thắc mắc về lập trình pic

[ngndangtan]

em mới học lập trình pic cho con 16f887,và gặp các vấn đề khi khai báo i/o như sau:
chương trình nó chạy 1 hoặc không chạy đến cái khai báo innit() khi không viết thêm cho nó vào 1 chương trình ngắt mặc dù không khai báo chương trình ngắt làm.
Rồi các chương trình con khi viết thêm thì nó không chạy,tức là khi em sử dụng lệnh if rồi cho nó thực hiện 2 chương trình con thì có 1 chương trình không thực hiện,và khi xóa chương trình không thực hiện đó thì khi chạy lại chương trình khác cũng không thực hiên.
Ai giải thích dùm em được không:

#include <htc.h>
__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT & DUNPROTECT
     & BORDIS & FCMDIS & IESODIS & LVPDIS  & FCMDIS);
void quayphai();void quaytrai();void chaythang();void tienphai();void tientrai();void luiphai();void luitrai();void chaylui();void delay(unsigned char counter);
void init();

void main()
    {
        init();
        unsigned int bien;
        while(1)
        {
    
            while(PORTB!=bien) bien=PORTB;
            switch (bien)
            {
                case 3://cham dâu
                chaylui();
                delay(30);
                quayphai();
                delay(30);
    
                break;
                case 5://cham ben trai
                tienphai();
                delay(30);
                break;
                case 7://cham dâu trai
                chaylui();
                delay(30);
                tienphai();
                delay(55);
                break;        
                case 10://cham ben phai
                tientrai();
                delay(30);
                break;
                case 11://cham dau phai
                chaylui();
                delay(30);
                quaytrai();
                delay(55);                
                break;
                case 12://cham duoi
                quaytrai();
                delay(30);
                break;
                case 13://cham duoi trai
                quayphai();
                delay(30);
                break;
                case 14://cham duoi trai;
                quaytrai();
                delay(30);
                break;
                default:
                chaythang();    
            }
    
        }
        }
void interrupt isr()
{
RBIF=0;
}
void init()
{
ANSEL=0x00;ANSELH=0x00;
 ANS0=0;ANS1=ANS2=ANS3=0;
TRISA0=0;TRISA1=0;TRISA2=0;TRISA3=0;
RA0=0;RA1=0;RA2=0;RA0=0;
TRISB=0Xff;


}
void delay(unsigned char counter)
{
unsigned char value=0;
while(counter>value)
{
value++;
_delay(100000);
}
}
void chaythang()
{
RA0=1;RA2=1;RA1=0;RA3=0;
}
void chaylui()
{
RA0=1;RA2=1;RA1=1;RA3=1;
}
void tienphai()
{
RA0=1;RA2=0;RA1=0;RA3=0;
}    
void tientrai()
{
RA2=1;RA0=0;RA1=0;RA3=0;
}
void luiphai()
{
RA0=0;RA2=1;RA1=0;RA3=1;
}    
void luitrai()
{
RA0=1;RA1=1;RA2=0;RA3=0;
}
void quaytrai()
{
RA0=1;RA1=1;RA2=1;RA3=0;
}
void quayphai()
{
RA0=1;RA1=0;RA2=1;RA3=1;
} 

[ngndangtan]

có ai giúp em với đi

[ngndangtan]

up ai giúp mình giải thích với

[chairman_t]

hỏi gì mà chả ai hiểu, làm sao mà trả lời

[sang_dientu]

chào bạn mình test code bạn chạy tốt mà không hiểu ý bạn hỏi là sao!!!!

bạn nên up luôn sch lên mới tõ được bạn ơi.

[ngndangtan]

bạn thử thêm 1 cái chương trình con rồi chạy,thì thấy no bị loạn liền ah,vi dụ nhu cái code trên mà dính vào các lệnh chương trình con như lùi trái thì nó không chạy đúng,rồi còn cái ngắt nữa khi mình không thêm đoạn ngoắt đó vào thì chương trình không chạy,phải do lúc khai báo đầu không

[thelaxong]

về nguyên tắc các hàm con phải nằm trên hàm void main(). bạn thử đổi vị trí các hàm xem sao ?

[duong_act]

về nguyên tắc các hàm con phải nằm trên hàm void main(). bạn thử đổi vị trí các hàm xem sao ?

Không có nguyên tắc nào như vậy cả .