Tweet
hiện tại em đang làm đồ án về phần robot.em đã tính toán xong các phần quan trọng bao gồm động học thuận,ngược,và động lực học.vấn đề cuối cùng em đang gặp phải là mô phỏng robot mà em đang nghiên cứu bằng phần mềm matlab simulink.mà cái này em không biết gì.
robot của em là robot 3 khớp quay,như trong hình dưới đây ạ.
vậy rất mong được sự giúp đỡ của các anh chị.nếu ai có tài liệu về cái này thì chia sẻ cho em với ạ.
rất mong được sự quan tâm của mọi người.em sắp nộp bài rồi mà giờ vẫn chưa xong thật lòng rất mong nhận được sự giúp đỡ.
cảm ơn mọi người
robot của em là robot 3 khớp quay,như trong hình dưới đây ạ.
vậy rất mong được sự giúp đỡ của các anh chị.nếu ai có tài liệu về cái này thì chia sẻ cho em với ạ.
rất mong được sự quan tâm của mọi người.em sắp nộp bài rồi mà giờ vẫn chưa xong thật lòng rất mong nhận được sự giúp đỡ.
cảm ơn mọi người
Comment