Tweet
điều khiển ổn định vị trí động cơ DC dùng PID
tình hình là em đang làm mô hình điều khiển ổn định vị trí cân bằng của động cơ DC có gắn thanh ngang cân bằng.Vị trí và vận tốc dùng PID hiệu chỉnh.
nguyên lý hoạt động :
* tại thời điểm ban đầu,thanh luôn luôn nằm ngang.
* khi bất kì lực tác động bên ngoài lên hai đầu thanh làm thanh mất vị trí cân bằng thì hệ thống tự động điều khiển lấy lại vị trí cân bằng.
mô hình :
hình
em dùng vi xử lý 89V51rd,động cơ DC có gắn encoder 100xung.
rất mong nhận được sự tư vấn và góp ý giải thuật điều khiển mô hình của mọi người.
nguyên lý hoạt động :
* tại thời điểm ban đầu,thanh luôn luôn nằm ngang.
* khi bất kì lực tác động bên ngoài lên hai đầu thanh làm thanh mất vị trí cân bằng thì hệ thống tự động điều khiển lấy lại vị trí cân bằng.
mô hình :
hình
em dùng vi xử lý 89V51rd,động cơ DC có gắn encoder 100xung.
rất mong nhận được sự tư vấn và góp ý giải thuật điều khiển mô hình của mọi người.
