1 động cơ dùng để cuốn sợi chỉ, lực căng của chỉ được phản hồn từ Encorder. Phải ĐK động cơ ntn theo thuật toán gì ? để dây chỉ ko bị đứt ??
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Bài toán Ổn sức căng
Collapse
X
-
Bạn có thể nói rõ hơn bài toán một chút được không? vì theo tôi hiểu thì điều khiển như thế nào và theo thuật toán gì còn phụ thuộc vào loại động cơ được sử dụng trong hệ thống đó. Hay yêu cầu của bạn là phải giải quyết bài toán từ A -> Z (kể cả việc chọn và tính động cơ)?
-
Có phải bạn muốn nói hệ thống một đầu kéo, đầu còn lại là cái lò xo có cái lỗ xỏ sợi chỉ qua. Nếu lực căng thay đổi thì lò xo thay đổi, và sẽ có độ dịch chuyển, dùng độ dịch chuyển này đưa vào encoder? Và như vậy có thể xác định lực căng trong lúc kéo của sợi chỉ?
Như vậy, mục tiêu điều khiển là điều khiển để sao cho encoder không lớn hơn một giá trị nào đó (làm đứt sợi chỉ) và ổn định tại một giá trị nào đó để cuộn sợi chỉ được tốt? Phải như vậy không?
Chúc vui.Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Mình chưa vào những nhà máy sợi để xem nên không biết cụ thể cơ cấu của nó. Tuy nhiên, vấn đề là cái gì để đo lực căng dây? Nếu như đã biết vận tốc V_max sẽ làm đứt dây và vận tốc V_cont là vận tốc cần điều khiển để quấn cuộn dây, vì việc này đâu có gì khó khăn? Chỉ là bộ điều khiển vận tốc thôi??!!
Có phải bạn muốn làm cái đó?
Còn nếu trước khi đến cuộn quấn, sợi dây được xỏ qua một cái lỗ nhỏ, có một cái lò xo đính trên đó. Từ lò xo có thể tính ra được lực căng dây, để vừa điều khiển tốc độ động cơ ổn định ở V_cont, và đảm bảo lực căng dây nhỏ hơn một giá trị T_max nào đó thì việc đó là cái mình nói trên kia.
Hai bài toán này cũng tương tự nhau thôi, nhưng không hiểu là bạn muốn giải bài toán nào? Nếu là bài toán 1 thì nó rất đơn giản là điều khiển tốc độ động cơ. Còn bài toán 2 là bài toán 2 ngõ vào 1 ngõ ra, có một chút phức tạp hơn nhưng cũng không quá khó, vì ngõ vào ở dạng ngưỡng.
Mình chưa làm về các máy sợi, vì vậy bạn có thể mô tả rõ hơn mô hình của bạn được không? Tốt nhất là bằng hình vẽ.
Chúc vui.Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Ròng rọc = cái lỗ
vật nặng = lò xo
?? Không biết F hiểu có sai không?Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Ko đơn giản như vậy, vấn đề là ko làm đứt dây mà vẫn năng suất.
Rõ ràng lực căng T khi bắt đầu quấn sẽ khác khi cuốn gần xong, ấy là chưa kể đến lực căng của nguồn cấp dây (sẽ có thay đổi chút ít).
Tóm lại ta cần phải đo lực căng của dây chỉ và Vận tốc của Motor sẽ dựa vào đó mà thay đổi. Nhưng thay đổi ntn theo luậtP, luật PI hay PID ???
Đo lực căng = lò xo ? ko ổn.
1.Khi quấn xong 1 quận (khoảng vài phút) lại phải có công nhân ra xỏ dây qua lỗ ? Nếu một phân xưởng có hàng 100 cái máy thì....
2.Cái lò xo là loxo gì và hay vậy, đưa về analog hay số tôi cũng chưa nghe nói đến bao giờ...???
Các phương án đưa ra phải mang tính khả thi và kinh tế.
các bác thử nghĩ tiếp xem !
Comment
-
Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Nguyên văn bởi www9vanKo đơn giản như vậy, vấn đề là ko làm đứt dây mà vẫn năng suất.
Rõ ràng lực căng T khi bắt đầu quấn sẽ khác khi cuốn gần xong, ấy là chưa kể đến lực căng của nguồn cấp dây (sẽ có thay đổi chút ít).
Tóm lại ta cần phải đo lực căng của dây chỉ và Vận tốc của Motor sẽ dựa vào đó mà thay đổi. Nhưng thay đổi ntn theo luậtP, luật PI hay PID ???
Đo lực căng = lò xo ? ko ổn.
1.Khi quấn xong 1 quận (khoảng vài phút) lại phải có công nhân ra xỏ dây qua lỗ ? Nếu một phân xưởng có hàng 100 cái máy thì....
2.Cái lò xo là loxo gì và hay vậy, đưa về analog hay số tôi cũng chưa nghe nói đến bao giờ...???
Các phương án đưa ra phải mang tính khả thi và kinh tế.
các bác thử nghĩ tiếp xem !
Giải pháp ngày nay là kết hợp giữa đk tự động với hệ thống bù bằng cơ học.
AFH
Comment
-
Bác AF nên đọc kỹ yêu cầu, vấn đề về cuốn chỉ là 1 vd thôi, mấu chốt là bài toán ổn sức căng, sức căng này có thể là giấy, vải ....v.v.
Lúc đầu tôi còn hỏi cả giải pháp lẫn Thuật toán ĐK
+ giải pháp : đo T nnt ?= cảm biến gỉ ?.., dk động cơ 220AC = BiềnTân hay chỉ là ĐK pha đơn thuần
+Thuật toán: Thuật toán ĐK DC ntn ? tối ưu, thích nghi ? mờ hay PID gì đấy...
bay giờ giả sử tôi đã chọn đo T = Encorder, đk DC AC = cắt pha (<-Kinhtế)
thì thuật toán ĐK ntn ? chẳng lẽ chỉ là đk tuyến tính (P)....???/
Comment
-
Nguyên văn bởi www9vanBác AF nên đọc kỹ yêu cầu, vấn đề về cuốn chỉ là 1 vd thôi, mấu chốt là bài toán ổn sức căng, sức căng này có thể là giấy, vải ....v.v.
Lúc đầu tôi còn hỏi cả giải pháp lẫn Thuật toán ĐK
+ giải pháp : đo T nnt ?= cảm biến gỉ ?.., dk động cơ 220AC = BiềnTân hay chỉ là ĐK pha đơn thuần
+Thuật toán: Thuật toán ĐK DC ntn ? tối ưu, thích nghi ? mờ hay PID gì đấy...
bay giờ giả sử tôi đã chọn đo T = Encorder, đk DC AC = cắt pha (<-Kinhtế)
thì thuật toán ĐK ntn ? chẳng lẽ chỉ là đk tuyến tính (P)....???/
AFH
Comment
-
Nguyên văn bởi www9van1 động cơ dùng để cuốn sợi chỉ, lực căng của chỉ được phản hồn từ Encorder. Phải ĐK động cơ ntn theo thuật toán gì ? để dây chỉ ko bị đứt ??
Gọi tốc độ thu dây là master referrence. Tín hiệu áp hồi về trừ với 1 điện áp chuẩn tạo ra 1 điện áp delta u lỗi. delta u này qua 1 bộ xử lý PID, sau đó cộng với master ref (U ramp) để chỉnh sườn điện áp ra. Điện áp ra này dùng để điều chỉnh driver.
Chỉnh các giá trị P, Ti, Td phù hợp với torque của motor.Opentdoors- Thành viên của Rock'n'Roll club
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi FschoolvnTrong bối cảnh toàn cầu hóa giáo dục, ngày càng nhiều học sinh được gia đình chắp cánh để truy cầu kiến thức từ các quốc gia phát triển, đặc biệt là Hoa Kỳ. Từ ước mơ thụ hưởng nền giáo dục chất lượng, không ít học sinh nhìn...01-05-2024, 00:54
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:07 -
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:01 -
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2024, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
26-04-2024, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
26-04-2024, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi thebinhzCảm ơn bạn nhiều nha
Nhà hàng Vĩnh Yên-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 21:50 -
Comment