dành cho ai mới nghiên cứu Robocon

[THACHTL]

đây là tài liệu dành cho người mới nghiên cứu robocon!
Chúc mọi người nghiên cứu robot ngày càng thu được nhiều thắng lợi!

[quocdat142]

cam on anh THACHTL nha

[HiMas88]

cảm ơn vì tài liệu! nhưng tài liệu này ko mới...! có ai có kinh nghiệm mua Động cơ ko?

[vinhphuoc91]

Giới thiệu một số động cơ DC (khá pro) : http://forum.suno.vn/showthread.php?t=356

[HiMas88]

Mắc quá...! mua ngoài nhật tảo vui hơn...:d

[maxx]

Một ít kinh nghiệm cho các bạn về mua động cơ DC

cảm ơn vì tài liệu! nhưng tài liệu này ko mới...! có ai có kinh nghiệm mua Động cơ ko?

Động cơ DC có 2 loại chính là động cơ trơn và động cơ có hộp số.Ngoài ra còn kể đến một số loại động cơ có Encoder để đo số vòng và tốc độ xin nói sau.
Về động cơ trơn thường gặp 2 loại, 2 chổi than và 4 chổi than ( số cặp cực),về mô men khởi động thì loại 4 chổi than mạnh hơn rất nhiều, nhưng tiêu thụ dòng cũng lớn hơn (mau hết bình),loại 4 chổi than cao cấp nhất ở chợ trời có lẽ là động cơ Servo loại này nếu có encoder giá trên 250k một con với công suất 60W. Vấn đề chính cần quan tâm khi mua loại động cơ này là công suất cần thiết vì nó liên quan đến tốc độ và mô men khởi động, với cùng một công suất thường là loại 4 chổi than nhỏ hơn nhiều so với 2 chổi than, thứ 2 là kích thướt trục động cơ, khả năng chịu tải phải chú ý đến kích cỡ trục ( nên chọn từ 6 - 8mm),thứ 3 là bạc đạn đỡ 2 đầu động cơ phải còn mới không rơ, lắc, không có dấu hiệu bị kẹt (chú ý động cơ công suất càng lớn lực từ tác động càng mạnh nên trục động cơ cũng khó xoay, không giống như kẹt bạc đạn).Cuối cùng là độ mòn của chổi than, thường phải có kinh nghiệm mới phân biệt nổi vì không thể tháo động cơ ra coi, cơ bản nhất là áp tai vào phần đuôi động cơ rồi xoay trục, nếu âm thanh phát ra do ma sát và cổ góp tương đối đồng đều thì có thể chấp nhận được, cùng lắm thì có thể mua về rồi chế lại chổi than
Đối với động cơ DC có hộp giảm tốc, nếu thử bằng nguồn điện được thì tốt không thì phải quan sát bên ngoài, xoay trục kiểm tra thữ bánh răng, chú ý hộp số thường được cấu tạo bởi các bánh răng bằng nhựa, đồng thau, gang, sắt, về khả năng chịu tải tốt nhất là sắt nhưng hơi khó tìm, thường thấy nhất là loại bằng đồng thau hoặc gang. Với loại này ít nhất phải tháo ra coi thữ nhiều lần bạn mới phân biệt được khi nhìn bề ngoài

Chúc thành công