phím điều khiển cho 8051.

[swat_heliket]

em đang làm 1 bàn phím cho 8051 ( thi robocon). Các bác vui lòng hướng dẫn cho em về mạch nguyên lý và thuật toán đơn giàn của nó. bàn phím của em chỉ gồm 8 nút thoi và điều khiển chỉ khoản 4 động cơ. em xin cám ơn các bác trước

[swat_heliket]

cac bac jup em vs

[thanhnshd]

Ban có thể dùng ngắt ngoài into còn phần cứng dùng công and. còn động cơ dùng mạch cầu h. Nói chung bạn phải có ý tưởng bằng sơ đồ nguyên lý thì anh em mới giúp được.

[ckd-ir]

Ý của bác là làm mạch điều khiển cho robot bằng tay hả?
Nút nhấn thì 1 chân nối chân vđk, chân kia nối mass
Code thì dùng jb và jnb.

[swat_heliket]

vâng. em làm robo điều khiển tay. dùng động cơ đề và 2 động cơ 5v khác. vậy là nút nhấn 1 chân nối madd 1 chân nối vdk chân nào cũng được hả các bác??????????????

[ckd-ir]

Nối vào port nào cũng được. Nên thêm tụ 104 nối từ pin kết nối với nút nhấn xuống mass để chống nhiễu

[nguyentot90]

hic sẵn đây cho mình hoi.minh không biết nhiều về vi điều khiển...Giờ mình có 4 nút nhấn trực tiếp vào vi điều khiển khi nhấn nút 1 thi led p1.0 sáng.lần lượt vậy đến nút thứ 4 = p1.3
a,e nào sẵng lòng thì hướng dẫn cho mình sơ đồ và code nghe.thanks trước.

[ckd-ir]

Mình nghĩ nếu chỉ đơn giản như thế thì không cần xài vđk đâu bạn.

[nguyentot90]

dĩ nhiên là phải ý tưởng lớn hơn goy` chứ đơn giản vậy dùng ic làm j. làm công tắc lun >.< thay vì bạn làm 8 phim thi tui 4 phim

[nguyentot90]

minh không đảo chiều bằng vkd luôn sao.

[swat_heliket]

các bác nói rõ hơn dùm em. vì dc em dùng là động cơ đề nên dây phải lớn. nếu dùng công tắc bình thường thì 2 dc đề dã là 8 dây như vậy sẽ rất cồng kềnh. trước nay em sử dụng công tắc 6 chấu và thấy ko hiệu quả. nay biết so so vdk nên thử dùng. các bác có cách nào hay chỉ giúp em vs. thank

[ckd-ir]

Xài động cơ đề thì phải quấn lại đã. Còn bạn nói 8 dây là như thế nào? Mình không hiểu cho lắm

[thanhnshd]

$include(reg52.inc)
org 0000H ;Vector reset
ljmp Init ;nh¶y tíi ch-¬ng tr×nh k

org 0003H ;Vector ng¾t ngoµi EX0
ljmp INT_EX0 ;ctcpvn bµn phÝm

org 001BH ;Vector ng¾t trµn TF0
ljmp P_XUNG ;ctcpvn ph¸t xung

org 0013H ; Vector ng¾t ngoµi INT1
ljmp INT_EX1 ; Tªn ctcpvn ngoµi INT1

org 002BH ; Vector ng¾t trµn T/C2
ljmp INT_T2 ; Tªn ctcpvn ng¾t trµn T/C2
;org 001BH ; Vector ng¾t trµn T/C1
;ljmp INT_T1 ; Tªn ctcpvn ng¾t trµn T/C1
num equ 50h
org 100
Init:
clr EA ;cÊm c¸c ng¾t
mov SP,#2FH ;khëi t¹o ng¨n xÕp
mov T2CON,#00H ;T2 lµm viÖc ë chÕ ®é
mov TL2,#0EFH ;Auto_reload víi
mov RCAP2L,TL2 ;chu kú ng¾t lµ 10ms
mov TH2,#0D8H
mov RCAP2H,TH2
mov TMOD,#01H ;T0 lµ bé ®Õm 16 bit
mov TH0,#0FCH ;cã chu kú ng¾t lµ
mov TL0,#0EFH ;392µs
mov Num,#00H
setb ET0 ;cho phÐp T0 ng¾t
setb TR0 ;cho phÐp T0 ch¹y
setb ET2 ;cho phÐp T2 ng¾t
setb TR2 ;cho phÐp T2 ch¹y
setb IT0 ;®Æt ng¾t ngoµi INT0
setb it1
setb ex1
;theo s-ên xuèng
setb EX0 ;cho phÐp ng¾t ngoµiINT0
setb EA ;cho phÐp c¸c ng¾t
;here:
; sjmp here ;®îi ng¾t
INT_T2:
clr tf2
cpl p3.4
reti

ttt:
cpl p3.0
call DELAY100ms
sjmp ttt
DELAY100ms: MOV R2,#100
DL5: MOV R1,#250
DL4: NOP
NOP
DJNZ R1,DL4
DJNZ R2,DL5
RET
INT_EX0:
clr IE0 ;x¸o cê b¸o ng¾t
mov a,P1 ;®äc m· bµn phÝm
anl a,#07H ;xo¸ 5 bit cao vÒ "0"
jb p1.0,KT_ADD ;cã ph¶i phÝm "Func" ?
setb P2.0 ;cho D0 s¸ng
clr P2.1 ;cho D1 t¾t
clr P2.2 ;cho D2 t¾t
clr P2.3 ;cho D3 t¾t
KT_ADD:
jb p1.1,KT_SUB ;cã ph¶i phÝm "+" ?
clr P2.0 ;cho D0 t¾t
setb P2.1 ;cho D1 s¸ng
clr P2.2 ;cho D2 t¾t
clr P2.3 ;cho D3 t¾t
KT_SUB:
jb p1.2,KT_OK ;cã ph¶i phÝm "-" ?
clr P2.0 ;cho D0 t¾t
clr P2.1 ;cho D1 t¾t
setb P2.2 ;cho D2 s¸ng
clr P2.3 ;cho D3 t¾t
KT_OK:
jb p1.3,KT ;cã ph¶i phÝm "OK" ?
clr P2.0 ;cho D0 t¾t
clr P2.1 ;cho D1 t¾t
clr P2.2 ;cho D2 t¾t
setb P2.3 ;cho D3 s¸ng
KT:
reti ;KÕt thóc ?
INT_EX1:
cpl p3.1
reti
P_XUNG:
clr TF0 ;xo¸ cê b¸o ng¨t
clr TR0 ;dõng T0
mov TH0,#0FCH
mov TL0,#0EFH
setb TR0 ;cho T0 ch¹y
cpl p3.5
mov P0,Num
mov a,Num
cjne a,#0FFH,TANG
mov Num,#00H
sjmp P_RET
TANG:
inc Num
P_RET:
reti ;kÕt thóc
end


cho bạn tham khảo các loại ngắt

[swat_heliket]

Xài động cơ đề thì phải quấn lại đã. Còn bạn nói 8 dây là như thế nào? Mình không hiểu cho lắm

vâng. trước đây em dùng công tắc 6 chân dùng để đổi chiều động cơ. em nhìn thì có vẻ giống cầu H. nguồn để trên robot. vậy dây dùng để điều khiển 1 dc là 4 dây. 2dc là 8 dây. còn anh nói quấn lại là sao. ra tiệm mình nói như thế nào? trước đây em cho qua 2 nhông để giảm tốc độ. bây giờ tính tìm mua con trở cong suất lớn nhưng anh nói quấn đề lại có vẻ hay. giúp em với

[swat_heliket]

các bác giúp em vs. ra tiệm phải nói thế nào để người ta quấn lại cho vừa ??????????????