó luôn không nhỉ. Mô hình con KUKA ở trường thì em biết là nó xài cái máy tính để giải mấy bài toán robot, nghe các thầy nói phải làm vậy vì bài toán đó khủng khiếp và real-time lắm nên phải xài máy tính chuyên dụng, còn anh IRF540 xài con ARM7 của SAMSUNG hình như nó là MCU thì phải, không có FPU, lại chỉ có mấy chục Mhz thì không biết kết quả như thế nào nhỉ?
Nhìn thấy anh làm mà đang máu cũng muốn làm như anh!!!!( nhưng website công ty anh thì đang không vô được nên chẳng coi thêm thông tin gì được, anh hé hé tí xíu thông tin cho đỡ tò mò nhé. (Riêng cái khoản tò mò này thì em chơi bạo lắm, từng mua bộ CNC controller cũ của FANUC về tháo ra coi, kết quả cái khỉ gì cũng A...B..., từng tháo nguyên cục PLC ra để xem nó làm gì, từng đập banh bộ DRIVER của OMRON và bực nhất là thằng này, IC của nó tra chẳng hề có datasheet gì hết, con nào cũng là của OMRON không!!!!- khoe khoan tí, he he).