Con robot của mình tới 10 động cơ, mình dùng ATmega32 để điều khiển bằng pwm, nhưng con ATmega32 có 4 ngõ ra pwm. muốn sử dụng nhiều hơn thì ngoài cách kết nối nhiều con vi điều khiển lại thì làm thế nào đc.hix
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển robot bằng tay
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi bqhoang Xem bài viếtCon robot của mình tới 10 động cơ, mình dùng ATmega32 để điều khiển bằng pwm, nhưng con ATmega32 có 4 ngõ ra pwm. muốn sử dụng nhiều hơn thì ngoài cách kết nối nhiều con vi điều khiển lại thì làm thế nào đc.hix
bạn cần dùng ngắt của 1 timer 8 bit (tần số pwm phụ thuộc vào bộ chia hoặc giá trị đặt ban dầu của bộ đếm)
code như sau:
unsigned char xx=0;
unsigned char pwm_0=0; //chân P0.0 chẳng hạn
unsigned char pwm_1=0; //chân P0.1 chẳng hạn
unsigned char pwm_2=0; ...
//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
void main(){
pwm_0=100; pwm_1=200; //pwm_x: 0->255
while(1);
}
//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
interrupt_timer0(){
xx++;
if(pwm_0!=0 && xx==0) P0.0=0; //on
if(pwm_1!=0 && xx==0) P0.1=0; //on
//...
if(xx==pwm_0) P0.0=1; //off
if(xx==pwm_1) P0.1=1; //off
//...
}
good lucky|
Comment
-
tớ biết 1 cách điều chế PWM ra 1 chân bất kì.đó là chọn chế độ normal sau đó kích hoạt 2 ngắt tràn và so sánh.khi viết chương trình ở 2 ngắt.vdu ta muốn điều chế PWM ra chân PORTA.0 thì ta làm như sau
ở ngắt tràn cho PORTA.0 =1
ở ngắt so sánh cho PORTA.0=0:sau đó thay đổi thanh ghi OCR0 ở hàm main thế là xong.rất đơn giản!mình hơi bận lên không làm ví dụ được cái nè cũng không khó mình hướng dẫn sơ qua vậy thôi mong các bạn làm tốt.chúc thành công!!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi nhathung1101Dự là bạn này định chế đèn led cho oto.
không hiểu các bạn hiểu về đèn led thế nào? chỉ mong các bạn hiểu cuộc sống chỉ có một lần thôi.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 22:29 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietChỗ đó là chỉ IC này chạy DC (tất nhiên) được mà AC cũng được. Khi chạy điện AC thì cần cầu nắn dòng và tụ lọc 100uF. Nếu chạy DC thì không cần cầu nắn mà tụ đó cũng chỉ cần tầm vài uF thôi. Cái đi-ốt thì càng dễ, luận tí...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 21:37 -
-
Trả lời cho Hỏi về nơi mua tda7294bởi bqvietChính hãng hay không vẫn khó nói nhưng hình như ở diễn đàn này chưa thấy ai kêu ca gì
http://www.linhkienchatluong.vn/ic-a...577_ct763.aspx-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 13:14 -
-
bởi sonlazioHi các bác,
em có nhu cầu mua ic này để thay thế
trên shopee thì trôi nổi nhiều quá sợ mua về cháy nổ, các bác có nơi nào mua chính hãng ko ạ-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 07:03 -
-
bởi nhathung1101Lâu nay, thấy nick chinhnguyen9 viết rất nhiều bài "phổ biến kiến thức" một cách vô tư.
Xem lại mới thấy bạn "dịch" hay "Google dịch" hay "AI" tôi đang xem xét.
Nhưng những gì đang xem tôi đánh giá là...-
Channel: Góp ý cho diễn đàn
17-05-2024, 00:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Cảm ơn lão nói hộ lòng tôi. Nhưng cái gì "ngang" quá đều có thể giải quyết = beer
Dạo này lão có thời gian không? Em gửi vé lão bay ra HN. Đúng địa chỉ "Khu Văn Công Mai Dịch" nhé. Ta tha hồ đàm hay đàn, kể cả...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 16:57 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6P
Chỗ AC 12V-18V là sao bác, rồi còn con D là giá trị bao nhiêu bác...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
16-05-2024, 14:19 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCháu xem cái này: https://www.beemusic.vn/2020/10/chu-...-ban-nhac.html
Đầu tiên cháu viết bản nhạc phải chọn ton. Thăng hay giáng quyết đinh Ton bản nhạc, nốt nhạc cuối cùng phải đúng theo khoá nhạc....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 14:02 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ, cảm ơn bác chỉ cặn kẽ. Vậy thêm một dấu giáng như dưới là ổn phải không bác nhỉ, nó có là fa thứ Fm được không? Hay phải thêm 4 dấu giáng ạ?...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 11:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamTôi đoán bác nhathung1011 nói sai chỗ này:
- Đầu tiên cháu viết nhạc , bản nhạc khóa sol không thăng, không giáng, nốt kết thúc là nốt do thì bản nhac đó thuộc ton Đo trưởng. Đúng lý thuyết nhạc lý.
- Cháu sửa lại nốt nhạc...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 10:32 -
Comment