Em chào các bác, các bác giải thích cho em cái này với:
Theo như em biết, DC servo motor có cấu tạo Stator là nam châm vĩnh cửu (PM) và Rotor là dây cuốn. Để điều khiển động cơ này, người ta chế tạo theo kiểu chổi than + cổ góp để cho vector dòng phần ứng luôn vuông góc với vector từ trường, khi đó momen quay tỉ lệ với dòng phần ứng (Tm ~ Ia). Do đó có thể điều khiển dễ dàng.
Còn AC Servo thì Rotor lại là PM còn Stator có 3 dây cuốn 3 pha. Để điều khiển theo phương pháp tựa từ thông rotor, người ta xây dựng cấu trúc của AC Servo về giống như DC Servo tức là chế tạo sao cho Ia (dòng tổng của 3 dòng pha) cũng luôn vuông góc với vector từ thông.
Nhưng em không hiểu, vector dòng tổng thì quay theo tần số góc, còn vector từ thông thì quay cùng với Rotor (tức là quay với tốc độ động cơ), làm sao mà chế tạo cho nó luôn vuông góc với nhau được nhỉ?
Các bác giải thích giúp em, hoặc em có hiểu sai chỗ nào thì làm ơn chỉ em luôn nhé.
Thanks bros
Theo như em biết, DC servo motor có cấu tạo Stator là nam châm vĩnh cửu (PM) và Rotor là dây cuốn. Để điều khiển động cơ này, người ta chế tạo theo kiểu chổi than + cổ góp để cho vector dòng phần ứng luôn vuông góc với vector từ trường, khi đó momen quay tỉ lệ với dòng phần ứng (Tm ~ Ia). Do đó có thể điều khiển dễ dàng.
Còn AC Servo thì Rotor lại là PM còn Stator có 3 dây cuốn 3 pha. Để điều khiển theo phương pháp tựa từ thông rotor, người ta xây dựng cấu trúc của AC Servo về giống như DC Servo tức là chế tạo sao cho Ia (dòng tổng của 3 dòng pha) cũng luôn vuông góc với vector từ thông.
Nhưng em không hiểu, vector dòng tổng thì quay theo tần số góc, còn vector từ thông thì quay cùng với Rotor (tức là quay với tốc độ động cơ), làm sao mà chế tạo cho nó luôn vuông góc với nhau được nhỉ?
Các bác giải thích giúp em, hoặc em có hiểu sai chỗ nào thì làm ơn chỉ em luôn nhé.
Thanks bros
Thì bởi vậy mình mới không hiểu. Mình đọc trong tài liệu của hãng Sanyo Electronic, nó viết thế mà. chẹp..
...
Comment