The 5 phase spepping Driver

[doanhieu0104]

Mình đang tìm hiểu về ứng dụng hệ thống có ứng dụng Servo motor và Step motor, chứ không đi xâu vào thiết kế. Dưới đây là mạch thiết kế Driver cho 5 phase Step motor. Vấn đề là mình không hiểu tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc Controller đến Driver dưới dạng CW, CCW được phân ra như thế nào cho phù hợp với mạch này(trong mạch thấy có nhiều Excitation singal input).
Các bạn/ các anh có kinh nghiệm chỉ rõ giúp mình với. Cảm ơn nhìu nhìu

[nhatson.elec]

con này chỉ làm buffer cho tầng công suất thôi, ko có nhiệm vụ tranlator ( chuyền tín hiệu step dỉ, hoặc quad sign thành step decoder)

b.r