Điều khiển SỐ cho ĐỘNG CƠ

[meonho]

em có cái động cơ 1 chiều kích từ độc lập với các thông số:Công suất động cơ: P = 50 (Kw);
Điện áp định mức: Uđm = 240 (V);
Dòng điện kích từ: If = 1.4 (A);
Hệ số phản hồi của động cơ: Kv = 0.91 (V/A-rad/s);
Tốc độ định mức: n = 1700 (v/ph);
Điện trở phần ứng: Ru = 0.1 ( );
Điện cảm phần ứng: Lu = 730 (mH);
Hệ số ma sát: B = 0.3 (N/m/rad/s);
Hệ số khuyết đại động cơ: K1 = 95 (mV/rad/s)
Hệ số khuyếch đại đông cơ: J = 0.156 (N.m/rad/s);
Hệ số lợi ích: K2 = 100;
qua tính toán ta được:
HTD của ĐỘNG CƠ :W(p) = 4246,7/(3,796p^2+7,82p+55,102)
HTD cua ĐỘNG CƠ khi có phản hồi: W(p) = 4246,7/(3,796p^2+4089,43)
HTD của ĐỘNG CƠ khi có bộ biến đổi: W(p) = 1/(0,0094p^2+0,0194p+0,136)

Để tối ưu tốc độ của ĐỘNG CƠ ta mắc thêm các bộ ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC: P PI PD PID , Các HÀM TRUYỀN ĐẠT tương ứng của các bộ đó là : W=0,08 W=0,11+0,099/P W=26+2P W=72,8+23,4/P+52P

Em xin hỏi các chuyên gia là khi em chuyên sang các bộ điều khiển số tương ứng thì khảo sát HT như thế nào?

Em muốn thiết kế các bộ điều khiển số mới thì các tiêu chuẩn thiết kế là gì?
Em sẽ dùng kết quả tính được mô tả trên GUI của MATLAB

CHÂN THÀNH CẢM ƠN CÁC CHUYÊN GIA!

[160ele89]

chào bạn. mình thấy bạn hỏi về điều khiển số cho động cơ thì nhảy vô nghĩ là giúp gì được cho bạn nhưng với các cau hỏi của bạn và các thông số đó làm tôi rối mất, àh mà động cơ của bạn là servo,bước,spindle hay động cơ thường ac hay dc vạy bạn.

[ngdnhanbk]

Cho mình hỏi làm thế nào bạn xác định được chính xác thông số động cơ vậy?