con atmega8 chi co 2 kênh pwm làm sao để điều khiển dc 8 động cơ servo nhi...loại em dùng là Servo SG90????
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
giúp đỡ về điều khiển servo
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi saugiacmo Xem bài viếtcon atmega8 chi co 2 kênh pwm làm sao để điều khiển dc 8 động cơ servo nhi...loại em dùng là Servo SG90????Nhà phân phối, đại lý bán biến tần,PLC,HMI,AC Servo... Delta
Mr.Quỳnh 0978706839
-
Nếu ko cần điều khiển 1 lúc nhiều servo với nhiều tần số khác nhau thì cứ on off các port bình thường của atmega8 tạo xung PWM đơn giản là được.Làm sao mà bạn dám nói là không làm được khi bạn chưa từng thử một lần nào.
Ngay cả khi bạn đã làm 1 lần và thất bại bạn cũng không có quyền nói là không làm được vì bạn chưa làm lần thứ 2,3...
Comment
-
Loại servo này điều khiển bằng xung có tần số tầm 50Hz, độ rộng xung thay đổi từ 1-2ms. Có thể dùng 1 timer để điều khiển cùng 1 lúc 8 servo này. Ý tưởng như sau:
- ví dụ servo 1 có chu kỳ là 1.5ms thì đầu tiên mới khởi tạo ta cho thời gian tràn timer là 1.5ms
- sau khi timer tràn, trong ngắt timer ta chỉnh lại thời gian tràn timer là chu kỳ của servo 2
- cứ tiếp tục như vậy, trong ngắt timer tiếp theo ta lại chỉnh thời gian tràn timer là chu kỳ của servo 3
- làm tương tự đến servo thứ 8
- sau khi xong servo thứ 8 thì ta sẽ cho một ngắt timer cuối cùng để đảm bảo tần số điều khiển là 50Hz, thời gian tràn timer cuối cùng = 20ms (50Hz) - tổng thời gian tràn timer (từ servo 1 - servo 8)
- lặp lại quá trình trên từ trên xuống dưới để cập nhập độ rộng xung điều khiển
Comment
-
Cái này là code ngắt timer dùng trong MSP430, bác tham khảo nhé (cái này điều khiển có 4 servo thôi) 8 servo tương tự:
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
counter++; // Increase counter
if(counter == 5)
counter = 0; // Counter range is 0-4, the last count is used to add 20ms delay
P2OUT &= ~0x0F; // Clear ports
if(counter == 4)
{
CCR0 = 20000 - (saveSignal[0] + saveSignal[1] + saveSignal[2] + saveSignal[3]); // Period = 20ms
}
else
{
P2OUT |= pinOn[counter]; // Set port of the current signal
CCR0 = pcmSignal[counter]; // Set time for the current signal
saveSignal[counter] = pcmSignal[counter];
}
}
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
Hôm qua, 16:07 -
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
Hôm qua, 16:01 -
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2024, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
26-04-2024, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
26-04-2024, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi thebinhzCảm ơn bạn nhiều nha
Nhà hàng Vĩnh Yên-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 21:50 -
-
bởi chinhnguyen9Vai viết này đã được chuyển sang chuyên mục phù hợp....
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 08:29 -
Comment