Tự Làm Cnc

[mrknow]

Mình có bo điều khiển động cơ AC, phản hồi encoder, giao tiếp RS232. Ứng dụng trong công nghiệp nhiều rồi: cữ cnc cắt, chấn, máy đột cnc. Giá rất mềm 1.5tr/bo. ai có nhu cầu thì liên hệ thi221096@yahoo.com

Có hình ko? cho xem thử coi! công suất như thế nào? servo on có giữ được ko?

[cncPunch]

Có hình ko? cho xem thử coi! công suất như thế nào? servo on có giữ được ko?

Hình em nó đây nè. Dĩ nhiên là giữ moment được chứ. Nhưng thông tin lại để mọi người khỏi nhầm lẫn. Nó là bộ điều khiển vị trí chứ không phải là Servo Driver, nó điều khiển motor thông qua driver, do đó công suất motor bao nhiêu có thể nói là không quan trọng. Người sử dụng phải mua servo motor và servo driver đồng bộ với nhau. Một bộ đầy đủ để điều khiển vị trí 1 trục như sau: [Hiển thị + nhập dữ liệu] <=> bo điều khiển vị trí <=>motor + driver + encoder.
Bo mạch bên dưới chính là bo điều khiển vị trí, có thể giữ trục đứng im không nhúc nhích (í lộn, có nhúch nhích tí tí )
Bo này dùng vi điều khiển AT89C51 hoặc P89C51
Một số bạn làm mạch đọc Encoder dễ bị sai số khi Encoder lắc qua lại (dao động biên độ thấp) với mạch này bao lắc Encoder luôn. kekeke

[anhtuan133]

DAC đầu ra bạn dùng con gì vậy. Mình dùng con MCP4921 mua ở 209 độ cấn được 12bit 450khz, giá 50k/con. Phần giao tiếp Enc của bạn dùng PC817 không ổn (max 80khz), với Enc 2k xung/vòng trở lên thì dễ bị trượt lắm. Thêm vào đó bạn không hỗ trợ mode 2x và 4x. Mình dùng ATMEGA16 với bộ đếm up/down 16 bit bắt xung 1x tốt hơn. Nhưng nếu tăng độ chính xác cần phải hỗ trợ 2x và 4x, cái này cần có con xc9572 (con này giá 120k). Bạn xử lý phanh như thế nào. Bạn có dùng PID không.
Mình thấy stepper motor dễ hơn, momen giữ khi chậy chậm tốt hơn. Với servo gặp các lực giật thường gây sai số lớn do mômen giữ/chạy chậm rất yếu.

[caniggia]

Đó là bạn chưa xài servo Cn thừ dùng MR-j2 của mitshubishi dòng MElsec servo làm sao mà Stepper có cửa với servo ! Để dùng được servo bạn cần phải có trình độ thì mới chỉnh thông số servo lại được ! Đễ ko gây lắc do lock gain moment bạn phải chỉnh hệ này giảm bớt ; trong driver servo MR-J2R ; parameter lock gain () độ khóa cốt giàm từ 70-90% thui ai biểu chình default 150% chi ! nó giựt là phải ! servo thì tuyệt với trong CNC rồi Stepper ko có cửa đâu ! Vì stepper ở việtnam là gì có stepper công suất lớn !
Mình ko hiểu cái bo cùa bạn làm fuction gì ?
Bo của bạn có chỉnh đươc các thông số chính xac như PID ; Kp,KI,....Hay Acc,dcc,
Các thông số chia xung lẻ ví du 1rev /4000x cho input ko ! Và bạn đặt thông số
Tham khảo diên dàn CNCzone hiện nứoc ngoài chế CNC điều tự chế sẻvo ELM -SErvo sử dủng ATINY2313 < (driver ) này cực kỳ chính xác cho phép chỉnh sửa các thông như ENC(X) như trên vì servo của hãng quá mắc !
lên

http://www.cnczone.com/forums/
đễ tham khảo cái driver DC ELM servo họ tự chế servo bằng cách mua Dc motor nối liền enc tự làm cái drvier ko !

[quoc_thaibk]

DAC đầu ra bạn dùng con gì vậy. Mình dùng con MCP4921 mua ở 209 độ cấn được 12bit 450khz, giá 50k/con. Phần giao tiếp Enc của bạn dùng PC817 không ổn (max 80khz), với Enc 2k xung/vòng trở lên thì dễ bị trượt lắm. Thêm vào đó bạn không hỗ trợ mode 2x và 4x. Mình dùng ATMEGA16 với bộ đếm up/down 16 bit bắt xung 1x tốt hơn. Nhưng nếu tăng độ chính xác cần phải hỗ trợ 2x và 4x, cái này cần có con xc9572 (con này giá 120k). Bạn xử lý phanh như thế nào. Bạn có dùng PID không.
Mình thấy stepper motor dễ hơn, momen giữ khi chậy chậm tốt hơn. Với servo gặp các lực giật thường gây sai số lớn do mômen giữ/chạy chậm rất yếu.

Ý bạn rất đúng
Board đấy không hỗ trợ chế độ 2X 4X
Dùng PC817 thì chỉ có thể chạy với encoder độ phân giải thấp
Chứ đồ công nghiệp thì 2500 2000 xung là bình thường cái đó bó tay

mình cũng làm 1 cái tương tự dùng dsPIC có module encoder hỗ trợ chế độ 2X 4X cứng đảm bảo không mất xung,nhưng mình có thắc mắc tại sao lại dùng opto cách ly cho encoder (Cậu mắc vi sai vào opto luôn à).
Của mình thì không làm gì với hệ trên chỉ nhận step dir thôi rồi bám theo nó
Hình này:cái này chạy 2 trục độc lập

Chỉ đang suy nghĩ cách giải quyết vấn đề hạn chế việc chỉnh hệ số PD mà tự nó tìm.

[chuabietgi]

1.5 t/bo kia a ? hoi dat, minh tu lam lay vay. lam bang con ATMEGA16 mach rat nho. xien rat it. hhee

[mrknow]

Ý bạn rất đúng
Board đấy không hỗ trợ chế độ 2X 4X
Dùng PC817 thì chỉ có thể chạy với encoder độ phân giải thấp
Chứ đồ công nghiệp thì 2500 2000 xung là bình thường cái đó bó tay

mình cũng làm 1 cái tương tự dùng dsPIC có module encoder hỗ trợ chế độ 2X 4X cứng đảm bảo không mất xung,nhưng mình có thắc mắc tại sao lại dùng opto cách ly cho encoder (Cậu mắc vi sai vào opto luôn à).
Của mình thì không làm gì với hệ trên chỉ nhận step dir thôi rồi bám theo nó
Hình này:cái này chạy 2 trục độc lập

Chỉ đang suy nghĩ cách giải quyết vấn đề hạn chế việc chỉnh hệ số PD mà tự nó tìm.

Tôi thấy 2 cái board này rồi! chỗ anh Nghĩa đúng ko?

[cdt]

- Động cơ bước mua với lão nghiện ngoài chợ trời khoảng 120K/cái. Nhớ mua thêm cái đệm cao su để gắn cái motor với trục tránh bị vặn xoắn. ĐK bằng phương pháp chopping, bác MH làm cái này rồi thấy chạy nhanh khung khiếp mà momen vẫn khỏe.

Có phải lão già đầu bạc đó ko bác, giá đắt khủng khiếp. Em cần loại 5.7V, 1.6A, ai biết chỉ dùm. Mua mấy con về rồi mà momen yếu quá, khi chạy tay giữ được, trục thì đảo... Chán quá.

[trungduc652]

Mình đang muốn ráp một máy cắt gió đá CNC ( dùng ở xưởng nhà ,)nhưng giá của bộ điều khiển servo motor cao quá, mình muốn tìm mua một mạch driver nhận phản hồi từ encoder so sanh với xung phát ra từ máy tính (parallel port) từ đó điều khiển vị trí và tốc độ motor.
Anh em nào có giới thiệu cho mình với
Email : trungduc652@yahoo.com.vn
Than!

[hoang_tuan]

đưa lên diễn đàn đi anh em cung tham khảo

[nammobile17b]

tui ráp cái này dùng nó để làm vỏ gỗ điện thoại bà con xem chơi đỡ bùn
http://www.youtube.com/watch?v=uMcH8...layer_embedded
http://www.youtube.com/watch?v=xut4H...eature=channel
http://www.youtube.com/watch?v=ZdZ7P...eature=channel
http://anymod.tech.officelive.com/CNC.aspx

[tieuvunth]

em vừa được phân công làm đồ án tốt nghiệp chế tạo máy cnc cắt, hàn plasma 3 trục x,y,z...do chưa hiểu biết j nên thầy phân cho về tìm hiểu về 3 phần : thiết kế,mạch điều khiển và lập trình....Xin các bác giúp đỡ cho em, jup' em phải tìm hiểu bắt đầu từ đâu,..tài liệu cần sử dụng?..bác nào có tài liệu cho em mượn tham khảo...em xin cảm ơn.

[namdc]

bạn lập trình vi điều khiển ngon ko? nếu bạn chưa bít ji về viđiều khiển thì mình e là muộn , ko kịp đâu, phải giỏi vi điều khiển+ tìm tòi học hỏi nhiều thì mới lập trình nội suy cho máy cnc đc.

[mr.ngoc]

mọi người có ai biết chỗ nào bán hoặc cá nhân nào có bán trục vitme bi thì giới thiệu cho mình với mình đang cần để thực hiện đề tài tốt nghiệp! mình ở Hưng Yên nên ở các tỉnh phía Bắc mình đều cố gắng liên hệ để mua đc!
sđt của mình : 0986691931
mail: ngocdt.utehy@gmail.com
Y!M: ngocthieugia_aka
cảm ơn mọi người nhiều

[namnp2007]

[QUOTE=cncPunch;89435]Mình có bo điều khiển động cơ AC, phản hồi encoder, giao tiếp RS232. Ứng dụng trong công nghiệp nhiều rồi: cữ cnc cắt, chấn, máy đột cnc.

Bác cncPunch cho mình số ĐT đi, cần trao đổi một số việc gấp.