Thông báo

Collapse
No announcement yet.

soure code Robot nhận dạng đường đi

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • soure code Robot nhận dạng đường đi

    Award winner from VingPeaw Competition 2543, the robot built with 2051, L293D, and four IR sensors. Simple circuit and platform, quick tracking and easy-understand program using C language.

    I designed my Robot, which use two motors control rear wheels and the single front wheel is free. It has 4-infrared sensors on the bottom for detect black tracking tape, when the sensors detected black color, output of comparator, LM324 is low logic and the other the output is high.
    Microcontrollor AT89C2051 and H-Bridge driver L293D were used to control direction and speed of motor.

    Fig 1. Circuit diagram of my Robot.

    Fig 2. Circuit diagram of Infrared sensors and comparators.


    Fig 4. Position of sensors, left hand side is side view and right hand side is top view.
    --------------------------------------------------------------------------
    Donwload
    Software for write to AT89C2051 is robot.hex ,which was written by C-language ,the source code is robot1.c compiled by using MC51 in TINY model with my start up code robot.asm .
    Bài Sưu Tầm

  • #2
    Mình đang thử làm bằng sơ đồ này, nhưng với IC 89C52 liệu vậy có cần bổ sung gì không? MỌi người giúp mình với! ^^

    Comment


    • #3
      Cơ bản 2 con này giống nhau, chỉ khác là 89C52 có thêm một số chức năng cũng như RAM và ROM nhiều hơn mà thôi. Nhưng nếu lập trình thì nên dùng con 89Sxx cho dễ dàng trong việc nạp bạn à

      Comment


      • #4
        Nguyên văn bởi thientaisodo Xem bài viết
        Cơ bản 2 con này giống nhau, chỉ khác là 89C52 có thêm một số chức năng cũng như RAM và ROM nhiều hơn mà thôi. Nhưng nếu lập trình thì nên dùng con 89Sxx cho dễ dàng trong việc nạp bạn à
        Vậy là cứ với sơ đồ này thì sẽ làm được 1 con robot dò đường chứ?

        Comment


        • #5
          Mình đang dùng matlab để mô phỏng robot di động tránh vật cản. Vấn đề của mình là làm sao kết hợp FIS với simulink và tạo ra một mô hình robot với các vật cản để thực hiên thuật toán logic mờ, đã loay hoay nhiều ngày mà vẫn chưa ra vấn đề. Ai giúp mình với. Cảm ơn nhiều.

          Comment


          • #6
            up! sao tớ làm theo sơ đồ này mà nó không chạy nhỉ, gà quá, anh em help với

            Comment

            Về tác giả

            Collapse

            nhan2a Tìm hiểu thêm về nhan2a

            Bài viết mới nhất

            Collapse

            Đang tải...
            X