Ai có sơ đồ mạch về điều khiển động cơ bước ( điều khiển 2 động cơ) bằng 8051 cho xin với! Loai 6 dây (4 dây khiển, 2 dây cấp nguồn),12v. Đang cần gấp!
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển động cơ bước dùng 8051 !
Collapse
X
-
Thông thường với dc bước ra 6 dây thì kết nối như sau:
- 2 dây ở ngoài cùng nối chung lại nối vào nguồn vcc
- 2 dây ở giữa lấy ra và hoán vị cho nhau.
- 2 dây kế 2 dây nguồn thì vẫn để bình thường
Cứ lấy một dây bìa kế dây nguồn làm chuẩn(vd là tên A) thì 3 dây còn lại là BCD.
Cứ thế Dc chạy thuận hay nghịch là phụ thuộc vào chương trình.
Chúc thành công!
Comment
-
Chúc các bạn thành công, Đây là mạch cũng như chương trình điều khiển
Tất cả đều đã hoàn thành, Chạy khá tốt
Code:/************************************************* Chuong trinh dieu khien canh tay robot bang dong co buoc Thuc hien : leemanhj916 Company : Hanoi University of Industry **************************************************/ #include <regx52.h> #include <stdio.h> //#include <intrins.h> sbit NANG = P1^0; sbit HA = P1^1; sbit NHA = P1^2; sbit KEP = P1^3; unsigned char M[] = {0x0e,0x0d,0x0b,0x07}; //unsigned char M[] = {0x11,0x22,0x44,0x88}; int i=0,j=0; //------------------------- void delay(){ unsigned int t,time=10; while(time--) for(t=0;t<1000;t++); } //-------------------------- void dc1_thuan(){ while(NANG){ delay(); P2 = M[i--]; if(i < 0) i = 3; } i++; } //------------------------- void dc1_dao(){ while(HA){ delay(); P2 = M[i++]; if(i > 3) i = 0; } i--; } //-------------------------- void dc2_thuan(){ while(NHA){ delay(); P0 = M[j--]; if(j < 0) j = 3; } j++; } //------------------------- void dc2_dao(){ while(KEP){ delay(); P0 = M[j++]; if(j > 3) j = 0; } j--; } //------------------------- void main(){ P2 = P0 = 0; while(1){ dc1_thuan(); dc1_dao(); dc2_thuan(); dc2_dao(); } }
Attached Files.: Lê Tiến Mạnh :.
Phone number : 0989 735 804
YM,Skype,mail : [leemanhj916]@gmail.com
Comment
-
Nguyên văn bởi onglaido1987 Xem bài viếtMình làm mạch cũng giống vậy đó nhưng motor quay chừng vài chục bứơc là con 2803 nóng hổi lên,step motor bắt đầu quay sai.Nó cứ nhích tới rồi nhích lui.Bạn nào biết chỉ mình với
Thanks nhiều!
http://www.electro-tech-online.com/m...cuit-help.html
Comment
-
Đúng là quá tải rồi, vì con step mình xài là loại 2.6A.Những con mà bạn đưa cho mình tham khảo cũng hay nhưng nó chỉ có dòng tối đa là 1.5 A.Vậy bạn biết cách nào để làm nâng dòng lên để đk step ko?
Ah, cho mình hỏi 2 dây chung nối lên nguồn đó, mình cung cấp cho nó 12v nhưng thấy con 7812 trong mạch nguồn cũng bị nóng.Vậy mình có phải thiết kế để nâng dòng ngõ ra của con 7812 này để cấp nguồn cho step motor ko?
Thank nhiều!Tôi yêu đội bóng của Arsene Wenger
Comment
-
Nguyên văn bởi onglaido1987 Xem bài viếtĐúng là quá tải rồi, vì con step mình xài là loại 2.6A.Những con mà bạn đưa cho mình tham khảo cũng hay nhưng nó chỉ có dòng tối đa là 1.5 A.Vậy bạn biết cách nào để làm nâng dòng lên để đk step ko?
Ah, cho mình hỏi 2 dây chung nối lên nguồn đó, mình cung cấp cho nó 12v nhưng thấy con 7812 trong mạch nguồn cũng bị nóng.Vậy mình có phải thiết kế để nâng dòng ngõ ra của con 7812 này để cấp nguồn cho step motor ko?
Thank nhiều!
http://www.national.com/mpf/LM/LMD18245.html
2- Bác coi mạch dưới nhe:
http://www.zen22142.zen.co.uk/Circui...er/1230psu.htm
Cẩn thận, tớ chưa thử nên không biết nó chạy hay không.
Comment
-
Chào các bạn!
Mình có 1 số vấn đề với động cơ bước mong được các bạn giúp đỡ.
Mình dùng 80581 điuề khiển step motor quay tấm panel hứng năng lương mặt trời.Khi đã quay tới vị trí tốt dae963 hứng ánh sáng thì mình muốn nó dừng lại,giữ tấm panel ở đó luôn thì làm thế nào?
Giả sử tấm panel nghiêng 1 góc 60 độ so với mặt đất,mình muốn nó đứng yên ở vị trí đó.Mình co thử cho 1 dây trõng dây đk xuống mức 0, nhưng như vậy thì lúc nào cũng tốn điện, vả lại nó hút điện rất lớn.Mình dùng cục biến áp 3A, như vậy có đủ xài ko?hay là phải xài cục lớn hơn?
Thanks for help!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi bqvietNgười tàu bán máy này sang VN nhiều phết, ví dụ hàng của hãng GainKaiTa gì đó đủ loại từ đơn giản tới phức tạp
http://en.gkt.com.cn/
Kiểu 3259 cũ chẳng hạn, nhiều tính năng mà vẫn tương đối nhỏ gọn.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 00:15 -
-
bởi lamvu0677Chào mọi người, e làm trong cty về biến áp , toàn mấy con nhỏ nhỏ, làm sao để mình có thể kiểm tra nhanh số vòng dây của mỗi cuộn , đầu vào đầu ra của dây, có thiết bị gì nhỏ gọn hỗ trợ việc này không ạ , xin cảm ơn...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 07:15 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 2/4 1 trường canh có 2 nốt đen. Nhịp 3/4 1 trường canh có 3 nốt đen. Nhịp 4/4 1 trường canh có 4 nốt đen.
Các điệu nhạc sẽ có âm bass ở phách mạnh. Dồn 2 trường canh 2/4 thành 4/4 chơi điệu chachacha, nghe "kỳ cục" lắm....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
08-05-2024, 07:05 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietDatasheet PT4115 có sẵn sơ đồ chuẩn, lắp theo đúng nó là xong. Mạch cực đơn giản luôn.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
08-05-2024, 00:31 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Cháu có biết gì về nhịp 2/4 hay 4/4 đâu, hôm bữa hỏi chú nhạc sĩ kia nói là để 2/4 ạ....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 21:47 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 4/4 người ta mới chọn điệu Chachacha. Cháu viết nhịp 2/4 thì 2 trường canh mới hoàn thành điệu chachacha. Khi đó sẽ có lúc không khớp với tiếng trống điệu chachacha. Thời gian hành âm nhanh 120 cháu nên chọn điệu disco sẽ hay hơn....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 20:21 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Theo gợi ý của bác, cháu dịch xuống vài nốt đây:...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 16:42 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamHay quá dinhthuong ơi!
Tôi có sự góp ý nhỏ thế này:
1- Chachacha thường viết cho nhịp 4/4, ít thấy nhịp 2/4 lại là điệu Chachacha.
2- Đoạn Bao nhiêu yêu thương ......và điệp khúc bao nhiêu hân hoan..... cao quá làm sao ca sĩ hát nổi?...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 15:31 -
Comment