Mình đang gặp vấn đề dẫn hướng cho robot như thế này: Làm sao để robot đi theo 1 đường thẳng được tạo ra bởi 1 tia laser, hoặc nếu ko thì đi theo 1 cọng dây được kéo thẳng, cách đất từ 50cm trở lên cũng được.. Cái này thường hay dùng la bàn nhưng nó lại ko phù hợp nên mình đành bỏ qua vậy.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Dẫn hướng robot đi thẳng bằng laser như thế nào?
Collapse
X
-
mình dùng laser theo kiểu chiếu lên biến trở ấy chứ ko phải chiếu lên đất rồi robot dò line mà đi.
Còn dùng dây cũg coi bộ hợp lý hơn laser, nhưng vẫn đề là khoảng cách đầu và cuối có khi rất xa, cả 100m, nên dây sẽ bị võng xuống và lệch ngang khi có gió thổi, trong khi đó độ lệch phương cho phép chỉ tầm 5 đến 8cm mà thôi.
Nếu chiếu thẳng vào robot thì bố trí cảm biến như thế nào nhỉ? Ý tưởng của bạn hoang_3i có vẻ hợp lý, dùng được á nha!
Rồi còn cả lệch hướng theo chiều ngang, rồi cả chiều dọc nữa, lắm rắc rối quá!
Comment
-
Vậy thì việc bạn cần giải quyết là:
Dùng phương pháp nào để chiếu trúng cảm biến. Áp dụng được cả trong trường hợp đường lồi lõm trồi sụt.
Phải thiết kế được cảm biến bắt được laser mà không bắt loại ánh sáng khác.
Thuật toán phải xử lý được hướng chiếu của laser. Trường hợp mất laser chiếu vào cảm biến thì phải tự mò đến chỗ nào có lasre để đi tiếp.
Mấy việc trên chắc cũng đủ vỡ mồm rồi. Nhưng mà muốn thành công thì bắt buộc phải làm được mấy việc đó.
Comment
-
Tên nó là Đơn Văn Giản
Dùng hai cảm biến lase quay lưng vào nhau .( như hình vẽ )
Một cái màu tím .
Một cái màu xanh
Mỗi cái cảm biến 90 độ .
Hai cảm biến đặt trên một mâm quay .
Đường kính mâm quay phụ thuộc khả năng lệch quỹ đạo của robot . Ở đây là lớn hơn 8cm .
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc A và cảm biến xanh nhận lase ở góc B là robot đang chuyển động đúng quỹ đạo
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc C và cảm biến xanh nhận lase ở góc D là robot đang chuyển động lệch hướng quỹ đạo .
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc E và cảm biến xanh nhận lase ở góc F là robot đang chuyển động trệch quỹ đạo .
Tốc độ quay và góc quay của mâm phải được kiểm soát chính xác .
Bất tiện của hệ thống là cảm biến chyển động trên mâm nên phải có bộ phận giao tiếp không dây với mạch điều khiển tĩnh của robot
Để cải tiến
Dùng hai hệ thống gương quay có kiểm soát , và hai cảm biến tĩnh ( cố định ) . Các mạch điện cảm biến sẽ đơn giản hơn .
Nó vẫn cần phải có la bàn và các cảm biến tiệm cận khác để duy trì tạm thời hướng chuyển động nếu mất tia lase dẫn đường .
Tia lase phải được điều chế để robot nhận dạng không nhầm lẫn với các tia sáng khác ( kiểu tín hiệu remote ).
Quan trọng là nhà cậu học điện được bao nhiêu lâu rồi .Last edited by nguyendinhvan; 19-03-2016, 17:18.Chuyên làm các mạch điện tử bí hiểm và kỳ quặc .
nguyendinhvan1968@gmail.com
Mobil : 0903 252 168 Chỉ gọi từ 09 giờ đến 17 giờ . Từ 18 giờ ngoài vùng phủ sóng
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi dinhthuong92Cảm ơn bác đã chia sẻ nhiều thí nghiệm thực tế.
Về mạch cân bằng cells pin thì theo cá ngân em, nó chỉ có chức năng bảo vệ quá xả và quá nạp cho các cell thôi. Tức là bất kì cell nào trong khi xả mà có áp thấp nhất và bằng...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 21:07 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-04-2024, 18:24 -
-
bởi chinhnguyen9Tôi nghi ngại về sự hiện diện của điện trở 0,1R trong mach test có thể làm sai lạc và méo mó hoạt động của mạch. Sau khi tháo bỏ điện trở trên test lại thì thấy hoạt động cân bằng tích cực hơn rất nhiều và sờ thấy các most fet của...
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 15:01 -
-
bởi chinhnguyen9Test module cân bằng chủ động kiểu Flying Capacitor Balancing 4s 6A TQ
Hình thức board mạch có vẻ ổn. Hình 1 mặt trên và mặt dưới
Hình 2
Lắp bài test với 3 cell 32-650 (4000mAh) với các mức điện áp trong dòng thứ 2 cell số 5 là pin lion 10Ah để tạo độ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 11:26 -
-
bởi chinhnguyen9Hính 1 Sản phẩm board cân bằng acquy Minh Quang
Hình 2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động
Hình 3 Sơ đồ đấu dây
Dùng 2 khối pin 32-650 khối 1 4s=13V và khối 2 5s =16V bắt nối tiếp, đấu dây đen B0 vào âm, nguồn B1 vào cọc 13V, và B2 vào cọc 29V,...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 10:51 -
-
bởi chinhnguyen91- Sơ khai là mạch cân bằng thụ động do hiệu quả của mạch này là rất kém nên ta vứt nó vào quá khứ.
2- Mạch cân bằng chủ động, so áp liền kề gồm 2 nhánh: dùng từ trường và dùng điện tích
3- Mạch cân bằng chủ động toàn nhóm.(flying capacitor balancing)
Trong mạch cân bằng chủ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
16-04-2024, 08:48 -
-
bởi saovietnhat
Quyền Lợi:
- Mức lương thỏa thuận.
- Được đào tạo về kỹ năng làm việc trong môi trường năng động và làm việc nhóm
- Được đào tạo chuyên sâu về bán hàng, kinh doanh hiệu quả
- Tham gia BHYT, BHXH, BHTN,...-
Channel: Tuyển dụng
13-04-2024, 15:46 -
-
bởi Trọng TrangTiện đây các anh cho em hỏi: Khi transistor bị nóng thì dùng tản nhiệt. mặc dù đã có tản nhiệt nhưng bản mạch có bị nóng lên do transistor truyền nhiệt vào bản mạch không? Em cảm ơn các anh.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-04-2024, 22:48 -
Comment