hỏi cách dừng động cơ bước đúng vị trí

[caube]

Bạn Kaokuong và các bạn trong diễn đàn đã điều khiển động cơ bước rồi thì giúp mình khúc mắc này với: Giả sử mình cho động cơ bước(mình điều khiển động cơ bước đơn cực, 4 pha) quay được 90 bước tương đương với 162 độ, và mình muốn nó dừng đúng vị trí đó thì mình phải cấp xung cho các pha như thế nào bây giờ? Các bạn làm ơn giúp đỡ mình với nhé! Cảm ơn các bạn nhiều!

[caube]

Các cao nhân đâu hết rồi vậy? Giúp mình một chút với, chẳng biết làm sao bây giờ????

[nghaiha]

Các cao nhân đâu hết rồi vậy? Giúp mình một chút với, chẳng biết làm sao bây giờ????

Tình hình chắc là bác chưa thử kích cho động cơ bước quay. Chắc bác nghĩ nó giống động cơ dc cứ cấp nguồn thì nó quay mãi. Thực ra cứ kích một xung thì nó quay 1 bước, sau đó thì nó đứng yên. Phải kích thêm xung nữa (theo quy luật full-step hay half-step) thì nó mởi tiếp tục quay thêm bước nữa và cứ thế tiếp tục.

Em có bài viết về cái này trên diễn đàn rồi, bác search lại nhé.