Điều khiển robot

[asimo]

Có bác nào nghiên cứu nhiều về vấn đề điều khiển robot xin cho ý kiến: Tôi đang muốn theo đuổi việc áp dụng neural network vào điều khiển robot, tuy nhiên có ý kiến cho rằng nghiên cứu về neural chỉ là trên lý thuyết, còn rất hạn chế khi áp dụng vào thực tế chính vì thế ngày càng ít người quan tâm đến nó. Bác nào đã nghiên cứu kỹ về lĩnh vực điều khiển robot xin phân tích giúp tôi: Các xu hướng điều khiển mới trong robot hiện nay thế nào, và hướng đi về nơron cũng như fuzzy có khả năng không?

[itx]

Không biết bạn có ý kiến đó từ đâu từ ai mà cho rằng neural ngày càng ít người quan tâm đến nó.
Thực tế là thế này asimo(JP) và mấy cái xe tự hành trên mặt trăng vớ vẩn của NASA(USA ) đều có dính líu đến nó.
Chỉ có vậy.

[asimo]

Cảm ơn bạn, vì ý kiến tôi nghe được lại chính từ người hướng dẫn có uy tín, nên mới đáng để tôi suy nghĩ. Thầy hướng dẫn còn bảo, "cậu thử tìm xem, hiện nay các bài báo khoa học được online trong thời gian gần đây được mấy bài, có phải số lượng so với trước đây giảm đi rất nhiều không, chứng tỏ việc áp dụng rất khó, và không khả thi". Nên tôi đang thu thập tài liệu để thuyết phục được theo hướng đó, vì vậy nếu bạn có thêm thông tin gì rât mong được cung cấp.

[itx]

Ok có lẽ sẽ giúp được một ít.

Tạm thời so sánh một vài ưu nhược của neural network so với cách xử lý truyền thống
Tốt:
Tương tác với dữ liệu ồn ào(noisy) hoặc dữ liệu từ môi trường thực.
Massive xử lý song song
Tự động thích nghi với hoàn cảnh, môi trường.
Xấu:
Tính toán số học
Làm chính xác những gì các chương trình, lập trình có sẵn.

Tài liệu thì đầy rẫy trên mạng nhưng cái quan trọng là mục đích điều khiển là gì? robot dùng cho mục đích gì?

Trong lĩnh vực robot và xe tự hành cần nhiều AI nhân tạo và người lập trình không thể lường trước mọi tình huống phát sinh, thiết bị phải tự học và tự xử lý (xe tự hành của NASA) để tương tác với môi trường và hoàn thành nhiệm vụ (động cơ trong neural network ) thì không gì có thể thay thế được neural network về tính ưu việt.

Trong lĩnh vực cần điều khiển nhanh và chính xác (tay máy công ngiệp, robot công ngiệp...) không yêu cầu AI, và có thể lường trước tình huống thì cách lập trình truyền thống lại ưu việt hơn neural network .

Cái khó trong neural network là cách tiếp cận và xử lý hoàn toàn khác so với phong cách viết lệnh rập khuôn. Còn "cậu thử tìm xem, hiện nay các bài báo khoa học được online trong thời gian gần đây được mấy bài, có phải số lượng so với trước đây giảm đi rất nhiều không, chứng tỏ việc áp dụng rất khó, và không khả thi" thì chẳng nói nên vấn đề gì đã gọi là báo thì luôn cập nhật những thông tin nóng hổi nhất một khi vấn đề nào không còn nóng hổi và mới nữa thì viết báo cho ai đọc? neural network không còn là công nghệ mới nữa vì đã được áp dụng khá đại trà VD: quay số bằng giọng nói trong ĐT NOKIA, nhận dạng chữ viết tay......

[phaohoanho]

toàn những ông nội quăn lựu đạn. thực tế thi khác xa vớ lí thuyết 1 trời. ai đó có thực tài tội đây xin bái làm sư tổ.(mong muốn học hỏi nhiều...)

[itx]

toàn những ông nội quăn lựu đạn. thực tế thi khác xa vớ lí thuyết 1 trời. ai đó có thực tài tội đây xin bái làm sư tổ.(mong muốn học hỏi nhiều...)

ngựa non háu đá

[asimo]

Tôi định áp dụng cho điều khiển skating robot

[itx]

Plen Skating Robot

http://www.youtube.com/watch?v=RRDjwG9a1uk

skating robot là bài toán đơn giản không cần AI, hoạt đông trong môi trường có thể lường trước mọi tình huống, không cần xử lý thông tin noisy.... vì thế tiếp cận bằng lập trình thông thường nhanh và dễ hơn neural (nếu để làm những việc trong đoạn phim trên mà thôi).