Đề tài robot leo cầu thang của thầy Đoàn Thế Thảo

[falleaf]

http://www.tuoitre.com.vn/Tianyon/In...5&ChannelID=17

Chúc vui.

[thangngo]

Chà, mới thấy bạo vệ luận văn xong bây giờ lên bao roài ah2, không biết được bảo nhiêu điểm nhi? Đây là nhóm làm Luận Văn đông người nhất (4 người) đó

[HCL]

http://www.tuoitre.com.vn/Tianyon/In...5&ChannelID=17

Chúc vui.

Có thông tin chi tiết hơn không bác F ơi

[falleaf]

Cho đến bây giờ thì anh vẫn không có thêm thông tin chi tiết gì về đề tài này, hơn nữa anh cũng không quan tâm nhiều đến đề tài ở giai đoạn này.

Sự thực, thầy Thảo muốn làm nhiều hơn việc leo cầu thang. Trong đó có sử dụng siêu âm để thăm dò bản đồ (một phần của đề tài trước đây anh làm), sử dụng kiểu mô hình reactive, trong đó thầy phát triển về kiến trúc SA lên đến level 2. Tuy nhiên, theo anh đánh giá thì tính khả thi của SA khi làm ở VN chỉ có thể cùng lắm ở mức level 2 này, mà mức level 2 của SA thì vẫn chưa là gì cả. Trên thế giới, cha để của kiến trúc SA cũng chỉ mới đi đến level 3. Chính vì vậy, anh không nghĩ thầy Thảo sẽ tiếp tục dấn thân vào SA (chỉ là phỏng đoán).

Ngoài ra, thầy còn muốn điều khiển từ xa qua wifi nữa.

Tuy vậy, vì tham vọng quá lớn, nên rất khó. Vì bọn em phải hiểu, hướng dẫn sinh viên này xong, đến khóa sinh viên tiếp theo thì khó lòng theo đuổi tiếp nếu không khéo léo và sinh viên phải giỏi.

Nhưng vấn đề thầy Thảo sẽ gặp tới đây đó là hiện tượng crosstalk khi thăm dò bản đồ, cái này thì anh làm được lúc tốt nghiệp, nhưng đến giờ vẫn không phổ biến, và có ai làm được nữa hay không thì cái đó anh không biết. Vì lúc anh làm, nhờ chịu khó viết email cho các giáo sư ở nước ngoài, nên họ chỉ cho anh một số điểm khá hay, nếu mà đọc bài báo không thôi cũng rất khó xử lý.

Ngoài ra, hướng đi leo cầu thang mà dùng sensor fusion thì cho đến nay thế giới chỉ mới bắt đầu nghiên cứu. Tính khả thi ở VN anh nghĩ là 0.1%. Bởi vì lúc này dùng sensor fusion phải dùng 3D. Lúc trước cái anh làm chỉ là 2D.

Điều này cũng giải thích vì sao trước đây thầy Thảo thất bại, nhưng bây giờ, có lẽ hướng điều khiển của thầy Thảo sẽ là điều khiển từ xa trước, chứ nếu tiếp tục đi về SA và sensor fusion thì anh nghĩ là không khả thi ở thời điểm hiện tại.

Đó là những gì anh biết trước đây về định hướng của thầy, còn bây giờ thì anh không có thông tin gì hết nên không nhận xét gì.

Nhận xét về thầy Thảo, anh nghĩ rằng thầy Thảo là một trong những người rất nhiệt tình với sinh viên và có tinh thần cầu tiến. Về đề tài lần trước thất bại, đó là do sự sai lầm của thầy Thảo khi đặt tham vọng quá cao. Sự thực muốn làm được theo hướng thầy định đi, không phải là ngoài tầm tay, nhưng phải đơn giản bài toán lại là một, cái thứ hai là phải có một lượng tài chính lớn hơn là hai, bởi vì 1 cái cảm biến siêu âm đã là 50$, cái thứ ba là cần hướng dẫn sinh viên làm việc từ năm thứ ba, thì mới theo đề tài đến tận cùng được. Sau khi vượt qua giai đoạn khó khăn 2D thì mới làm 3D được.

Để xử lý bài toán này:

phân làm 3 nhóm:

- Nhóm giao tiếp wifi
- Nhóm xử lý siêu âm, chủ yếu là xử lý hiện tượng crosstalk
- Nhóm xây dựng kiến trúc

Tiến hành đồng thời, cho các sinh viên năm thứ ba. Tất cả hệ thống phải được tính toán cẩn thận, tốt nhất là phải dùng lên dsp và phải hướng dẫn các sinh viên năm 3 sử dụng dsp ngay. Đến hết năm 3, dùng thành thao dsp để kết hợp hệ thống, đồng thời hiểu rõ các bài toán lý thuyết.

Đầu năm tư thì bắt đầu mô phỏng và thử nghiệm rời rạc. Có nghĩa là làm các module test, viết chương trình mô phỏng. Hồi trước anh làm cũng hết 1 năm để mô phỏng chứ không ít. Nhưng nếu chỉ làm riêng mô phỏng thôi, mà nhóm có vài người, thì có thể làm mô phỏng đến chi tiết. Bởi vì phần di chuyển, định vị của robot không đơn giản với sensor fusion.

Từ phần sensor fusion mà muốn xây dựng kiến trúc thì hơi ác nghiệt, và chì làm với 2D thôi. Xác lập giao thức SA. Lúc này có thể ngóp nghép leo lên tới level 3.

Nhưng câu hỏi:

- Tiền ở đâu?
- Ở đâu ra gần 10 sinh viên dám kiên trì theo đuổi đề tài 2 năm?
- Có chắc rằng 10 sinh viên đó đều giỏi và có máu?
- Có chắc rằng thầy Thảo đủ sức nhìn nhận và giải quyết tất cả các khó khăn trong vòng 2 năm một cách dễ dàng? Làm phần gì không nói, chứ riêng phần crosstalk anh thấy giờ chưa ai giải quyết đựwc

Chúc vui

[qmk]

Hihi làm được con này là nỗ lực lớn của nhóm làm luận văn.

Có điều con này điều khiển bằng Remote thôi.
Mấy cái cảm biến gắn vào làm cảnh chắc để dùng "trong tương lai".
Mô hình cơ khí tuy công phu nhưng còn nhiều hạn chế.

Còn xa tít tắp mới được cái như falleaf nghĩ và có thể chẳng bao giờ.

[falleaf]

Nếu giao cho F 10 sinh viên trong 2 năm, đảm bảo F làm được con 2D. Thậm chí là đạo tạo từ xa. Ngoài ra, còn cần có tiền. Tính chi phí sơ bộ như sau:

Tiền lương: 10triệu/tháng/10sv + 5 triệu/tháng/F = 15 triệu/tháng x 2 năm = 360 triệu (nếu không tính lương cho sinh viên thì 120 triệu)
chi phí phần cứng: 10 triệu phần cơ + 16triệu/siêu âm + 10 triệu tiền máy tính + 10 triệu các cảm biến khác. = 36 triệu
Tiền ngu = 10 triệu

Tối thiểu phải có 166 triệu/2 năm.

Làm được chắc con 2D.

Còn thầy Thảo chỉ nhận được 60 triệu/2 năm.. bó tay... chỉ có nước cạp đất mà ăn....!!! lấy gì mà làm?

Chúc vui

[thangngo]

Hihi làm được con này là nỗ lực lớn của nhóm làm luận văn.

Có điều con này điều khiển bằng Remote thôi.
Mấy cái cảm biến gắn vào làm cảnh chắc để dùng "trong tương lai".
Mô hình cơ khí tuy công phu nhưng còn nhiều hạn chế.

Còn xa tít tắp mới được cái như falleaf nghĩ và có thể chẳng bao giờ.

Ủa sao thấy báo viết là mấy cái cảm biến đả được sử dụng roài mà?Nếu vậy thì đâu đã có gì?Nhóm 4 người mà mới chỉ remote thôi sao, bác có nhầm không đó, để bữa nào lên coi thử xem sao, thấy tụi nó làm đẹp lắm.
Tội nghiêp thầy Thảo thiệt, vất vả với cái đề tài này qua roài,cuối cùng cũng được nghiệm thu, nhẹ nhõm phần nào

[thangngo]

Tuy vậy, vì tham vọng quá lớn, nên rất khó. Vì bọn em phải hiểu, hướng dẫn sinh viên này xong, đến khóa sinh viên tiếp theo thì khó lòng theo đuổi tiếp nếu không khéo léo và sinh viên phải giỏi.

Đồng ý với ý kiến này, chính vì cứ khóa này làm tiếp khóa trước nên làm cho công việc tiến triển chậm hẳn đi vì khóa sau trước khi bắt tay vào làm thì cần phải đọc lại toàn bộ và hiểu những gì khóa trước làm mất rất nhiều thời gian.
Hay nhất là cứ mỗi đề tài lập ra một nhóm từ cách sv năm 3 cho đến năm 5 cùng làm,như thế thì khóa trước tốt nghiêp thì khóa sau vẫn có thể tiếp tục một cách "trơn tru",như vậy khả thi hơn nhiều

[LangTuKhach]

Trong các khoản mà anh falleaf đưa ra có khoản " ngu " tốn 10m . Nhờ anh giải thích hộ

[falleaf]

Trong các khoản mà anh falleaf đưa ra có khoản " ngu " tốn 10m . Nhờ anh giải thích hộ

Tiền ngu là thực tế, bây giờ F nói thử vấn đề bạn chọn mua một linh kiện, chắc gì linh kiện đó đã đúng theo bạn chọn. Một lần mua riêng phí shipping là 100$.

Ngon thì cứ chơi. Bây giờ F làm distributor cho Devantech, nên giá tại VN bằng giá Devantech trên mạng. Chứ hồi đó shipping hết 50GBP tức là khoảng 1.5 triệu hơn. Thế thì 10M thấm gì?

Chúc vui

[phuquoc79]

mong a f cuu em ve xu li phan crosstalk cua cam bien sieu am
nguyenphuquoc79@gmail.com

[hoasua_2005]

Trong các khoản mà anh falleaf đưa ra có khoản " ngu " tốn 10m . Nhờ anh giải thích hộ

bạn này chắc chưa làm thực tế bao giờ cả. "tiền ngu" như a falleaf nói theo mình chỉ là phần nhỏ. nhiều cái rất dở tạm ví dụ: sinh viên hàn nhầm --die, hàn đúng nhưng lại có lỗi quá nhiệt, chập chân --die, mua nhầm loại lk --die, thiết kế sai xót....đặt lại mạch......10tr/năm chắc là phải chuyên nghiệp lắm rồi

[Sơn Hà]

Con Robot leo cầu thang Ver 1.0 mới độc đáo. Bên trong không dùng vi xử lý mà dùng ...rờ le.
Một công trình chế tạo robot bị cáo buộc sao chép - Tuổi Trẻ Online