PWM động cơ DC đk bằng 89

[vankhoakmt]

Mình làm 1 mạch đo nhiệt độ 6 kênh trên VDK 89 và ý định là sẽ điều khiển tốc độ động cơ DC theo nhiệt độ (động cơ quạt của máy tính dùng nguồn 5V ) bằng pp PWM, mình chưa hiểu về pp này lắm.có nhiều phương án để thiết kế cho mạch PWM, trong ừng dụng của mình chỉ để đk 1 động cơ nhơ như thế này thì nên thiết kế như thế nào?
mong các bạn chỉ giúp!
thanks

[hoangdai]

Nếu bạn đã có kênh ADC cho con 8051 này thì bạn chỉ việc điều khiển PWM theo cái giá trị ADC đó là đc.Với 8051 bạn cần viết PWM cho nó(Vì loại của Atmel ko có PWM -Dùng 89V của Philip thì có sẵn).Để viết PWM cho 8051 bạn dùng timer.

[hoangdai]

đây là đoạn code mình làm BT lớn.Tham khảo nhé
#include <regx51.h>
unsigned char x_pc=0,x_vdk=0,w=0,d=0;
unsigned int tg=0;
#define dao_chieu P1_1
void init()//khoi tao ban dau cho ngat
{
EA=1;//cho phep ngat toan cuc
ES=1;//cho phep ngat noi tiep
PS=1;//uu tien ngat noi tiep
ET0=1;
EX0=1;
//----------------thiet lap tna so bus---------------------
TMOD=0x22;//chon timer 1 che do 8 bit tu lap lai
TH1=0xFD;//chon toc do bauds la 9600
SCON=0x50;//chon khung du lieu 8 bit
TR1=1;//khoi dong timer 1
TH0=0x0E;//thoi gian ngat ~2us
TL0=0x0E;//thoi gian ngat ~2us
IT0=1;//ngat theo suon xuong
TR0=1;//khoi dong timer 0

}
//---------------ham xu ly ngat noi tiep-------------------
void ngat_noi_tiep(void) interrupt 4
{
if(RI==1)//kiem tra co nhan RI
{
RI=0;
x_pc=SBUF;
}
}
void ngat_dinh_thoi_0(void) interrupt 1
{
TF0=0;
d++;
tg++;
if(tg==500)//1ms cap nhat toc do 1 lan
{
tg=0;
if(x_vdk < x_pc)
{
w++;
}
if(w>100)
{
w--;
}
else if(x_vdk > x_pc)
{
w--;
}
SBUF=x_vdk;
while(TI==0){}
TI=0;
x_vdk=0;
}
}
void ngat_ngoai_0(void) interrupt 0
{
x_vdk ++;
}
//---------chuong trinh chinh--------------------------------
void main()
{
init();
P1=0xF0;
//---------tao xung tren P3.7--------------------------------
while(1)
{
//nhay led o day
while(x_pc==0)
{
P1_0=0;//tat PWM
}
if(d<=w)
{
P1_0=1;//setb P1_0-bat PWM
}
else if(d>w && d<=100)
{
P1_0=0;//xoa PWM
}
else
d=0;
}

}

[vankhoakmt]

đây là đoạn code mình làm BT lớn.Tham khảo nhé
#include <regx51.h>
unsigned char x_pc=0,x_vdk=0,w=0,d=0;
unsigned int tg=0;
#define dao_chieu P1_1
void init()//khoi tao ban dau cho ngat
{
EA=1;//cho phep ngat toan cuc
ES=1;//cho phep ngat noi tiep
PS=1;//uu tien ngat noi tiep
ET0=1;
EX0=1;
//----------------thiet lap tna so bus---------------------
TMOD=0x22;//chon timer 1 che do 8 bit tu lap lai
TH1=0xFD;//chon toc do bauds la 9600
SCON=0x50;//chon khung du lieu 8 bit
TR1=1;//khoi dong timer 1
TH0=0x0E;//thoi gian ngat ~2us
TL0=0x0E;//thoi gian ngat ~2us
IT0=1;//ngat theo suon xuong
TR0=1;//khoi dong timer 0

}
//---------------ham xu ly ngat noi tiep-------------------
void ngat_noi_tiep(void) interrupt 4
{
if(RI==1)//kiem tra co nhan RI
{
RI=0;
x_pc=SBUF;
}
}
void ngat_dinh_thoi_0(void) interrupt 1
{
TF0=0;
d++;
tg++;
if(tg==500)//1ms cap nhat toc do 1 lan
{
tg=0;
if(x_vdk < x_pc)
{
w++;
}
if(w>100)
{
w--;
}
else if(x_vdk > x_pc)
{
w--;
}
SBUF=x_vdk;
while(TI==0){}
TI=0;
x_vdk=0;
}
}
void ngat_ngoai_0(void) interrupt 0
{
x_vdk ++;
}
//---------chuong trinh chinh--------------------------------
void main()
{
init();
P1=0xF0;
//---------tao xung tren P3.7--------------------------------
while(1)
{
//nhay led o day
while(x_pc==0)
{
P1_0=0;//tat PWM
}
if(d<=w)
{
P1_0=1;//setb P1_0-bat PWM
}
else if(d>w && d<=100)
{
P1_0=0;//xoa PWM
}
else
d=0;
}

}

cám ơn bạn chia sẻ, bạn có thể cho mình biết lưu đồ của pp timer PWM trong 89 không?