Có bác nào nghiên cứu nhiều về vấn đề điều khiển robot xin cho ý kiến: Tôi đang muốn theo đuổi việc áp dụng neural network vào điều khiển robot, tuy nhiên có ý kiến cho rằng nghiên cứu về neural chỉ là trên lý thuyết, còn rất hạn chế khi áp dụng vào thực tế chính vì thế ngày càng ít người quan tâm đến nó. Bác nào đã nghiên cứu kỹ về lĩnh vực điều khiển robot xin phân tích giúp tôi: Các xu hướng điều khiển mới trong robot hiện nay thế nào, và hướng đi về nơron cũng như fuzzy có khả năng không?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển robot
Collapse
X
-
Không biết bạn có ý kiến đó từ đâu từ ai mà cho rằng neural ngày càng ít người quan tâm đến nó.
Thực tế là thế này asimo(JP) và mấy cái xe tự hành trên mặt trăng vớ vẩn của NASA(USA ) đều có dính líu đến nó.
Chỉ có vậy.Từ chối trách nhiệm:
Mọi thông tin từ ITX cung cấp với hi vọng nó có ích và không đi kèm với bất kì sự bảo đảm nào.
Blog: http://mritx.blogspot.com
-
Cảm ơn bạn, vì ý kiến tôi nghe được lại chính từ người hướng dẫn có uy tín, nên mới đáng để tôi suy nghĩ. Thầy hướng dẫn còn bảo, "cậu thử tìm xem, hiện nay các bài báo khoa học được online trong thời gian gần đây được mấy bài, có phải số lượng so với trước đây giảm đi rất nhiều không, chứng tỏ việc áp dụng rất khó, và không khả thi". Nên tôi đang thu thập tài liệu để thuyết phục được theo hướng đó, vì vậy nếu bạn có thêm thông tin gì rât mong được cung cấp.Last edited by asimo; 22-12-2009, 19:36.
Comment
-
Ok có lẽ sẽ giúp được một ít.
Tạm thời so sánh một vài ưu nhược của neural network so với cách xử lý truyền thống
Tốt:
Tương tác với dữ liệu ồn ào(noisy) hoặc dữ liệu từ môi trường thực.
Massive xử lý song song
Tự động thích nghi với hoàn cảnh, môi trường.
Xấu:
Tính toán số học
Làm chính xác những gì các chương trình, lập trình có sẵn.
Tài liệu thì đầy rẫy trên mạng nhưng cái quan trọng là mục đích điều khiển là gì? robot dùng cho mục đích gì?
Trong lĩnh vực robot và xe tự hành cần nhiều AI nhân tạo và người lập trình không thể lường trước mọi tình huống phát sinh, thiết bị phải tự học và tự xử lý (xe tự hành của NASA) để tương tác với môi trường và hoàn thành nhiệm vụ (động cơ trong neural network ) thì không gì có thể thay thế được neural network về tính ưu việt.
Trong lĩnh vực cần điều khiển nhanh và chính xác (tay máy công ngiệp, robot công ngiệp...) không yêu cầu AI, và có thể lường trước tình huống thì cách lập trình truyền thống lại ưu việt hơn neural network .
Cái khó trong neural network là cách tiếp cận và xử lý hoàn toàn khác so với phong cách viết lệnh rập khuôn. Còn "cậu thử tìm xem, hiện nay các bài báo khoa học được online trong thời gian gần đây được mấy bài, có phải số lượng so với trước đây giảm đi rất nhiều không, chứng tỏ việc áp dụng rất khó, và không khả thi" thì chẳng nói nên vấn đề gì đã gọi là báo thì luôn cập nhật những thông tin nóng hổi nhất một khi vấn đề nào không còn nóng hổi và mới nữa thì viết báo cho ai đọc? neural network không còn là công nghệ mới nữa vì đã được áp dụng khá đại trà VD: quay số bằng giọng nói trong ĐT NOKIA, nhận dạng chữ viết tay......Từ chối trách nhiệm:
Mọi thông tin từ ITX cung cấp với hi vọng nó có ích và không đi kèm với bất kì sự bảo đảm nào.
Blog: http://mritx.blogspot.com
Comment
-
Nguyên văn bởi phaohoanho Xem bài viếttoàn những ông nội quăn lựu đạn. thực tế thi khác xa vớ lí thuyết 1 trời. ai đó có thực tài tội đây xin bái làm sư tổ.(mong muốn học hỏi nhiều...)Từ chối trách nhiệm:
Mọi thông tin từ ITX cung cấp với hi vọng nó có ích và không đi kèm với bất kì sự bảo đảm nào.
Blog: http://mritx.blogspot.com
Comment
-
Plen Skating Robot
http://www.youtube.com/watch?v=RRDjwG9a1uk
skating robot là bài toán đơn giản không cần AI, hoạt đông trong môi trường có thể lường trước mọi tình huống, không cần xử lý thông tin noisy.... vì thế tiếp cận bằng lập trình thông thường nhanh và dễ hơn neural (nếu để làm những việc trong đoạn phim trên mà thôi).Từ chối trách nhiệm:
Mọi thông tin từ ITX cung cấp với hi vọng nó có ích và không đi kèm với bất kì sự bảo đảm nào.
Blog: http://mritx.blogspot.com
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi sieuviet2020Cài win online là quá trình cài đặt hệ điều hành Windows thông qua internet, thay vì sử dụng đĩa cài đặt truyền thống. Khi cài win online, người dùng không cần phải tải về một file ISO và ghi vào đĩa hoặc USB, thay vào đó họ có thể cài đặt...
-
Channel: Tìm mua
hôm nay, 00:35 -
-
bởi FschoolvnTrong bối cảnh toàn cầu hóa giáo dục, ngày càng nhiều học sinh được gia đình chắp cánh để truy cầu kiến thức từ các quốc gia phát triển, đặc biệt là Hoa Kỳ. Từ ước mơ thụ hưởng nền giáo dục chất lượng, không ít học sinh nhìn...01-05-2024, 00:54
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:07 -
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:01 -
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2024, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
26-04-2024, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
26-04-2024, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
Comment