em đang làm 1 bàn phím cho 8051 ( thi robocon). Các bác vui lòng hướng dẫn cho em về mạch nguyên lý và thuật toán đơn giàn của nó. bàn phím của em chỉ gồm 8 nút thoi và điều khiển chỉ khoản 4 động cơ. em xin cám ơn các bác trước
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
phím điều khiển cho 8051.
Collapse
X
-
dĩ nhiên là phải ý tưởng lớn hơn goy` chứ đơn giản vậy dùng ic làm j. làm công tắc lun >.< thay vì bạn làm 8 phim thi tui 4 phimLast edited by nguyentot90; 19-08-2011, 09:48.
Comment
-
$include(reg52.inc)
org 0000H ;Vector reset
ljmp Init ;nh¶y tíi ch-¬ng tr×nh k
org 0003H ;Vector ng¾t ngoµi EX0
ljmp INT_EX0 ;ctcpvn bµn phÝm
org 001BH ;Vector ng¾t trµn TF0
ljmp P_XUNG ;ctcpvn ph¸t xung
org 0013H ; Vector ng¾t ngoµi INT1
ljmp INT_EX1 ; Tªn ctcpvn ngoµi INT1
org 002BH ; Vector ng¾t trµn T/C2
ljmp INT_T2 ; Tªn ctcpvn ng¾t trµn T/C2
;org 001BH ; Vector ng¾t trµn T/C1
;ljmp INT_T1 ; Tªn ctcpvn ng¾t trµn T/C1
num equ 50h
org 100
Init:
clr EA ;cÊm c¸c ng¾t
mov SP,#2FH ;khëi t¹o ng¨n xÕp
mov T2CON,#00H ;T2 lµm viÖc ë chÕ ®é
mov TL2,#0EFH ;Auto_reload víi
mov RCAP2L,TL2 ;chu kú ng¾t lµ 10ms
mov TH2,#0D8H
mov RCAP2H,TH2
mov TMOD,#01H ;T0 lµ bé ®Õm 16 bit
mov TH0,#0FCH ;cã chu kú ng¾t lµ
mov TL0,#0EFH ;392µs
mov Num,#00H
setb ET0 ;cho phÐp T0 ng¾t
setb TR0 ;cho phÐp T0 ch¹y
setb ET2 ;cho phÐp T2 ng¾t
setb TR2 ;cho phÐp T2 ch¹y
setb IT0 ;®Æt ng¾t ngoµi INT0
setb it1
setb ex1
;theo s-ên xuèng
setb EX0 ;cho phÐp ng¾t ngoµiINT0
setb EA ;cho phÐp c¸c ng¾t
;here:
; sjmp here ;®îi ng¾t
INT_T2:
clr tf2
cpl p3.4
reti
ttt:
cpl p3.0
call DELAY100ms
sjmp ttt
DELAY100ms: MOV R2,#100
DL5: MOV R1,#250
DL4: NOP
NOP
DJNZ R1,DL4
DJNZ R2,DL5
RET
INT_EX0:
clr IE0 ;x¸o cê b¸o ng¾t
mov a,P1 ;®äc m· bµn phÝm
anl a,#07H ;xo¸ 5 bit cao vÒ "0"
jb p1.0,KT_ADD ;cã ph¶i phÝm "Func" ?
setb P2.0 ;cho D0 s¸ng
clr P2.1 ;cho D1 t¾t
clr P2.2 ;cho D2 t¾t
clr P2.3 ;cho D3 t¾t
KT_ADD:
jb p1.1,KT_SUB ;cã ph¶i phÝm "+" ?
clr P2.0 ;cho D0 t¾t
setb P2.1 ;cho D1 s¸ng
clr P2.2 ;cho D2 t¾t
clr P2.3 ;cho D3 t¾t
KT_SUB:
jb p1.2,KT_OK ;cã ph¶i phÝm "-" ?
clr P2.0 ;cho D0 t¾t
clr P2.1 ;cho D1 t¾t
setb P2.2 ;cho D2 s¸ng
clr P2.3 ;cho D3 t¾t
KT_OK:
jb p1.3,KT ;cã ph¶i phÝm "OK" ?
clr P2.0 ;cho D0 t¾t
clr P2.1 ;cho D1 t¾t
clr P2.2 ;cho D2 t¾t
setb P2.3 ;cho D3 s¸ng
KT:
reti ;KÕt thóc ?
INT_EX1:
cpl p3.1
reti
P_XUNG:
clr TF0 ;xo¸ cê b¸o ng¨t
clr TR0 ;dõng T0
mov TH0,#0FCH
mov TL0,#0EFH
setb TR0 ;cho T0 ch¹y
cpl p3.5
mov P0,Num
mov a,Num
cjne a,#0FFH,TANG
mov Num,#00H
sjmp P_RET
TANG:
inc Num
P_RET:
reti ;kÕt thóc
end
cho bạn tham khảo các loại ngắt
Comment
-
Nguyên văn bởi ckd-ir Xem bài viếtXài động cơ đề thì phải quấn lại đã. Còn bạn nói 8 dây là như thế nào? Mình không hiểu cho lắm
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi chinhnguyen9Mạch một cấp switching 4s sẽ có 7 tụ và 8 mosfet. Mạch 2 cấp switching 4s sẽ có 12 tụ và 16 mosfet (theo ảnh 1)
Mạch thứ nhất đã có 1 bài viết mô tả, mạch thứ 2 được giới thiệu trong bài viết này
Sơ đồ nguyên lý theo hình 2
Nhận xét: mạch switching 2 cấp rất hoàn...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 09:27 -
-
bởi FschoolvnTrong bối cảnh toàn cầu hóa giáo dục, ngày càng nhiều học sinh được gia đình chắp cánh để truy cầu kiến thức từ các quốc gia phát triển, đặc biệt là Hoa Kỳ. Từ ước mơ thụ hưởng nền giáo dục chất lượng, không ít học sinh nhìn...01-05-2024, 00:54
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:07 -
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:01 -
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2024, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
26-04-2024, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
26-04-2024, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
Comment