Thông báo

Collapse
No announcement yet.

PLC Q serial cc-link,cc-linkIE,position modul,Mensecnet,Ethernet,servo,servopack...

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • PLC Q serial cc-link,cc-linkIE,position modul,Mensecnet,Ethernet,servo,servopack...

    PLC dòng Q của mitsubishi t chưa thấy ai đả động đến lên mạo muội mở 1 thread.
    Anh em nào biết và quan tâm đến PLC mitsubishi cùng tham gia thảo luận các vấn đề liên quan: cc-link,cc-link IE,position modul,Mensecnet,Ethernet,motor,servo,servopack,inv erter,GT1000...

    ***Tôi mò mẫm học PLC của mitsubishi trình bày 1 chút về Servo và position modul QD75 của PLC họ Q anh em cùng tham khảo luận
    Servo theo t biết có hai loại:Absolute encoder & Increament encoder

    Mục đích sử dụng servo là điểu khiển vị trí 1 cách chính xác ,servo motor được kết nối với bộ driver gọi là servopack,servo pack nhận tín hiệu điều khiển từ modul kiển khiển vị trí vẫn gọi là position modul


    http://www.4shared.com/file/91878452.../1_online.html

    --Trong position modul có gì???:trong đó chứa chương trình điều khiển servo,vậy câu hỏi đặt ra là gì?là chúng ta sẽ làm gì với chương trình này để điều khiển servo.Chương trình điều khiển servo trong position có thể hiểu nó như là 1 Function block mà dữ liệu đầu vào của Function block này là paramter mà chúng ta phải thiết lập thông qua chương trình điều khiển servo mà chúng ta viết trong PLC.dữ liệu đầu ra của Function block này là tín hiệu điều khiển đưa đến servopack điều khiển servomotor,1 phần dữ liệu đầu ra của Function là những thông báo về trạng thái của hệ thống điều khiển vị trí:alarm, vị trí của servo, nói chung là thông số trạng thái.

    Tôi chỉ biết về dòng plc mitsubishi dòng Q ,các dòng khác chắc cũng tương tự.
    ứng dụng PLC dòng Q thì position modul là QD57
    Có các loại QD75:điều khiển 1 trục,2 trục,4 trục.( mỗi trục là 1 chuyển động độc lập hay mỗi trục là 1 servomotor)
    Số lượng Parameter thiết lập cho mỗi trục khoảng hơn 30 parameter
    Đây là thông số cơ bản:
    Unit setting,Pulse,Movment,Magnification,Pulse OutPut,Direction,Speed Limit,Acceleration,Deceleration,Soft UP stroke,Soft Low stroke,Jog speed limit,Jog acceleration,Jog deceleration,OPR method,OPR derection,OP address,OPR speed,Creep speed,OPR entry,
    Ngoài ra còn các thông số vận tốc,vị trí ,trạng thái cho mỗi chế độ chuyển động mà chúng ta lập trình.
    Trong các parameter(viết tắt là Pr) này phức tạp nhất là:
    Pr2:No of pulse per rotation(số xung trên mỗi 1chuyển động)
    Pr3:Movement amount per rotation(chuyển động trên mỗi 1vòng)
    Pr4:Unit magnification.(hệ số khuyếch đại)
    Trong servopack (Driver) cũng có hàng loạt parameter
    Mỗi loại Driver có 1 bộ parameter khác nhau
    Để hiểu các parameter này cũng rất phức tạp
    Tuy nhiên chúng ta chỉ cần cài đặt vài parameter cho driver, các parameter còn lại để ở giá trị mặc định.
    Cần có sự hướng dẫn của những người đi trước có kinh nghiệm hoặc cùng phối hợp với bên cung cấp thiết bị trao đổi và cùng test chuyển động của thiết bị.
    Trong số các Pr có 2 Pr quan trọng tỷ số của chúng gọi là Electronic Gear(tỷ hệ số truyền điện tử)
    Cài đặt hệ số này kết chúng ta kết hợp tính toán với Pr2,Pr3,Pr4 của position mudul để tạo ra tộc độ thực,và quãng đường thực cho servomotor
    Để hiểu được điều này cần có nhiều thực nghiệm.
    Các anh em có hiểu biết về các Parameter của sorvopack(driver) cũng như về các vấn đề liên quan đến PLC họ Q(mitsubishi)xin cho ý kiến cùng bàn luận

  • #2
    em rất thích mà em không có thiết bị nghiên cứu nếu anh có co thể cho em tham gia không

    fa.technical@gmail.com

    Comment


    • #3
      krms là nick mới của nguyendinhtrang,híc vì lâu quá chằng có quan tâm đến PLC của Mitsubishi nên t ko post bài híc nên bị khóa nick.
      anh em quan tâm đến Mitsubishi và ứng dụng của nó thì cùng nhau đặt những câu hỏi và chủ đề để anh em cùng tham gia.

      sau đây t nói 1 chút về TIC(bộ điều khiển nhiệt độ_temperature interface controller)và dùng PLC Q serial lập ctrình điều khiểnTIC(thực ra là ctrình ghi parameter và đọc và xử lý dữ liệu)
      - mỗi dòng TIC thường chia làm 2 loại
      1.monitor:chỉ dùng để theo dõi(hiển thị và cảnh báo) nhiệt độ
      2.controller: vừa dùng để theo dõi(hiển thị và cảnh báo) nhiệt độ,vừa tự động điều chỉnh bộ phận đốt nóng(SCR) để nhiệt độ của thiết bị cần đốt nóng đạt và giữ ở nhiệt độ cài đặt,nhiệt độ cài đặt có thể setting bằng PLC hoặc setting trực tiếp bằng parameter của TIC
      Nói đến parameter:đó là những thông số quy định của nhà sản xuất tùy theo từng trường hợp mà setting,mỗi TIC có khoảng trên 50 parameter hiểu hết các tính năng của parameter là rất phức tạp,đó là việc của nhà sản xuất.Chúng ta chỉ quan tâm đến Form cài đặt do nhà cung cấp thiết bị setting,trong đó nhiều thông số là mặc định còn lại thì phải setting theo Form.
      và các parameter chung ta quan tâm là: nhiệt độ cài đặt(nhiệt độ mong muốn đạt tới),nhiệt độ cảnh báo, P,I,D.và các địa chỉ của chúng trong TIC(có trong TIC manual)
      Mỗi TIC đều có bộ lệnh riêng nhưng chúng ta chỉ quan tâm đến những lệnh vài lệnh chủ yếu là
      lệnh ghi và đọc dữ liệu
      Nói thêm TIC không kết nối trực tiếp với PLC mà nói kết nối với cổng rs422/485 của QJ71C24N
      QJ71C24N là một modul trong main board(PLC và tất cả các modul được cắm trên main này)
      Vì vậy việc đọc hay ghi dữ liệu có 2 yếu tố cần nghiên cứu:1 là tìm hiểu bộ lệnh của TIC và giao thức(protocol),2 là lệnh xuất nhập dữ liệu của Card Qj71C24N giao thức

      - Tôi biết 2 dòng TIC, 1 là RKC của Nhật và Sawon của HànQuốc
      cả hai loại đều dùng dữ liệu kiểu Ascii(Ascii protocol).
      - Khi hiểu các bước trên thì ctrình là ghi các parameter cần thiết(các parameter khác setting trong TIC) và đọc dữ liệu(dữ liệu cần đọc gồm nhiệt độ hiện tại.... và các parameter muốn truy xuất) và sử lý dữ liệu(xử lý ctrình khi có alarm...reset)
      Last edited by krms; 29-04-2009, 17:40.

      Comment


      • #4
        Last edited by krms; 13-06-2009, 10:56.

        Comment


        • #5
          http://rapidshare.com/files/243922805/plc.bmp.html

          Comment


          • #6
            hình như ko ai quan tâm đến plc mitsu vậy

            Comment


            • #7
              kmrs cho em hỏi em lắp thêm modul mở rộng ngõ io thì khi gọi địa chỉ thì gọi sao
              anh chỉ em với

              Comment


              • #8
                Nguyên văn bởi krms Xem bài viết
                krms là nick mới của nguyendinhtrang,híc vì lâu quá chằng có quan tâm đến PLC của Mitsubishi nên t ko post bài híc nên bị khóa nick.
                anh em quan tâm đến Mitsubishi và ứng dụng của nó thì cùng nhau đặt những câu hỏi và chủ đề để anh em cùng tham gia.

                sau đây t nói 1 chút về TIC(bộ điều khiển nhiệt độ_temperature interface controller)và dùng PLC Q serial lập ctrình điều khiểnTIC(thực ra là ctrình ghi parameter và đọc và xử lý dữ liệu)
                - mỗi dòng TIC thường chia làm 2 loại
                1.monitor:chỉ dùng để theo dõi(hiển thị và cảnh báo) nhiệt độ
                2.controller: vừa dùng để theo dõi(hiển thị và cảnh báo) nhiệt độ,vừa tự động điều chỉnh bộ phận đốt nóng(SCR) để nhiệt độ của thiết bị cần đốt nóng đạt và giữ ở nhiệt độ cài đặt,nhiệt độ cài đặt có thể setting bằng PLC hoặc setting trực tiếp bằng parameter của TIC
                Nói đến parameter:đó là những thông số quy định của nhà sản xuất tùy theo từng trường hợp mà setting,mỗi TIC có khoảng trên 50 parameter hiểu hết các tính năng của parameter là rất phức tạp,đó là việc của nhà sản xuất.Chúng ta chỉ quan tâm đến Form cài đặt do nhà cung cấp thiết bị setting,trong đó nhiều thông số là mặc định còn lại thì phải setting theo Form.
                và các parameter chung ta quan tâm là: nhiệt độ cài đặt(nhiệt độ mong muốn đạt tới),nhiệt độ cảnh báo, P,I,D.và các địa chỉ của chúng trong TIC(có trong TIC manual)
                Mỗi TIC đều có bộ lệnh riêng nhưng chúng ta chỉ quan tâm đến những lệnh vài lệnh chủ yếu là
                lệnh ghi và đọc dữ liệu
                Nói thêm TIC không kết nối trực tiếp với PLC mà nói kết nối với cổng rs422/485 của QJ71C24N
                QJ71C24N là một modul trong main board(PLC và tất cả các modul được cắm trên main này)
                Vì vậy việc đọc hay ghi dữ liệu có 2 yếu tố cần nghiên cứu:1 là tìm hiểu bộ lệnh của TIC và giao thức(protocol),2 là lệnh xuất nhập dữ liệu của Card Qj71C24N giao thức

                - Tôi biết 2 dòng TIC, 1 là RKC của Nhật và Sawon của HànQuốc
                cả hai loại đều dùng dữ liệu kiểu Ascii(Ascii protocol).
                - Khi hiểu các bước trên thì ctrình là ghi các parameter cần thiết(các parameter khác setting trong TIC) và đọc dữ liệu(dữ liệu cần đọc gồm nhiệt độ hiện tại.... và các parameter muốn truy xuất) và sử lý dữ liệu(xử lý ctrình khi có alarm...reset)
                anh xem giúp em chương trình này với em chép trong máy đài loan ra mà đọc chả hiểu gì hết

                Comment


                • #9
                  đây là file em gửi

                  Comment


                  • #10
                    lên lượm lặt kiến thức nhưng hok thấy pac nào comment vậy/

                    Comment


                    • #11
                      Bài của nguyendinhtrang hay quá. Mình cũng đang tìm hiểu về dòng này.
                      Bạn có tài liệu hướng dẫn sử dụng QD75 không , bằng tiếng việt thì tốt quá. Gửi cho mình với nhé . Mail của mình vuthanhduc2261985@gmail.com

                      Comment


                      • #12
                        cho em hỏi truyền thông giữa 2 plc mitsubishi FX2n dùng CPU dòng Q làm master thì làm thế nào, ai có tài liệu cho em xin đc ko ak

                        Comment


                        • #13
                          ko biết có bác nào cài đặt được hệ số pr 2 3 4 kia ko. chỉ dùm e với. nguyenminhphuc.gtvt@gmail.com
                          cám ơn nhiều ạ.

                          Comment


                          • #14
                            Tổng hợp tài liệu PLC Mitsubishi FX Series và Q Series Tiếng Việt đây anh em

                            https://plcmitsubishi.com/tai-lieu-l...ieng-viet.html

                            Comment

                            Về tác giả

                            Collapse

                            dinhtrang Tìm hiểu thêm về dinhtrang

                            Bài viết mới nhất

                            Collapse

                            Đang tải...
                            X